Anschließbare Drive-Cliq Komponenten - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

5.5.2 Anschließbare DRIVE-CLiQ Komponenten
Komponenten
Grundsätzlich können alle für SIMOTION D freigegebenen SINAMICS Komponenten mit
DRIVE‑CLiQ Schnittstelle direkt an SIMOTION D oder einer anderen DRIVE‑CLiQ
Komponente angeschlossen werden.
Tabelle 5-3
Komponente
Controller Extension CX32
Line Module
Motor Module
Motoren mit DRIVE‑CLiQ
Schnittstelle
SMx Module
Terminal Module TM15 und
TM17 High Feature
Terminal Module TM31
Terminal Module TM41
Terminal Module TM54F
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
DRIVE‑CLiQ
Beschreibung
Die CX32 ermöglicht die Skalierung der antriebsseitigen Rechenleistung
der SIMOTION D435 und D445/D445‑1. Jede CX32 kann bis zu 6
weitere Servo-, 4 Vektor- oder 8 U/
Line Modules (z. B. Active Line Module) stellen die
Zwischenkreisspannung bereit und können je nach Baugruppentyp über
DRIVE-CLiQ angeschlossen werden.
Motor Modules dienen zum Ansteuern der Motoren. An Motor Modules
können z. B. SMC Module zur Verarbeitung der Gebersignale
angeschlossen werden.
Motoren mit DRIVE‑CLiQ Schnittstelle ermöglichen eine vereinfachte
Inbetriebnahme und Diagnose, weil Motor und Gebertyp automatisch
identifiziert werden.
SMx Sensor Modules ermöglichen die Erfassung von Geberdaten der
angeschlossenen Motoren über DRIVE‑CLiQ.
Mit den Terminal Modules TM15 und TM17 High Features können
Messtastereingänge und Nockenausgänge realisiert werden. Darüber
hinaus stellen die Terminal Modules antriebsnahe digitale Ein- und
Ausgänge mit geringen Signalverzögerungszeiten zur Verfügung.
● TM15: 24 potentialgetrennte bidirektionale DI/DO, mit Messtaster-
und Nockenfunktionalität
● TM17 High Feature: 16 potentialgebundene bidirektionale DI/DO, mit
Messtaster- und Nockenfunktionalität für höchste Anforderung an
Auflösung, Genauigkeit und kürzesten Eingangsverzögerungszeiten.
TM31 stellt 8 DI, 4 bidirektionale DI/DO, 2 Relaisausgänge, 2 AI, 2 AO
und 1 Temperatursensoreingang (KTY84-130 oder PTC) zur Verfügung.
TM41 stellt 4 DI, 4 bidirektionale DI/DO, 1 AI und 1 TTL-Encoder-
Ausgang zur Verfügung.
TM54F stellt folgende Schnittstellen zur Verfügung: 4 fehlersichere DO
(F‑DO), 10 fehlersichere DI (F-DI), 2 dynamisierbare
Sensorstromversorgungen, 1 nicht dynamisierbare
Sensorstromversorgung und 4 DI zur Überprüfung der F‑DO bei
Teststopp.
5.5 DRIVE-CLiQ Komponenten anschließen
f -Achsen betreiben.
Anschließen
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