Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 937

müssen. Die Feineinstellungen der Auto-IBN nehmen Sie in p9940 in Abhängigkeit von den
Einstellungen in p0097 und p9910 vor.
Die automatische Zuordnung von Antriebskomponenten erfolgt während der Auto-IBN gemäß
den nachfolgend beschriebenen DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsregeln.
Geber → Motor Module (bei Verdrahtung über Motor Module)
Bei der Verdrahtung eines zusätzlichen Gebers mit einem Motor Module gilt folgende
Zuordnung:
Motor Module Bauform
1x Booksize / Chassis,
Chassis-2
SMM / DMM
1x Booksize / Chassis,
Chassis-2
SMM / DMM
1)
1) Die Angaben gelten nur für DMM der Bauform Booksize.
Das folgende Bild verdeutlicht die Zuordnung.
Bild 14-18
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Geber
1x
2x
Verdrahtung eines 2. Gebers
Schnittstelle
X202 / X402 Der Geber wird dem Antriebsobjekt "Motor
Module" als indirektes Messsystem (IMS)
bzw. Motorgeber zugeordnet.
X202 / X402 Der Geber wird dem Antriebsobjekt "Motor
Module" als indirektes Messsystem (IMS)
bzw. Motorgeber zugeordnet.
X201 / X401 Der Geber wird dem Antriebsobjekt "Motor
Module" als direktes Messsystem (DMS)
zugeordnet.
Grundlagen des Antriebssystems
Zuordnung
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