Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 285

Wenn die drehende Messung nicht bei der in p1965 eingestellten Drehzahl durchgeführt
werden soll, kann dieser Parameter vor dem Start der Messung verstellt werden. Höhere
Drehzahlen werden empfohlen.
Bei Asynchronmotoren gilt ähnliches für die Drehzahl in p1961, bei der die Sättigungskennlinie
bestimmt und der Gebertest durchgeführt wird.
Der Drehzahlregler wird entsprechend dem Dynamikfaktor p1967 nach dem symmetrischen
Optimum eingestellt. Der Parameter p1967 ist vor dem Optimierungslauf zu setzen und wirkt
sich nur auf die Berechnung der Reglerparameter aus. Stellt sich während der Messung heraus,
dass mit dem angegebenen Dynamikfaktor der Antrieb nicht stabil betrieben werden kann bzw.
die Drehmomentwelligkeiten zu groß sind, wird die Dynamik automatisch reduziert und das
Ergebnis in r1968 angezeigt. In diesem Fall muss geprüft werden, ob der Antrieb im gesamten
Stellbereich stabil läuft. Gegebenenfalls muss die Dynamik reduziert oder die Kp_n/Tn_n-
Adaption des Drehzahlreglers entsprechend parametriert werden.
Hinweis
Dynamik zu stark reduziert
Wird die Dynamik des Drehzahlreglers aufgrund von Lastschwingungen zu stark reduziert, kann
der Schwingungstest auch deaktiviert werden (p1959.4 = 0)
Empfehlungen
• Asynchronmotoren
Im Rahmen der Inbetriebnahme von Asynchronmaschinen empfiehlt sich folgende
Vorgehensweise:
– Vor dem Ankuppeln der Last sollte eine komplette "Drehende Messung" (p1900 = 3
– Bei angekuppelter Last sollte die Drehzahlregleroptimierung auf Grund des veränderten
• Permanenterregte Synchronmotoren
Bei der Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmaschinen sollte bei
angekuppelter Last eine Drehzahlregleroptimierung (p1900 = 3 oder p1960 > 0)
durchgeführt werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
oder ohne Geber: p1960 = 1; mit Geber: p1960 = 2) durchgeführt werden. Da die
Asynchronmaschine unbelastet ist, sind hier besonders genaue Ergebnisse der
Sättigungskennlinie und des Bemessungsmagnetisierungsstroms zu erwarten.
Gesamtträgheitsmoments noch einmal wiederholt werden. Dies geschieht durch Anwahl
des Parameters p1960 (ohne Geber: p1960 = 3; mit Geber: p1960 = 4). Bei der
Drehzahloptimierung wird die Aufnahme der Sättigungskennlinie automatisch im
Parameter p1959 deaktiviert.
6.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Vektorregelung
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