Motordatenidentifikation Bei Synchronmotoren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.16 Motordatenidentifikation
5.16.2

Motordatenidentifikation bei Synchronmotoren

Funktionsbeschreibung
Stehende Messung
Wenn die MotID mit Übernahme (p1910 = 1) aktiviert ist, werden die ermittelten Daten aus der
stehenden Messung automatisch in die entsprechenden Reglerparameter eingetragen.
Tabelle 5-10 Ermittlung der Daten durch stehende Messung (p1910)
Ermittelte Daten
r1912 Ständerwiderstand identifiziert
r1925 Schwellenspannung identifiziert
r1932 d-Induktivität
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1950 Spannungsabbildungsfehler Spannungs‐
werte
r1951 Spannungsabbildungsfehler Stromwerte
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
r1984 Pollageidentifikation Winkeldifferenz
–
Wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" und aktivierter
1)
Kompensation des Spannungsabbildungsfehlers (p1780.8 = 1).
2) Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408)
geeignet. Das Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
r1984 zeigt die Differenz des Kommutierungswinkeloffsets vor der Übernahme in p0431 an.
3)
4) Falls die Geberinvertierung durch die Motordatenidentifikation geändert wird, wird die Störung
F07993 ausgegeben, die auf eine mögliche Änderung der Drehrichtung hinweist und nur durch
p1910 = -2 quittiert werden kann.
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1)
Übernahme der Daten (p1910 = 1)
p0350 Motor-Ständerwiderstand kalt +
p0352 Leitungswiderstand
–
p0356 Motor-Ständerstreuinduktivität +
p0353 Motor-Vorschaltinduktivität
p1715 Stromregler P-Verstärkung
p1717 Stromregler Nachstellzeit
–
p1952 Spannungsabbildungsfehler Endwert
p1953 Spannungsabbildungsfehler Stromoffset
p1954 Spannungsabbildungsfehler Halbleiter‐
1)
spannung
–
2)
3) p0431 Kommutierungswinkeloffset
p0410 Geber Invertierung Istwert
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
+
1)
+
1)
4)
Antriebsfunktionen