Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 481

Im Bereich unterhalb von p1752 kann die Drehmomentgenauigkeit durch die k
verbessert werden. Dazu wird bei der drehenden Motordatenidentifikation die
Drehmomentkonstante kT für verschiedene Ströme identifiziert und in p0645...p0648 als
Polynom abgelegt. Die Stromabhängigkeit der Drehmomentkonstante kann dabei
berücksichtigt werden. Die k
Unterhalb von p1752 ist dann die k
Schätzer kompensiert zusätzlich zur Stromabhängigkeit auch den Einfluss der Temperatur und
des Reluktanzmoments.
Beim Asynchronmotor können die Parameter für die Spannungsabbildungsfehler nicht mit der
stehenden Motordatenidentifikation ermittelt werden. Bei der Erstinbetriebnahme (p3900 = 3
oder p0340 = 1 oder 3) werden die Parameter p1952 bis p1954 vorbelegt, sodass die
Spannungsabbildungsfehler für Asynchronmotoren auch kompensiert werden können. Da die
stehende Motordatenidentifikation genauere Werte liefert, sollte sie aber beim Synchronmotor
immer durchgeführt werden.
Funktion in Betrieb nehmen
Das Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" wird offline aktiviert. Um das
Funktionsmodul in Betrieb zu nehmen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Klicken Sie auf den Antrieb und rufen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü
"Eigenschaften... " auf.
Das Fenster "Objekt Eigenschaften" wird geöffnet.
2. Klicken Sie auf das Register "Funktionsmodule".
Die Auswahl der möglichen Funktionsmodule wird geöffnet.
3. Klicken Sie auf das Optionskästchen "Erweiterte Momentenregelung", um diese Option zu
aktivieren.
4. Klicken Sie auf "OK", um das Funktionsmodul zu aktivieren.
5. Wählen Sie die Option "mit ausgewählten Zielgeräten verbinden" aus.
6. Rufen Sie die Funktion "Projekt ins Zielsystem laden" auf.
Alternativ können Sie Funktionsmodule in Startdrive auch unter
"Grundparametrierung > Funktionsmodule" aktivieren.
Im Parameter r0108.1 kann die Aktivierung überprüft werden.
Aktivierung der einzelnen Module
Um die einzelnen Module zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
• k
• Spannungskompensation: p1780.8 = 1
• k
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 7008
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
-Schätzer: p1780.3 = 1
T
-Kennlinie: p1780.9 = 1
T
Technologiefunktionen - kT-Schätzer
9.6 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo)
-Kennlinie kann mit dem k
T
-Kennlinie aktiv und oberhalb der k
T
Funktionsmodule
-Schätzer kombiniert werden.
T
-Schätzer. Der k
T
-Kennlinie
T
-
T
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