Funktionsmerkmale Von Safe Stop - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmerkmale von Safe Stop 1

SS1 wird frei gegeben durch p9652 (Verzögerungszeit) ≠ 0.
• Die Einstellung des Parameters p9652 bewirkt Folgendes:
– p9652 = 0
– p9652 > 0
• Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst und nach Ablauf
der Verzögerungszeit (p9652) wird STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion während
dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die
Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
Hinweis
Einstellen der Verzögerungszeit
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, bevor die Impulse sicher gelöscht werden,
ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
• Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit p9652 ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit p9652 ≥ p1135 + p1228
• Die Einstellung des Parameters p1135 muss sich am tatsächlichen Bremsvermögen des
• Der Timer (p9652), nach dessen Ablauf STO aktiviert wird, ist zweikanalig realisiert. Das
Abbremsen an der AUS3-Rampe jedoch nur einkanalig.
• Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei SS1 (≙ STOP B) wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Status bei Safe Stop 1
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wird über die Parameter r9772, r9872, r9773 und
r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbare Meldung N01621
anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
SS1 ist nicht frei gegeben. Nur STO kann über TM54F, die Onboard-Klemmen und/oder
PROFIsafe angewählt werden.
SS1 ist frei gegeben. Über die Onboard-Klemmen kann nur SS1 angewählt werden; bei
PROFIsafe ist eine Anwahl von SS1 und STO möglich.
Antriebs orientieren.
Safety Integrated Basic Functions
11.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
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