Seite 10
1.4 Lieferumfang
Der Master konfiguriert jeden Slave mittels einer XML-Datei (EtherCAT Device Description).
Diese XML-Datei kann im Internet unter www.metronix.de unter dem Menüpunkt
\Download\Software\ARS 2000\ARS 2000 XML-Datei heruntergeladen werden.
Dateiname: ARS2000_XML_Vxpy.xml
Vxpy gibt die Versionsnummer der XML-Datei an.
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Version 2.0