Funktion Aktivieren; Vorgehensweise; Wichtige Hinweise Zur Parametrierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.14.2.1

Funktion aktivieren

Vorgehensweise

Wenn das Funktionsmodul "Advanced Position Control (APC)" aktiviert ist, aktivieren Sie AVS
über p3700.2 = 1.
Durch die Aktivierung des Funktionsmoduls "Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)" wird
AVS automatisch mitaktiviert.

Wichtige Hinweise zur Parametrierung

• Die Funktion verwendet Informationen über die Trägheit von Motor und Achse, die
außerhalb des Funktionsmoduls APC parametriert werden. Dazu werden die Parameter
p0341 (Motorträgheit), p0342 (Skalierung Motorträgheit) und p1498 (Lastträgheit)
verwendet. Die Formel für die Gesamtträgheit lautet (p0341 · p0342 + p1498). Da die Werte
in die Kreisverstärkung der Regelung eingehen, müssen die Parameter vor der Optimierung
der Funktion korrekt parametriert sein. Nachträgliche Änderungen wirken sich ggf.
ungünstig auf die Regelung aus (z. B. Instablitität in der Regelung).
• Über den Parameter p3755 kann das Verhältnis zwischen Lastträgheit und motorseitiger
Trägheit angepasst werden. Die Funktion arbeitet besonders wirksam, wenn das
Trägheitsverhältnis zwischen Lastträgheit und motorseitiger Trägheit optimal eingestellt ist.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Orange: r0061[0] Motorgeschwindigkeit
Braun: r3771[0] Lastgeschwindigkeit
Blau: r3777[1] APC Ausgang
Funktionsmodule
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