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Pulsfrequenzwobbeln - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Antriebsfunktionen
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8.9

Pulsfrequenzwobbeln

Überblick
Die Funktion "Pulsfrequenzwobbeln" steht nur bei Vektorregelung und für Motor Modules der
Bauform Chassis mit DRIVE-CLiQ (Artikelnummern: 6SL3...-.....-...3) zur Verfügung.
Funktionsbeschreibung
Die Funktion dämpft die Spektralanteile, die unerwünschte Geräusche im Motor erzeugen
können. Das Wobbeln kann nur bei Pulsfrequenzen aktiviert werden, die ≤ der
Stromreglerfrequenz (siehe auch p0115[0]) sind.
Durch das Wobbeln weicht die Pulsfrequenz in einem Modulationsintervall von dem
eingestellten Wert ab. Somit kann die aktuell realisierte Pulsfrequenz größer sein als die im
Mittel gewünschte Pulsfrequenz. Ein Rauschgenerator variiert die Pulsfrequenz um einen
mittleren Wert. Die mittlere sich einstellende Pulsfrequenz entspricht dabei der
Sollpulsfrequenz. Die Pulsfrequenz ist bei konstantem Stromreglertakt in jedem
Stromreglerzyklus veränderbar. Die Fehler der Strommessung aufgrund nichtsynchroner Puls-
und Regelungsintervalle werden durch eine Stromistwertkorrektur ausgeglichen.
Mit dem Parameter p1810 "Modulator Konfiguration" kann das Pulsfrequenzwobbeln
parametriert werden.
Mit dem Parameter p1811[0...n] Amplitude der Pulsfrequenzwobbelung kann die Höhe der
Variation beim Pulsfrequenzwobbeln zwischen 0 und 20 % eingestellt werden. Die
Werkseinstellung ist 0 %. Bei einer Wobbel-Amplitude p1811 = 0 % ist die maximal mögliche
Pulsfrequenz p1800 = 2 · 1/Stromreglertakt (1000/p0115[0]). Bei einer Wobbel-Amplitude
p1811 > 0 ist die maximal mögliche Pulsfrequenz p1800 = 1/Stromreglertakt (1000/p0115[0]).
Diese Bedingungen gelten für alle Indizes.
Hinweis
Wenn das Pulsfrequenzwobbeln deaktiviert ist, wird der Parameter p1811 in allen Indizes auf "0"
gesetzt.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1810
• p1811[0...n]
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Modulator Konfiguration
Pulsfrequenzwobbelung Amplitude
Basisfunktionen
8.9 Pulsfrequenzwobbeln
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