Pulsfrequenz Mit Dem Inbetriebnahme-Tool Im Online-Betrieb Einstellen; Abtastzeiten Einstellen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Pulsfrequenz mit dem Inbetriebnahme-Tool im Online-Betrieb einstellen

Die minimale Pulsfrequenz geben Sie in p0113 ein. Bei taktsynchronem Betrieb (p0092 = 1)
können Sie den Parameter nur so einstellen, dass sich eine resultierende Stromreglerabtastzeit
ganzzahlig zu 125 μs ergibt. Die gewünschte Pulsfrequenz kann nach der Inbetriebnahme
(p0009 = p0010 = 0) in p1800 eingestellt werden.
Tabelle 14-12 Pulsfrequenz bei taktsynchronem Betrieb
Regelungsart
Servoregelung
Vektorregelung
Die wirksame Pulsfrequenz (p1800) wird in Abhängigkeit von p0113 bei Verlassen der
Inbetriebnahme (p0009 = p0010 = 0) passend vorbelegt und kann anschließend verändert
werden.
14.11.4.5

Abtastzeiten einstellen

Überblick
Falls Abtastzeiten benötigt werden, die nicht über p0112 > 1 einstellbar sind, können Sie im
Expertenmodus die Abtastzeiten direkt über p0115 einstellen.
Wird p0115 online verändert, werden die Werte höherer Indizes automatisch angepasst.
Hinweis
Verändern Sie die Abtastzeiten nicht im Offline-Betrieb des Inbetriebnahme-Tools, da in diesem
Fall bei Fehlparametrierung ein Download des Projekts abgebrochen wird.
Vorgehensweise
Um die Abtastzeiten einzustellen und zu überprüfen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Aktivieren Sie in der Expertenliste der Control Unit die Antriebsbasis-Konfiguration mit
p0009 = 3.
2. Aktivieren Sie in der Expertenliste des Antriebsobjekts den Expertenmodus mit p0112 = 0.
3. Legen Sie für das Antriebsobjekt die Stromreglerabtastzeit folgendermaßen fest:
p0115[0 = Stromreglerabtastzeit.
Verwenden Sie für die Stromreglerabtastzeit ausschließlich Werte aus "Tabelle 14-14
Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Servoregelung (Seite 950)" und "Tabelle
14-16 Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung (Seite 952)".
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
p0115[0]
Stromreglerabtastzeit
250 µs
125 µs
500 µs
250 µs
Grundlagen des Antriebssystems
p0113
Pulsfrequenz
2 kHz
4 kHz
1 kHz
2 kHz
927