Metronix ARS 2000 Handbuch Seite 19

3 Produktbeschreibung
3.1 Allgemeines
Das Technologiemodul EtherCAT erlaubt die Anbindung des Servopositionierreglers ARS 2000 an das
Feldbussystem EtherCAT. Die Kommunikation über das EtherCAT-Interface ( IEEE-802.3u ) erfolgt
mit einer EtherCAT-Standard-Verkabelung und ist zwischen dem ARS 2000 ab Firmware Version 3.5
KM-Release1.7 und der Parametriersoftware Metronix ARS 2000 ServoCommander™ ab der
Version 2.8 möglich.
Die Firma Metronix unterstützt beim ARS 2000 das CoE-Protokoll (CANopen over
EtherCAT) mit dem FPGA ESC20 der Firma Beckhoff.
Das Technologiemodul EtherCAT kann in sämtlichen dreiphasigen Servopositionierreglern
ARS 2300 und in den einphasigen Servopositionierreglern ARS 2100 mit integrierter
Sicherheitstechnik „Sicherer Halt" (erkennbar durch den Stecker [X3] vorne auf der
Frontseite) betrieben werden.
Das Technologiemodul EtherCAT muss im Technologieschacht TECH2 gesteckt sein.
Der Betrieb weiterer Technologiemodule in dem Technologieschacht TECH 1 ist, außer
dem Service Speichermodul und dem EA88 Modul dann nicht mehr möglich.
3.2 Kenndaten des Technologiemodul EtherCAT
Das Technologiemodul EtherCAT besitzt folgende Leistungsmerkmale:
 Mechanisch voll integrierbar in die Metronix Servopositionierregler der Serie ARS 2000
 EtherCAT entsprechend IEEE-802.3u (100Base-TX) mit 100 Mbps (vollduplex)
 Stern- und Linientopologie
 Steckverbinder: RJ45
 Potential getrennte EtherCAT Schnittstelle
 Kommunikationszyklus : 1ms
 Max. 127 Slaves
 EtherCAT-Slave-Implementierung basiert auf dem FPGA ESC20 der Fa. Beckhoff
 Unterstützung des Merkmales „Distributed Clocks" zur zeitlich synchronen Sollwertübernahme
 LED-Anzeigen für Betriebsbereitschaft und Link-Detect
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
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Version 2.0