Dokumentation - Metronix ARS 2000 Handbuch

1.3 Dokumentation

Dieses Produkthandbuch ARS 2000 „Technologiemodul EtherCAT" dient zum sicheren Arbeiten mit
dem Feldbussystem EtherCAT für den Servopositionierregler ARS 2000.
Weitergehende Informationen finden sich in folgenden Handbüchern zur ARS 2000 Produktfamilie:
 CANopen Handbuch " Servopositionierregler ARS 2000": Beschreibung des implementierten
CANopen Protokolls gemäß CiA DSP402 und DS301.
 Montageanleitung "Mounting Instructions ARS 2000": Anleitung zum Anschlusses des
Servopositionierregler ARS 2000.
 Softwarehandbuch "Servopositionierregler ARS 2000": Beschreibung der Gerätefunktionalität
und der Softwarefunktionen der Firmware einschließlich der RS232 Kommunikation. Beschreibung
des Parametrierprogramms Metronix ServoCommander™ mit einer Anleitung bei der
Erstinbetriebnahme eines Servopositionierreglers der Reihe ARS 2000.
 Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2100": Beschreibung der technischen Daten
und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des Servopositionierregler
ARS 2100.
 Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2302, ARS 2305, ARS 2310": Beschreibung
der technischen Daten und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des
Servopositionierregler ARS 2302, 2305 und 2310.
 Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2320, ARS 2320W, ARS 2340 und
ARS 2360W": Beschreibung der technischen Daten und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise
zur Installation und Betrieb des Servopositionierregler ARS 2320, ARS 2320W, ARS 2340 and
ARS 2360W.
Der Servopositionierregler ARS 2000 verfügt über einen FLASH-Programmspeicher, der ein Update
der Betriebssoftware (Firmware) des Servopositionierregler ARS 2000 auch nach Auslieferung und
Einbau in die Maschine ermöglicht. Die Betriebssoftware des Servopositionierregler ARS 2000 wird
vom Hersteller kontinuierlich weiterentwickelt und erweitert, um einer möglichst breiten Palette von
Kundenanforderungen gerecht zu werden.
Die in diesem Handbuch aufgeführten Informationen beziehen sich auf folgende
Hardwarevariante und Firmwareversion des Servopositionierregler ARS 2000 und der
Version des Parametriersoftware Metronix ServoCommander™:
Firmware:
Parametriersoftware:
Hardware:
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
ab Version 3.5 KM-Release 1.7
ab Version 2.8
ARS 2000 mit EtherCAT-Technologiemodul
Seite 9
Version 2.0