Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 502

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
Funktionen des Einfachpositionierers
Zusätzlich können mit dem Einfachpositionierer folgende Funktionen ausgeführt werden:
• Mechanik
– Umkehrlosekompensation
– Modulo-Korrektur
– Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Absolutwertgebern
• Begrenzungen
– Verfahrprofilbegrenzungen
– Verfahrbereichsbegrenzungen
– Ruckbegrenzung
• Referenzieren bzw. Justieren
– Referenzpunkt setzen (bei ruhender Achse)
– Referenzpunktfahrt
– Fliegendes Referenzieren
– Referenzieren mit inkrementellen Messsystemen
– Absolutwertgeberjustage
• Betriebsart Verfahrsätze
– Positionieren mittels im Gerät abspeicherbarer Verfahrsätze inklusive
– Verfahrsatzeditor
– Ein Verfahrsatz enthält folgende Informationen: Verfahrsatznummer, Auftrag (z. B.
• Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI)
– Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten (endlos lagegeregelt) mittels direkter
– Stetig mögliche Einflussnahme auf die Bewegungsparameter während der
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Eigene Betriebsart inklusive Umkehrnockenfunktionalität, automatische
Drehrichtungsumkehr, Referenzieren auf "Nocken und Gebernullmarke" oder nur "Geber-
Nullmarke" oder "Externer Nullmarkenersatz (BERO)".
Während der "normalen" Verfahrbewegung kann überlagert referenziert werden mit
Hilfe der Messtasterauswertung; in der Regel Auswertung z. B. eines BEROs. Überlagerte
Funktion bei den Betriebsarten "Tippen", "Sollwertdirektvorgabe/MDI" und "Verfahrsätze".
Fortsetzbedingungen und spezifischen Aufträgen bei zuvor referenzierter Achse
Positionieren, Warten, Satzsprung GOTO, Setzen von Binärausgängen),
Bewegungsparameter (Zielposition, Geschwindigkeit Override für Beschleunigung und
Verzögerung), Modus (z. B: Satz ausblenden, Fortsetzbedingungen wie
"Weiter_Mit_Halt" und "Weiter_Fliegend"), Auftragsparameter (z. B. Wartezeit,
Satzsprungbedingungen)
Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels Prozessdaten)
Verfahrbewegung (fliegende Sollwertübernahme) sowie fliegender Wechsel zwischen
den Modi Einrichten und Positionieren möglich.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen