Tabelle 20: Warnmeldungen - Metronix ARS 2000 Handbuch

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Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung
63-2 TPDO Daten wurden nicht gelesen
Tabelle 20: Warnmeldungen
Warnmeldung Bedeutung der Warnmeldung
63-3 Beim Starten des EtherCAT wurde kein
Hardware SYNC (Distributed Clocks)
gefunden.
Die Firmware synchronisiert sich nun auf
den EtherCAT Frame
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Maßnahmen
Die Daten werden schneller gesendet als der
Servopositionierregler sie verarbeiten kann.
Reduzieren Sie die Zykluszeit auf dem
EtherCAT Bus.
Maßnahmen
Ggf. Prüfen ob der Master das Merkmal
Distributed Clocks unterstützt.
Andernfalls:
Sicherstellen das die EtherCAT Frames nicht
durch andere Frames gestört werden falls der
interpolated position mode verwendet werden
soll.
Version 2.0