Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 611

Anwendungsfälle
1. Das Verhältnis von Lastträgheit zu Motorträgheit ist sehr groß. Die Schwingungsfrequenz ist
relativ niedrig. In diesem Fall kann nur eine sehr kleine Drehzahlreglerverstärkung eingestellt
werden. Durch die Gebermischung kann die Nullstelle zu höheren Frequenzen hin
verschoben werden. Die wirksame motorseitige Trägheit wird erhöht und dadurch kann eine
höhere Drehzahlreglerverstärkung eingestellt werden. Durch Kombination mit der
Lagedifferenzrückführung kann die Erhöhung der Drehzahlreglerverstärkung verstärkt
werden.
2. Die Rückwirkung einer Schwingform am Motor ist nur sehr gering (z. B. wegen hoher
Getriebeübersetzung). Der Drehzahlregler hat somit keinen Einfluss auf die Schwingung.
Durch den Einsatz von Gebermischung und Lagedifferenzrückführung wird die am Motor
sichtbare Rückwirkung der Schwingung erhöht. Der Drehzahlregler kann so eingestellt
werden, dass er die Schwingung optimal dämpft. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn
keine anderen Funktionen von APC zusätzlich eingesetzt werden sollen.
Zur Bedämpfung der Schwingung wird zusätzlich eine weitere Funktion von APC eingesetzt, z. B.
die Beschleunigungsrückführung (siehe Kapitel "APC mit Beschleunigungsrückführung
(Seite 613)").
Hinweis
Durch die Gebermischung und die Lagedifferenzrückführung werden vor allem die dominanten
Schwingformen in der Regelstrecke verschoben. Betroffen sind aber auch Schwingformen,
deren Ursprung in der Mechanik zwischen den beiden Messsystemen liegt. Außerdem kann die
Stabilität der Drehzahlregelung durch Schwingformen beeinflusst werden, die nicht beeinflusst
werden sollen. Achten Sie deshalb bei der Optimierung auf eine ggf. auftretende Instabilität der
Drehzahlregelung.
Funktionspläne
Das folgende Bild zeigt den Funktionsplan für die Funktion "APC mit Gebermischung".
[4710.7]
APC n_Last glatt
[4711.8]
Bild 9-42
Das folgende Bild zeigt den Funktionsplan für die Funktion "APC mit Lagedifferenzrückführung".
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
n_ist glatt
r0063
+
-
p3702
r3771[0]
+
r0108.7 = 1
0 1
&
p3700.8 = 1
APC mit Gebermischung
1
+
Funktionsmodule
r3771[1]
+
609