Metronix ARS 2000 Handbuch Seite 36

Seite 36
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Subindex
h
PDO Mapping object number of assigned
Description
TxPDO
rw
Access
no
PDO Mapping
Value Range 0x1A03: fourth Transmit PDO
0x1A03: fourth Transmit PDO
Default Value
6.1.3 Nicht unterstützte CANopen Kommunikationsobjekte unter CoE
Bei einer Anbindung des ARS 2000 unter CANopen over EtherCAT werden einige CANopen Objekte
nicht unterstützt, die unter einer direkten Anbindung des ARS 2000 über CANopen vorhanden sind.
Diese Objekte sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:
Tabelle 6: Nicht unterstützte Objekte für CANopen over EtherCAT (CoE)
Identifier Name
0x1008 Manufacturer Device Name (String)
0x1009 Manufacturer Hardware Version (String)
0x100A Manufacturer Software Version (String)
0x6089 position_notation_index
0x608A position_dimension_index
0x608B velocity_notation_index
0x608C velocity_dimension_index
0x608D acceleration_notation_index
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Bedeutung
Gerätename (Objekt ist nicht vorhanden)
HW-Version (Objekt ist nicht vorhanden)
SW-Version (Objekt ist nicht vorhanden)
gibt die Anzahl der Nachkommastellen zur
Anzeige von Positionswerten in der Steuerung an.
Das Objekt ist nur als Datencontainer vorhanden.
Es erfolgt keine weitere Auswertung durch die
Firmware.
gibt die Einheit zur Anzeige von Positionswerten
in der Steuerung an. Das Objekt ist nur als
Datencontainer vorhanden. Es erfolgt keine
weitere Auswertung durch die Firmware.
gibt die Anzahl der Nachkommastellen zur
Anzeige von Geschwindigkeitswerten in der
Steuerung an. Das Objekt ist nur als
Datencontainer vorhanden. Es erfolgt keine
weitere Auswertung durch die Firmware.
gibt die Einheit zur Anzeige von
Geschwindigkeitswerten in der Steuerung an. Das
Objekt ist nur als Datencontainer vorhanden. Es
erfolgt keine weitere Auswertung durch die
Firmware.
gibt die Anzahl der Nachkommastellen zur
Anzeige von Beschleunigungswerten in der
Steuerung an. Das Objekt ist nur als
Datencontainer vorhanden. Es erfolgt keine
Version 2.0