Referenzieren Mit Drive-Cliq-Gebern - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vorgehensweise
Um die Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Tragen Sie den Offset-Wert, der während der Erstinbetriebnahme ermittelt wurde, in den
Parameter p2525 ein (siehe Kapitel "Absolutwertgeberjustage (Seite 512)").
2. Rufen Sie die Justage über den Parameter p2507 = 4 auf, um den Offset-Wert zu übernehmen
und mit dem Justagepunkt zu verknüpfen.
Beachten Sie folgende, in diesem Handlungsschritt relevanten Informationen:
– Der Offset-Wert wird für die Berechnung des Lageistwerts (r2521) verwendet. Der
– Die Übernahme des Offset-Werts ist sofort, auch ohne einen Neustart des Antriebs
3. Speichern Sie den Offset der Absolutwertgeberjustage in p2525 nichtflüchtig ab (RAM nach
ROM).
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Antriebsstrang und dessen Konfiguration nach der
Erstinbetriebnahme mechanisch nicht verändert wurden. Durch mechanische
Veränderungen geht die Synchronisierung zwischen dem Istwert des Gebers und dem
Maschinennullpunkt verloren. Eine Neujustage der Achse ist in diesem Fall zwingend
erforderlich.
4. Überprüfen Sie folgende Maschinenpositionen mittels einer Kontrollfahrt mit kleiner
Geschwindigkeit.
– Endlagen
– Software-Endschalter
– Bezugspunkt
9.8.4.4

Referenzieren mit DRIVE-CLiQ-Gebern

Funktion parametrieren
DRIVE-CLiQ-Geber gibt es als Absolutwertgeber in den Varianten "Multiturn" und "Singleturn".
Wenn ein DRIVE-CLiQ-Geber über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle an Ihrem Antrieb angeschlossen
ist und die Funktion "Referenzieren" über die PROFIdrive-Geberschnittstelle angewählt wird,
erfolgt ein Referenzieren auf den Nulldurchgang der Singleturn-Position.
Weiterführende Informationen zur Inbetriebnahme von DRIVE-CLiQ-Gebern finden Sie im
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Parameter p2507 meldet die Justage mit dem Wert "3" gültig. Zusätzlich wird das Bit
r2684.11 (= Referenzpunkt gesetzt) auf den Wert "1" gesetzt.
wirksam. Hat der Antrieb die Justage erkannt, wird der Hinweis (Warnung A7441)
eingeblendet. Der Benutzer wird aufgefordert, die Justage von RAM nach ROM zu
speichern.
Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
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