Tabelle 17:
Belegung X2: RJ45-Buchse unten
Pin Nr.
Spezifikation
1
Sendesignal- (TX-)
2
Sendesignal+ (TX+)
3
Empfängersignal- (RX-)
4
5
6
Empfängersignal+ (RX+)
7
8
9.1.3 Art und Ausführung des Kabels
Die Verkabelung erfolgt mit geschirmten Twisted-Pair-Kabeln STP, Cat.5. Es werden Baum-, Stern-
und Linien-Topologien unterstützt. Der Netzaufbau muss entsprechend der 5-4-3-Regel erfolgen. Es
dürfen maximal 10 Hubs in Linie verkabelt werden. Das Technologiemodul EtherCAT enthält einen
Hub.
Die Gesamtkabellänge ist auf 100 m begrenzt.
Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma LAPP und Lütze. Sie haben
sich in der Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind
aber auch vergleichbare Kabel anderer Hersteller verwendbar.
Tabelle 18:
Bestellnummer der Fa. LAPP und Lütze
Leitungslänge
EtherCAT Kabel von der Firma LAPP
0,5 m
1 m
2 m
5 m
EtherCAT Kabel von der Firma Lütze
0,5 m
1 m
5 m
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Bestell-Nummer
90PCLC50000
90PCLC500010
90PCLC500020G
90PCLC500050G
192000
19201
19204
Adernpaar 3
Adernpaar 3
Adernpaar 2
Adernpaar 1
Adernpaar 1
Adernpaar 2
Adernpaar 4
Adernpaar 4
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Version 2.0