Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 979

ALM Active Line Module
=
SMM Single Motor Module
=
DMM Double Motor Module
=
SMx Motorgeber
=
SMy Direktes Messsystem
=
TMx TM31, TM15, TB30
=
Bild A-6 Beispieltopologie eines Servo-Antriebsverbands
Abtastzeit 62,5 μs
Beispiele CU320-2 mit Abtastzeit 62,5 μs:
• Topologie 1:
1 ALM (250 μs) + 2 Servo (62,5 μs) + 2 Servo (125 μs) + 3 TM15 Base (p4099[0] = 2000 µs)
+ TM54F + 4 Safety Integrated Extended Functions mit Geber SI Motion Überwachunsgstakt
(p9500) = 12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) = 4 ms + 4 dir. Messsysteme.
• Topologie 2:
1 ALM (250 μs) + 2 Servo (62,5 μs) + 2 U/f (500 μs) + 3 TM15 Base (p4099[0] = 2000 µs) +
2 Safety Integrated Extended Functions mit Geber SI Motion Überwachunsgstakt (p9500) =
12 ms + SI Motion Istwerterfassungs-Takt (p9511) = 4 ms + 2 Safety Integrated Extended
Functions sensorless + 2 dir. Messsysteme.
• Topologie 3:
1 Servo (62,5 μs) + 4 U/f ist in Verbindung mit Safety Integrated nicht möglich.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
A.3 Unterstützte Beispieltopologien
Anhang
977