Funktion Vermessen; Apc Mit Gebermischung Und Lagedifferenzrückführung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Wichtige Hinweise zur Parametrierung
• Die Funktion "APC zur Reduktion von Aufstellschwingungen" verwendet die Parameter des
Drehmomentensollwertfilters 1 (p3740 bis p3743, p3704.12, p3705.12). Die Funktion wirkt
direkt im Drehzahlregelkreis und verändert das Verhalten des Drehzahlreglers. Um die
Stabilität der Funktion sicherzustellen, ist es in wenigen Anwendungsfällen erforderlich, die
Reglerverstärkung (p1460) und die Nachstellzeit (p1462) des Drehzahlregelkreises
anzupassen. Eine grafsche Darstellung des Regelkreises finden Sie im Planabschnitt 7 des
Funktionsplans 5060 (Servoregelung - Momentensollwert, Umschaltung Regelungsart).
9.14.3.2

Funktion vermessen

Vorgehensweise
Die folgenden Messfunktionen können zur Vermessung der Funktion "APC zur Reduktion von
Aufstellschwingungen" verwendet werden:
• Drehzahlregler Führungsfrequenzgang
• Lageregler Führungsfrequenzgang
Ausführliche Informationen zur Durchführung dieser Messungen finden Sie im Kapitel
"Frequenzgänge messen (Seite 625)".
9.14.4 APC mit Gebermischung und Lagedifferenzrückführung
Funktionsbeschreibung
Mit der Funktion "APC mit Gebermischung und Lagedifferenzrückführung" kann die
Regelstrecke für die Drehzahlregelung beeinflusst werden. Die Gebermischung wirkt dabei auf
die Nullstellen (Tilgerfrequenzen) und die Lagedifferenzrückführung auf die Pole
(Resonanzfrequenzen) des Systems. Häufig ist es sinnvoll die beiden Funktionen gemeinsam
einzusetzen.
Die Optimierung von Gebermischung und Lagedifferenzrückführung erfolgt immer gemeinsam
mit der Optimierung des Drehzahlreglers. Halten Sie beim Parametrieren folgende Reihenfolge
ein.
1. Parametrierung der Lagedifferenzrückführung
2. Parametrierung der Gebermischung
608
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen