Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 7

5.16.1 Motordatenidentifikation bei Asynchronmotoren .............................................................. 166
5.16.1.1 Optimalflusskennlinie ermitteln........................................................................................ 169
5.16.1.2 Flussabsenkung ............................................................................................................... 171
5.16.2 Motordatenidentifikation bei Synchronmotoren ................................................................ 174
5.16.3 Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch) .................................................. 176
5.17 Pollageidentifikation ........................................................................................................ 177
5.17.1 Kommutierungswinkel-Offset ermitteln ............................................................................ 184
5.17.2 Feinsynchronisation......................................................................................................... 185
5.17.3 Einstellung der elastizitätsbasierten Pollageidentifikation.................................................. 187
5.18 Vdc-Regelung .................................................................................................................. 197
5.19 Dynamic Servo Control (DSC) ........................................................................................... 202
5.20 Fahren auf Festanschlag................................................................................................... 207
5.21 Hängende Achse.............................................................................................................. 212
5.22 Variable Meldefunktion .................................................................................................... 213
5.23 Zentrale Messtasterauswertung ....................................................................................... 215
5.23.1 Beispiele .......................................................................................................................... 221
5.23.2 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 222
5.24 Spannungsvorsteuerung .................................................................................................. 224
5.24.1 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 232
6 Vektorregelung.................................................................................................................................. 235
6.1 Technologische Anwendung (Applikation) (p0500) .......................................................... 240
6.2 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)................................................................................... 241
6.2.1 Drehstrom-Asynchronmotor............................................................................................. 241
6.2.2 Permanenterregte Synchronmotoren................................................................................ 246
6.2.3 Synchronreluktanzmotoren .............................................................................................. 248
6.3 Vektorregelung mit Geber ................................................................................................ 251
6.4 Drehzahlregler ................................................................................................................. 252
6.4.1 Drehzahlregler-Adaption .................................................................................................. 255
6.4.2 Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell ............................................................. 257
6.5 Statik ............................................................................................................................... 261
6.6 Offener Drehzahlistwert ................................................................................................... 263
6.7 Drehmomentregelung ..................................................................................................... 265
6.8 Drehmomentbegrenzung................................................................................................. 268
6.9 Vdc-Regelung .................................................................................................................. 270
6.9.1 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 274
6.10 Stromsollwertfilter ........................................................................................................... 275
6.11 Drehzahlistwertfilter ........................................................................................................ 276
6.12 Stromregler-Adaption....................................................................................................... 277
6.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung ............................................................ 278
6.13.1 Überblick ......................................................................................................................... 278
6.13.2 Motordatenidentifikation.................................................................................................. 279
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Inhaltsverzeichnis
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