Abnahmetest - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.11 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Folgende Änderungen werden vom Safety-Logbuch erfasst:
• Funktionale Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[0] erfasst:
– Funktionale CRC der Bewegungsüberwachungen (p9729[0..1]), achsspezifisch
– Funktionale CRC der antriebsautarken Basis-Sicherheitsfunktionen (p9799, SI Soll-
– Funktionale CRC des TM54F (p10005[0]), global (Basic, Extended und Advanced
– Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601), achsspezifisch (Basic, Extended und
• Hardware-abhängige Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[1] erfasst:
– Hardware-abhängige CRC der Bewegungsüberwachungen (p9729[2]), achsspezifisch
– Hardware-abhängige CRC des TM54F (p10005[1]), global (Basic, Extended und
11.11.3

Abnahmetest

Hinweis
Bedingungen für den Abnahmetest
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Bremszeiten zu ermitteln.
Hinweis
Abnahmetest für Basic und Extended Functions
Der Safety Integrated Abnahmetest bietet Ihnen in der Funktionsauswahl die testbaren
Funktionen zur Auswahl an, abhängig vom Gerätetyp und dessen Einstellungen (Basic oder
Extended Functions, Ansteuerung über PROFIsafe oder Klemmen).
Hinweis
Trace-Aufzeichnungen
Die Trace-Aufzeichnungen dienen bei den Extended Functions der Analyse des
Maschinenverhaltens während des Testdurchlaufs. Hier prüfen Sie mithilfe der Signalverläufe,
ob das Maschinenverhalten Ihren Erwartungen entspricht. Mittels der aufgezeichneten Signale
konnen z.B. Verzögerungszeiten und Nachlaufwege beurteilt werden.
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(Extended und Advanced Functions)
Prüfsumme SI-Parameter CU), achsspezifisch
Functions)
Advanced Functions)
(Extended und Advanced Functions)
Advanced Functions)
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen