Beispieltopologien: Antriebe In Servoregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.3 Unterstützte Beispieltopologien
Power Modules der Bauform Chassis
Bild A-5

Beispieltopologien: Antriebe in Servoregelung

Folgende Beispieltopologien zeigen Konfigurationen mit Line Modules, Motor Modules sowie
Zusatzkomponenten in Servoregelung.
Abtastzeit 125 μs
Im folgenden Bild ist die Anzahl maximal regelbarer Antriebe in Servoregelung mit
Zusatzkomponenten dargestellt. Die Abtastzeiten der einzelnen Komponenten sind:
• Active Line Module: p0115[0] = 250 µs
• Motor Modules: p0115[0] = 125 µs
• Terminal Module / Terminal Board p4099 = 1 ms
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Power Modules der Bauform Chassis
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen