Objekt 1C10 H; Objekt 1C10 - Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive) - Metronix ARS 2000 Handbuch

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Subindex
h
Communication Type Sync Channel 3
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
0: unused
Value Range
4: Process Data Input (RxPDO / Master  Slave)
4
Default Value
6.1.2.3 Objekt 1C10
Über dieses Objekt kann ein PDO für den Sync-Kanal 0 konfiguriert werden. Da der Sync-Kanal 0
immer durch das Mailbox-Telegrammprotokoll belegt ist, kann dieses Objekt vom Anwender nicht
geändert werden. Das Objekt hat daher immer die folgenden Werte:
1C10
Index
h
Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive)
Name
ARRAY
Object Code
UINT8
Data Type
00
Subindex
h
Number of assigned PDOs
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
0 (no PDO assigned to this channel)
Value Range
0 (no PDO assigned to this channel)
Default Value
Der durch die EtherCAT Spezifikation für den Subindex 0 dieser Objekte festgelegte Name
„Number of assigned PDOs" ist hier irreführend, da die Sync Manager-Kanäle 0 und 1
immer durch das Mailbox Telegramm belegt sind. In dieser Telegrammart werden unter
EtherCAT CoE immer SDOs übertragen. Der Subindex 0 dieser beiden Objekte bleibt also
unbenutzt.
6.1.2.4 Objekt 1C11
Über dieses Objekt kann ein PDO für den Sync-Kanal 1 konfiguriert werden. Da der Sync-Kanal 1
immer durch das Mailbox-Telegrammprotokoll belegt ist, kann dieses Objekt vom Anwender nicht
geändert werden. Das Objekt hat daher immer die folgenden Werte:
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
- Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive)
h
- Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)
h
Version 2.0