Einteilung Der Parameter; Datensatzabhängige Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
14.1 Parameter

Einteilung der Parameter

Die Parameter der einzelnen Antriebsobjekte werden wie folgt in Datensätze eingeteilt:
• Datensatzunabhängige Parameter:
Diese Parameter existieren jeweils nur einmal pro Antriebsobjekt.
• Datensatzabhängige Parameter:
Diese Parameter können für jedes Antriebsobjekt mehrfach belegt sein und können für das
Schreiben und Lesen über den Parameterindex adressiert werden.
Folgende Datensatztypen stehen zur Verfügung:
– Command Data Set (CDS)
– Drive Data Set (DDS)
– Encoder Data Set (EDS) bzw. Geberdatensatz
– Motor Data Set (MDS) bzw. Motordatensatz
Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet werden.
Die Datensätze EDS und MDS können dagegen nur indirekt über eine DDS-Umschaltung
aktiviert werden.
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Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und
Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb mit unterschiedlichen vorkonfigurierten
Signalquellen betrieben werden.
Im Drive Data Set sind die Parameter zur Umschaltung der Parametrierung der
Antriebsregelung zusammengefasst.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen