Motorbewegung Bei Stehender Messung; Motorbewegung Bei Drehender Messung; Empfehlung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6. Führen Sie eine drehende Messung ohne Mechanik durch. Gehen Sie wie folgt vor:
Hinweis
Anwendungen mit hängenden Achsen
Setzen Sie die drehende Messung nicht bei Anwendungen mit hängenden Achsen ein.
– Mechanik entfernen:
– Motorhaltebremse öffnen:
– Richtungssperre deaktivieren:
– Hoch-/Rücklaufzeit deaktivieren:
– Drehende Messung starten:
Bei der drehenden Messung ohne Mechanik wird nur das Motorträgheitsmoment ermittelt.
7. Um die Ergebnisse der MotID nichtflüchtig zu speichern, führen Sie den Befehl "RAM nach
ROM kopieren" durch.
Die Ergebnisse der einzelnen Identifikationen werden in r3925 bis r3928 angezeigt.

Motorbewegung bei stehender Messung

Die stehende Messung kann zu kleinen Bewegungen bis zu 210 Grad elektrisch führen.

Motorbewegung bei drehender Messung

Die drehende Messung löst Bewegungen des Motors aus, die bis zur Maximaldrehzahl (p1082)
und bis zu dem Drehmoment des Motors reichen. Das Drehmoment entspricht dabei dem
Maximalstrom (p0640).

Empfehlung

Um die Beschädigung oder Zerstörung der Last oder unerwünschte Auswirkungen der Last auf
die Messung zu verhindern, führen Sie die drehende Messung mit leerlaufendem Motor ohne
Mechanik durch.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Montieren Sie die Mechanik vom Antrieb ab.
Wenn Sie die Mechanik nicht entfernen können und eine drehende Messung mit
montierter Mechanik durchführen möchten, beachten und befolgen Sie die
Anweisungen aus dem Abschnitt "Motorbewegung bei drehender Messung" weiter
unten.
Öffnen Sie die Motorhaltebremse nur dann, wenn dies gefahrlos möglich ist.
Um die Motorhaltebremse zu öffnen, setzen Sie p1215 = 2.
Bei geöffneter Haltebremse wird auch der Gebervorzeichen- und
Kommutierungswinkelabgleich durchgeführt.
Deaktivieren Sie die Richtungssperre nur dann, wenn dies gefahrlos möglich ist.
Um die Richtungssperre zu deaktivieren, setzen Sie p1959.14 = 1 und p1959.15 = 1.
Deaktivieren Sie die Hoch-/Rücklaufzeit nur dann, wenn dies gefahrlos möglich ist.
Um die Hoch-/Rücklaufzeit zu deaktivieren, setzen Sie p1958 = 0.
Um die drehende Messung zu starten, setzen Sie p1960 = 1.
Servoregelung
5.16 Motordatenidentifikation
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