Bild 9-57
Beispiel: Drehzahl vor und nach der Kompensation
9.15.5
Meldungen und Parameter
Störungen und Warnungen (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
A07354
F07355
A07356
Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0108
• p5250[0...n]
• p5251
• p5252
• p5253
• r5254[0...3]
• r5255[0...1]
• p5256[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antrieb: Rastmomentkompensation nicht möglich
Antrieb: Rastmomentkompensation Fehler beim Lernen
Antrieb: Rastmomentkompensation Motor- oder Geberseriennummer unter‐
schiedlich
Antriebsobjekte Funktionsmodul
Rastmomentkompensation Konfiguration
Rastmomentkompensation Lernen aktivieren
Rastmomentkompensation Tabellenlänge
Rastmomentkompensation Periodizität Faktor
Rastmomentkompensation Diagnose
CO: Rastmomentkompensation Eingang/Ausgang
Rastmomentkompensation Richtungsumkehr Hysterese
Funktionsmodule
9.15 Rastmomentkompensation
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