Servicefunktionen Und Störungsmeldungen; Betriebsart- Und Störungsmeldungen; Fehlermeldungen; Tabelle 19: Fehlermeldungen - Metronix ARS 2000 Handbuch

10 Servicefunktionen und
Störungsmeldungen
10.1Betriebsart- und Störungsmeldungen

10.1.1 Fehlermeldungen

Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der Servopositionierregler ARS 2000 eine Fehlermeldung in der
Parametriersoftware Metronix ServoCommander™ an.
Näheres zu anderen Fehlermeldungen finden Sie im Benutzerhandbuch.
In der Tabelle 19 sind die spezifischen EtherCAT-Fehlermeldungen zusammengefasst:
Tabelle 19: Fehlermeldungen
Fehlermeldung Bedeutung der Fehlermeldung
62-0 EtherCAT-Allgemeiner Busfehler
62-1 EtherCAT-ESC Chip nicht erkannt
62-2 EtherCAT Protokollfehler kein CoE
62-3 EtherCAT Protokollfehler RPDO SM2
Länge nicht in Ordnung
62-4 EtherCAT Protokollfehler TPDO SM3
Länge nicht in Ordnung
62-5 EtherCAT Synchrone Übertragung nicht
in Ordnung
63-0 Kein EtherCAT-ESC20 Chip vorhanden
63-1 Fehlerhafte Daten auf dem EtherCAT
Bus
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Maßnahmen
Den EtherCAT Master einschalten.
Bitte die Verkabelung überprüfen.
Fehler der Hardware:
Bitte nehmen Sie Kontakt zum technischen
Support auf.
Falsches Protokoll. EtherCAT Bus Verkabelung
gestört.
Prüfen Sie die RPDO Konfiguration des ARS
2000 und der Steuerung
Prüfen Sie die TPDO Konfiguration des ARS
2000 und der Steuerung
Prüfen Sie die Konfiguration des Masters.
Die Synchrone Übertragung ist nicht stabil.
Fehler der Hardware:
Bitte nehmen Sie Kontakt zum technischen
Support auf.
Bitte die Verkabelung überprüfen.
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Version 2.0