Nachteile; Empfehlung; Funktion "Autotuning" Aktivieren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.10 Autotuning
Funktionsbeschreibung
Beim One Button Tuning (OBT) werden der mechanische Antriebsstrang mithilfe von kurzen
Testsignalen vermessen und die Reglerparameter optimal an die vorhandene Mechanik
angepasst. Da es sich um eine antriebsinterne Funktion handelt, ist kein externes Engineering-
Tool erforderlich.
ACHTUNG
Manuelle Änderung der Reglerparameter
Die manuelle Veränderung von Reglerparametern, die durch das One Button Tuning
automatisch gesetzt werden, kann zu einem instabilen Regler und damit zu Sachschäden
führen.
• Verändern Sie während des One Button Tunings folgende Parameter nicht:
Advanced Positioning Control (APC) deaktivieren
Deaktivieren Sie die Funktion "Advanced Positioning Control" (APC), bevor Sie das OBT
zusammen mit der Funktion APC verwenden.
Verwendung eines externen Messsystems
Für die Optimierung des Lagereglers wird nur das Motormess-System berücksichtigt.

• Nachteile:

– Die Verwendung eines externen Messsystems zur Lageregelung kann zu einer instabilen
– Unterschiedliche Abtastzeiten für Strom- und Drehzahlregler werden nicht unterstützt.

• Empfehlung:

Setzen Sie das OBT nicht in Konfigurationen ein, in denen ein externes Messsystem
verwendet wird.

Funktion "Autotuning" aktivieren

Die Funktion "Autotuning" aktivieren / deaktivieren Sie über den Parameter p5300. Folgende
Einstellungen sind möglich:
Wert
-1
0
1
124
p0430, p1160, p1413 bis p1426, p1428, p1429, p1433 bis p1435, p1441, p1460 bis
p1465, p1498, p1513, p1656 bis p1676, p1703, p2533 bis p2539, p2567, p2572, p2573
Reglereinstellung führen.
Deaktiviert die Funktion "Autotuning". Stellt automatisch p5300 = 0 ein. Die voreingestellten
Werte für den Drehzahl- und Lageregler werden wieder hergestellt.
Deaktiviert die Funktion "Onlinetuning". Um die ermittelten Werte für den Drehzahl- und Lage‐
regler nichtflüchtig zu speichern, setzen Sie p0977 = 1 oder führen Sie den Befehl "RAM nach ROM
kopieren" aus.
Aktiviert die Funktion "One Button Tuning". Das Trägheitsmoment wird einmalig ermittelt. Die
Reglerparameter und Stromsollwertfilter werden außerdem mithilfe einer Rauschsignalanregung
einmalig ermittelt.
Die Funktion stellen Sie nach der Aktivierung in p5301 ein.
Reaktion
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen