Funktion Vermessen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
• Über den Parameter p3752[0...n] (AVS Reglervorbelegung Schwingungseigenfrequenz)
kann eine erste Optimierung der Funktion durch die Parametrierung der
Schwingungsfrequenz der Achse durchgeführt werden. Abhängig von der Parametrierung
der Schwingungsfrequenz werden die Parameter p3709 (PT1 Tiefpass), p3751 (Hochpass)
und p3761 (Reglerverstärkung) automatisch mit einer Vorbelegung überschrieben. Dabei
gehen die Trägheiten in die Berechnung mit ein (siehe erster Punkt in dieser Aufzählung).
Achten Sie deshalb auf die korrekte Vorbelegung dieser Werte.
• Die Funktion wird durch Eingabe des Wertes "0" in p3752 deaktiviert. Dabei wird die
Reglerverstärkung auf "0" zurückgesetzt.
• Wir empfehlen den Einsatz des PT1 Tiefpasses (p3709) und die Einstellung einer
Zeitkonstante in der Größenordnung von 1/10 Schwingfrequenz in Hz.
• Der Hochpass ist aktiv (p3751). Wir empfehlen den Einsatz insbesondere dann,wenn die
Achse mit statischen oder niederfrequenten Kräften beaufschlagt wird.
• Sind 2 Rückführzweige über p3761 und über p3766 aktiv, empfehlen wir die Verwendung
des 1. Rückführzweigs (p3761). In Abhängigkeit von der Mechanik der Achse liegen Werte
für die Verstärkung i.d.R. in einem Bereich zwischen 1 ms und 10 ms.
• Die APC-Filter sind ebenfalls wirksam und können bei Bedarf eingesetzt werden (siehe
Kapitel "Zusätzliche Informationen (Seite 622)").
• Für Anwendungen, die sich durch hohe Ansprüche an die Konturgenauigkeit auszeichnen
(z. B. Formenbau), empfehlen wir die Aktivierung von p3700.3 = 1. Durch diese Maßnahme
wird die Sollbewegung der Achse innerhalb von APC besser berücksichtigt.
• Wir empfehlen die Parametrierung p3700.4 = 0.
9.14.2.2

Funktion vermessen

Vorgehensweise
Die folgenden Messfunktionen können zur Vermessung der Funktion "APC ohne Sensor auf
Lastseite" verwendet werden:
• APC offener Kreis
• APC geschlossener Kreis (Voraussetzung: Es ist ein direktes Messsystem vorhanden.)
• Drehzahlregler Führungsfrequenzgang
• Lageregler Führungsfrequenzgang
Ausführliche Informationen zur Durchführung dieser Messungen finden Sie im Kapitel
"Frequenzgänge messen (Seite 625)".
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen