Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 938

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Geber → Motor Module (bei Verdrahtung über SME)
Bei der Verdrahtung eines zusätzlichen Gebers mit einem SME gilt folgende Zuordnung:
Komponente Bauform
1x Booksize / Chas‐
sis,Chassis-2
Motor Module
1x
Sensor Module
External
Das folgende Bild verdeutlicht die Zuordnung.
Bild 14-19
Geber → Motor Module (bei Verdrahtung über CU)
Bei der Verdrahtung eines zusätzlichen Gebers mit der Control Unit gilt folgende Zuordnung:
Komponente Bauform
1x Booksize / Chas‐
sis,Chassis-2
Motor Module
1x
Control Unit
Das folgende Bild verdeutlicht die Zuordnung von 3 zusätzlichen Gebern. Die Reihenfolge der
Antriebsobjekte in der Topologie ist durch DO 1, 2, 3, ... gekennzeichnet.
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Geber
2x
–
Verdrahtung eines 2. Gebers über SME
Geber
2x
–
Schnittstelle
X202 / X402 Der Geber wird dem Antriebsobjekt "Motor
Module" als indirektes Messsystem (IMS)
bzw. Motorgeber zugeordnet.
– Der Geber wird dem Antriebsobjekt "Motor
Module" als direktes Messsystem (DMS)
zugeordnet.
Schnittstelle
X202 / X402 Der Geber wird dem Antriebsobjekt "Motor
Module" als indirektes Messsystem (IMS)
bzw. Motorgeber zugeordnet.
– Der Geber wird dem Antriebsobjekt "Motor
Module" als direktes Messsystem (DMS)
zugeordnet.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Zuordnung
Zuordnung
Antriebsfunktionen