Einstellbare Pulsfrequenzen Und Stromreglerabtastzeiten Bei Vektorregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Hinweis
Einschränkung bei Parallelschaltung von Active Line Modules der Bauform Chassis-2
Wird ein Active Line Module (ALM) der Bauform Chassis-2 in einer Parallelschaltung zusammen
mit Vektor-Antrieben betrieben, müssen die Abtastzeiten innerhalb der Motor Modules auf
400 μs eingestellt werden. Um schnellere Abtastzeiten einstellen zu können, muss das ALM an
einer seperaten CU betrieben werden.

Einstellbare Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung

Die abhängig von der gewählten Stromreglerabtastzeit einstellbaren Pulsfrequenzen werden in
r0114 angezeigt.
Es sind maximal 2 Taktebenen mischbar.
Hinweis
Taktmischung
Ausführliche Informationen zur Taktmischung bei Servoregelung finden Sie im Kapitel
"Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung (Seite 956)".
Tabelle 14-16 Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung
Pulsfre‐
quenz [kHz]
500,0
16,0 X
15,0 ‑
14,545 ‑
14,0 X
13,714 ‑
13,333 ‑
12,8 ‑
12,0 X
11,428 ‑
10,666 ‑
10,0 X
9,6 ‑
9,142 ‑
8,0 X
7,272 ‑
6,666 ‑
6,4 ‑
6,0 X
5,714 ‑
952
375,0 312,5 250,0
X X X
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ X ‑
‑ ‑ X
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
X ‑ X
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
Stromreglerabtastzeit [µs]
218,75 200,0 187,5
‑ ‑ X
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
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175,0 156,25 150,0
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‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
‑ X ‑
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X ‑ ‑
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‑ ‑ ‑
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X ‑ ‑
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
137,5 125,0
‑ X
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X ‑
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Antriebsfunktionen