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Kapitel 4
Abb. 7: Transportschlitten mit
einem, zwei oder drei Holmen
Hinweise
ACHTUNG
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© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Konfigurierbare Funktionen
Während der Durchfahrt der Objekte durch das Schutzfeld überwacht der C 4000 die Be-
wegungsgeschwindigkeit der Objekte. Diese darf 2 m/s nicht überschreiten.
Die Objekte müssen aus derselben Richtung in den Strahlengang des C 4000 eindringen.
Dabei wird vom C 4000 zuerst der Abstand zwischen den Objekten dynamisch eingelernt.
Diesen Abstand überwacht der C 4000 dann so lange, bis die Objekte den Strahlengang
verlassen.
Sie konfigurieren zusätzlich die maximal zulässige Objektgröße. Diese kann bei Geräten
mit einer physikalischen Auflösung von 14 mm, 20 mm oder 40 mm bis zu 150 mm
betragen, bei Geräten mit einer physikalischen Auflösung von 30 mm bis zu 140 mm.
Objekte bis zur konfigurierten maximal zulässigen Objektgröße werden nicht erkannt.
Das sichere Abschalten erfordert größere Objekte (siehe Tab. 9 auf Seite 23).
Die Objekte müssen in jedem Fall größer oder gleich der Auflösung des Sicherheits-Licht-
vorhangs sein.
Verhindern Sie, dass zu kleine Objekte in das Schutzfeld gelangen!
Der Sicherheits-Lichtvorhang geht nicht auf Rot, wenn das Objekt kleiner ist als die
konfigurierte maximal zulässige Objektgröße.
Der Sicherheits-Lichtvorhang geht nur dann sicher auf Rot, wenn das Objekt hinreichend
größer ist als die konfigurierte maximal zulässige Objektgröße. Wie groß das Objekt tat-
sächlich sein muss, um eine sichere Abschaltung zu bewirken, hängt von zwei Faktoren
ab:
Der physikalischen Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs
Davon, ob sich das Objekt durch das Schutzfeld bewegt oder ob es im Schutzfeld ruht
(z.B. beim Wiederanlaufen der Maschine)
Bestimmen Sie anhand von Tab. 9 auf Seite 23 die Objektgröße, die zur sicheren Ab-
schaltung führt.
Wenn die maximal zulässige Objektgröße größer als 70 mm ist, dann müssen Sie organi-
satorische Maßnahmen treffen, die das Erkennen eines Menschen (oder anderer unzu-
lässiger Objekte) sicherstellen, z.B. entsprechende Schutz- oder Berufskleidung. Dies gilt
insbesondere bei so genannten Schubplattformen. Ein Mensch wird nur dann erkannt,
wenn er die zum sicheren Abschalten notwendige Objektgröße überschreitet oder wenn
sich der Abstand zwischen den Beinen beim Gehen verändert.
Betriebsanleitung
C 4000 Entry/Exit
8 010 236/NA55/23-10-03
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