Taktzeiten Bei Vektorregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Pulsfrequenz
[kHz]
250,0
3,555 ‑
3,333 ‑
3,2 ‑
2,666 ‑
2,5 ‑
2,222 ‑
2,133 ‑
2,0 XX
1,777 ‑
1,666 ‑
1,6 ‑
1,333 ‑
Hinweis
Taktmischung
Ausführliche Informationen zur Taktmischung bei Servoregelung finden Sie im Kapitel
"Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung (Seite 956)".

Taktzeiten bei Vektorregelung

Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in der
Vektorregelung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den Taktzeiten
der Regler abhängig:
Tabelle 14-15 Abtastzeiteneinstellung bei Vektorregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
500 µs 2000 µs
400 3) µs 1600 µs
250 µs 1000 µs
Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
1)
Einschränkungen möglich.
2) Bei Leistungsteilen der Bauform Chassis ist der Takt der Einspeisung abhängig von der Modul-Leistung und kann 400 μs,
375 μs oder 250 μs betragen.
Diese Einstellung führt zu reduzierten Restrechenzeiten.
3)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
187,5 150,0 125,0
‑ ‑ ‑
‑ XX ‑
‑ ‑ ‑
XX ‑ X
‑ ‑ ‑
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ X
X ‑ ‑
‑ X ‑
‑ ‑ X
X X ‑
Achsen
6
5
3
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Stromreglerabtastzeit [µs]
100,0 93,75 75,0
‑ X
X ‑
‑ ‑
‑ ‑
X ‑
‑ ‑
‑ X
X ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
Anzahl
Einspeisung
2)
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Grundlagen des Antriebssystems
62,5 50,0
‑ ‑ ‑
X ‑ ‑
‑ X ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
‑ ‑ ‑
Motor/dir. Mess‐
systeme
6 / 6
5 / 5
3 / 3
37,5 31,25
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
‑ ‑
TM 1) /TB
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
951