Systemregeln; Control Units - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Speziell bei anspruchsvollen Projektierungen, wie z. B. hohe Dynamik der Antriebe oder eine
große Anzahl der Achsen bei zusätzlicher Nutzung von Sonderfunktionen, wird eine Prüfung mit
dem Projektierungs-Tool SIZER empfohlen. Das Projektierungs-Tool SIZER errechnet die
Realisierbarkeit des Projektes.
Letztendlich zeigt die Auslastungsanzeige in r9976 an, ob eine Topologie lauffähig ist. Ist die
Auslastung größer als 100 %, so wird dies durch die Störung F01054 angezeigt. In diesem Fall
muss auf eine oder mehrere Achsen verzichtet oder der Funktionsumfang reduziert werden.
14.11.2

Systemregeln

Überblick
Insgesamt sind an einer Control Unit maximal 24 Antriebsobjekte (Drive Objects bzw. DOs)
zulässig.

Control Units

• Die Control Unit CU310-2 ist eine 1-Achs-Regelbaugruppe zum Betrieb der AC/AC-Power
Modules der Bauformen Blocksize (PM240-2 bzw. PM340) und Chassis. Zusätzlich dazu
können Terminal Modules, Sensor Modules und HUB-Modules angeschlossen werden.
• Die Control Unit CU320-2 ist eine Mehrachs-Regelbaugruppe zum Betrieb von Infeed
Modules und Motor Modules der Bauformen Booksize, Chassis und Blocksize. Zusätzlich dazu
können Terminal Modules, Sensor Modules und HUB-Modules angeschlossen werden.
Motor Modules (inkl. Regelungsarten)
Für die Control Unit CU310-2 gilt:
• Die Control Unit CU310-2 ist eine 1-Achs-Regelbaugruppe (Servoregelung, Vektorregelung
oder Vektorregelung U/f‑Steuerung) zum Aufstecken auf ein Power Module PM240-2 bzw.
PM340 oder zum Betrieb mit maximal einem AC/AC-Power Module der Bauform Chassis
(über den DRIVE-CLiQ-Anschluss X100).
Für die Control Unit CU320-2 gilt:
• Die Control Unit CU320-2 ist eine Mehrachs-Regelbaugruppe zum Betrieb von Motor
Modules der Bauformen Booksize, Chassis und Blocksize (PM240-2 und PM340 über ein
Control Unit Adapter).
• Bei Mehrachs-Modulen zählt jede Achse einzeln (1 Double Motor Module = 2 Motor
Modules).
• Es dürfen maximal 6 Antriebsobjekte in Servoregelung und HLA-Regelung gleichzeitig
betrieben werden.
• Es dürfen maximal 12 Antriebsobjekte vom Typ Vektor gleichzeitig vorhanden sein.
– In Vektorregelung können maximal 6 Antriebsobjekte gleichzeitig betrieben werden.
– In U/f-Steuerung können maximal 12 Antriebsobjekte gleichzeitig betrieben werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Grundlagen des Antriebssystems
917