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SICK Lector621 Betriebsanleitung
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SICK Lector621 Betriebsanleitung

Kamerabasierter codeleser
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Lector621
Kamerabasierter Codeleser

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Verwandte Anleitungen für SICK Lector621

Inhaltszusammenfassung für SICK Lector621

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Lector621 Kamerabasierter Codeleser...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Gerät mit SOPAS ET konfigurieren............Gerät ohne Konfigurationssoftware (SOPAS ET) per Tasten konfigu‐ rieren......................Erstinbetriebnahme.................. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 13.6 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDB620-001......105 13.7 Anschlusspläne des Anschlussmoduls CDM420-0001......119 13.8 Copyright-Vermerke.................. 133 Verwendete Abkürzungen..............134 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs Dokumente auf Anfrage Übersicht der Kommandostrings für das Gerät. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Eine dauerhafte Verwendung im operativen Betrieb der Anlage im Sinne einer Host-Schnittstelle ist nicht vorgesehen. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Bestimmungswidrige Verwendung

    Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Änderungen Und Umbauten

    Die Elektrofachkraft muss die vor Ort geltenden Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift erfüllen. Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich: 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Risiken führen und ist fallabhängig durch den Anwender zu betrachten. Laser-Ausrichthilfe (nur Variante Lector621) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Erdung des Produkts und der Anlage gemäß den nationalen und örtlichen Vor‐ ■ schriften errichten. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    D: Reading (Lesen) mit DPM und OCR Generation 2: 2. Generation Imagertyp / Farbe CMOS Matrix-Sensor M: Monochrom (Schwarz-weiß) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 Belichtungszeit ≥100 μs ≥200 μs Schacht für MicroSD-Spei‐ Nein cherkarte Automatische Parameterum‐ Nein schaltung 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Lieferumfang

    Zubehör wie Halterungen und Anschlussleitungen wird nur geliefert, wenn das Zubehör separat bestellt wurde, siehe „Zubehör“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Produkteigenschaften

    Die Steckereinheit maximal 180° von Endpunkt zu Endpunkt bewegen. Den jewei‐ ligen Anschlag nicht überschreiten. • Die Drehbewegung langsam ausführen. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Beleuchtungseinheit

    Lector621 ECO: 2 integrierte Beleuchtungs-LEDs (Farbe: sichtbares Rotlicht; Position: links) 1 Feedback-LED (Farbe: sichtbares Grünlicht, z. B. für Good Read) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Anzeige- Und Bedienelemente

    Data Leuchtet Gelb Datenausgabe über Host-Schnittstelle LNK TX Blinkt Grün Datenverkehr über Ethernet 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Leuchtet Grün Auto-Setup erfolgreich beendet Leuchtet Gelb Auto-Setup teilweise erfolgreich Leuchtet Auto-Setup nicht erfolgreich B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Das Gerät schreibt Daten auf die ordnungsgemäß instal‐ lierte Speicherkarte. Der Lesezugriff auf die Karte wird nicht signalisiert. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Funktionen

    Weitere Funktionen auf Anfrage. Zum erstmaligen Speichern eines Parametersatzes eine leere Speicherkarte verwen‐ den. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Geräterückseite, siehe „Geräteansicht“, Seite LNK TX Userdefined [mm] LNK TX Userdefined [mm] 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Gerät ausschalten und abkühlen lassen. • Auf eine gute Abwärmeübertragung vom Gerät achten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Produktmerkmale Und Funktionen

    Geräts. Der Anschluss einer externen Beleuchtung zur Triggerung durch das Gerät ist nicht möglich. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Transport Und Lagerung

    Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Montage

    SICK bietet bereits vorgefertigte Montagehalterungen an, die optimal für die Montage des Geräts geeignet sind, siehe „Zubehör“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Montageort

    Der mögliche Arbeitsbereich für die Lesung beträgt 70 mm bis 2000 mm. Der Arbeits‐ abstand wird ausgehend von der Gehäusekante gemessen. Abbildung 9: Sichtfeldgeometrie Arbeitsbereich Schärfentiefe Sichtfeld 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 ±45° (abhängig von Zellgröße und Symbolgröße) Abstände a Arbeitsabstand siehe „Sichtfelddiagramme“, Seite 29 b Arbeitsbereich siehe „Sichtfelddiagramme“, Seite 29 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Sichtfeld in mm Gesamter Bereich Minimale Auflösung in mm 1D-Code 2D-Code Arbeitsabstand/Fokuslage in mm 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Sichtfeld ß: ca. 640 mm x ca. 510 mm Beide Achsen der Diagramme sind linear zu interpretieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Montage Des Geräts

    Je nach Anwendung das Gerät so anbringen, dass Codes auf Objekten unter‐ schiedlicher Größe während des Zeitfensters der Auswertung (Lesetor) vollständig gele‐ sen werden können. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Elektrische Installation

    Steckereinheit von einer der beiden Endpositionen aus nicht mehr als 180° in die ■ Gegenrichtung drehen. Den jeweiligen Anschlag nicht überschreiten. Die Drehbewegung langsam ausführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Abhilfemaßnahmen

    ■ Falls erforderlich: niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Abbildung 18: Beispiel: Verhinderung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund durch die isolierte Montage des Geräts Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Verdrahtungshinweise

    Alle Anschlussarbeiten nur im Umgebungstemperaturbereich über 0 °C ausführen. Gerät nur an die zulässige Versorgungsspannung anschließen, siehe „Versorgungs‐ spannung anschließen“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Anschlussschemata

    CAN/I/O" (Aux 1, Host 1) Cable ß Abbildung 19: Inbetriebnahme Anschlussblockschaltbild (Lector621) Versorgungsspannung V 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Adapterleitung (Stecker, USB, Typ Micro-B / Stecker, USB, Typ A) Konfiguration mit SOPAS ET, Bilddarstellung oder Lesediagnose 6.3.2 Anschlussprinzip Lesebetrieb Lector621 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Serial RS-232, alternativ zu USB, jedoch keine Bildübertragung USB, alternativ zu Serial RS-232. USB nur zur vorübergehenden Verwendung als Service‐ schnittstelle. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Anwendungsbeispiele

    Diagnostics Abbildung 24: Anschlussmöglichkeiten (Lector621 ECO) CSN (CAN Sensor Netzwerk) Seriell SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Pinbelegungen Der Elektrischen Anschlüsse

    Sensor 2 Digitaleingang 2 Result 3 Digitalausgang 3 Result 4 Digitalausgang 4 – – Schirm 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Result 1 Digitalausgang 1 Result 2 Digitalausgang 2 Sensor 1 Digitaleingang 1 SensGND Masse Digitaleingänge B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Gerät Anschließen

    Typisch, alle 4 Digitalaus‐ 0,72 0,57 0,54 B RMS 4Out gänge belastet (0,1 A pro Ausgang) 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Verschaltung Ohne Anschlussmodul

    Die Versorgungsspannung für das Gerät ist in den Anschlussmodulen im Stromkreis nach dem Schalter S1 wie folgt abgesichert: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 45 Angaben zur Beschaltung beachten. ■ Beschaltung vor dem Einschalten des Geräts sorgfältig prüfen. ■ 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Seite 95 RS-422 siehe „Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDM420-0006 beschalten“, Seite 95 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Can-Schnittstelle Beschalten

    Starten und/oder Beenden des externen Lesetakts oder zum Einspeisen eines Inkre‐ mentsignals verwendet werden. Lector621: 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Im Gerät die Funktionen für die Digitaleingänge mit einem Konfigurationstool, z. B. der Konfigurationssoftware SOPAS ET, zuordnen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 1" und "Externer Eingang 2" des Externer Eingang Geräts im CDM420-0001 beschal‐ 2 ("Aux In 2") ten“, Seite 128 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Digitalausgänge Beschalten

    −1,5 V) ≤ V ≤ V bei I ≤ 100 mA Versorgungsspannung. Ausgangsspannung. Ausgangsstrom. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 ("Aux Out 1") des Geräts im CDM420-0006 beschalten“, Seite 103 Externer Ausgang 2 ("Aux Out 2") 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 ("Aux Out 1") des Geräts im CDM420-0001 beschalten“, Seite 131 Externer Ausgang 2 ("Aux Out 2") B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Inbetriebnahme

    Im Modus Einrichten nimmt das Gerät fortlaufend Bilder auf und dekodiert die Bil‐ der mit den aktuellen Einstellungen. Die Auswirkungen von Parameteränderungen sind so direkt sichtbar. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Konfiguration Beenden

    Funktionstaste p 3 Sekunden drücken Gerät auf Code ausrichten. HINWEIS Der Lector621 ECO besitzt keine Laser-Ausrichthilfe. Codemuster B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Erstinbetriebnahme

    Das nachfolgende Diagramm zeigt das Prinzip der Speicherorganisation der beteiligten internen und externen Komponenten: Lector621 Optional Gerät 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Projektdatei (sopas-Datei mit Konfigurationsdaten) auf dem Computer gespeichert und archiviert werden. Diese Vorgehensweise wird immer empfohlen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 57 Verlust von Konfigurationsdaten und ohne erforderlichen Anschluss des Computers mit der Konfigurationssoftware SOPAS ET. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Instandhaltung

    Das Sichtfenster des Geräts in regelmäßigen Zeitintervallen auf Verschmutzungen prü‐ fen. Dies gilt besonders in rauen Betriebsumgebungen (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit, Fin‐ gerabdrücke etc.). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Um eine ausreichende Wärmeabgabe des Geräts sicherzustellen, ist auf eine saubere Gehäuseoberfläche zu achten. Gehäuse bei Staubablagerungen mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Störungsbehebung

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kun‐ den erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Rücksendung

    Übertragung auf das Ersatzgerät nicht erforderlich. Übertragung der aktuellen Konfigurationsdaten mithilfe des Paramterspeichers im optionalen Busanschlussmodul CDF600. Voraussetzung: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Das Ersatzgerät startet mit der Grundeinstellung und sucht nach externen Spei‐ chermedien mit gültigem Parametersatz. Abhängig vom Sucherfolg geht das Ersatzgerät wie folgt vor: 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Datensicherungskonzepts auf dem Computer gespeichert worden sind, per Down‐ load auf das Ersatzgerät übertragen und dort dauerhaft speichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...

  • Seite 65: Außerbetriebnahme

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Technische Daten

    Feedback-LED (Spot im 1 LED: Sichtfeld) Sichtbares Grünlicht (λ = 525 nm ± 15 nm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 Mit Konfigurationssoftware SOPAS ET. = Gefährdung durch Blaulicht. = Gefährung der Netzhaut im Auge durch Erwärmung. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Mechanik/Elektrik

    QR-Code, MaxiCode Codequalifikation Auf Basis von ISO/IEC 16022, – ISO/IEC 15415, ISO/IEC 15416, ISO/IEC 18004 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Schnittstellen

    Datenübertragungsrate: 10/100 Mbit/s Funktionsbausteine für verschiedene SPS-Hersteller stehen zur Verfügung im Internet unter: www.sick.com/Lector62x 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 Datenschnittstelle nur zur vorübergehenden Verwendung (Service). Optionales Zubehör. Eingangsspannung. Eingangsstrom. Z. B. mit Konfigurationssoftware SOPAS ET. Ausgangsspannung. Versorgungsspannung. Ausgangsstrom. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Umgebungsdaten

    2.000 lx auf Code lichkeit Hinweise zur ausreichenden Abführung von Verlustwärme, siehe „Montageanforderungen “, Seite 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/Lector62x B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Anhang

    TxD (RS-232), AUX AUX-Schnittstelle (Sender) Schwarz RxD (RS-232), AUX AUX-Schnittstelle (Empfänger) Grau SensGND Masse Digitaleingänge Weiß-schwarz 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 TxD (RS-232), AUX AUX-Schnittstelle (Sender) Schwarz RxD (RS-232), AUX AUX-Schnittstelle (Empfänger+) Grau SensGND Masse Digitaleingänge Grau-braun B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Adapterleitung

    CAN L CAN-Bus (IN/OUT) Rosa Result 1 Digitalausgang 1 Braun Result 2 Digitalausgang 2 Orange 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Host-Schnittstelle Rs-232 Über Anschlussmodul Cdb/Cdm An Host (Pc)

    Anschluss des Geräts an CDB650-204 Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Verdrahtungsübersicht Des Cdb650

    Verdrahtungsübersicht des CDB650-204 Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Y = B oder C), 1 Digitaleingang verwendet 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Um die zusätzlichen, externen Digitaleingänge und -ausgänge des Geräts (grau hinterlegt) nutzen zu können, ist das ß optionale Parametercloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Versorgungsspannung V à B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79 Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Y = B oder C) 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 S6 : RS S7: Term 485 Abbildung 40: Datenschnittstelle RS-422 des Geräts im Anschlussmodul CDB650-204 beschalten B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81 CAN-Schnittstelle des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Y = B oder C) 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 A-codiert / Stecker, M12, 17-polig, A-codiert) Gerätenummer (GN) à Maximal 32 Teilnehmer á B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83 Gerät: Stecker, M12, 17-polig, A-codiert Anschlussmodul: Dose, M12, 17-polig, A-codiert Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Funktion Schalter S3

    Grundeinstellung im Gerät: Logik nicht invertiert (aktiv high), Entprel‐ lung 10 ms Eigenschaften • Optoentkoppelt, verpolsicher • Mit PNP-Ausgang eines Trigger-Sensors beschaltbar B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85 CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Gerät Logischer "Externer Eingang" im Gerät Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Datenschnittstelle als Zustände an die logischen Eingänge des Geräts. Die Digitaleingänge sind nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 87 Bei Induktiver Last: Siehe Hinweis Anschlussmodul: Dose, M12, 17-polig, A-codiert Gerät: Stecker, M12, 17-polig, A-codiert 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Digitalausgänge "Externer Ausgang 1" und "Externer Ausgang 2" des Geräts im CDB650-204 beschalten Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Y = B oder C) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89 Verfügung. Zur Abgrenzung gegenüber den physikalischen Digitalausgängen direkt am Gerät werden die zusätzlichen Ausgänge über das CMC600 als "Externe Ausgänge" bezeichnet. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Anschlusspläne Des Anschlussmoduls Cdm420-0006

    Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 91 Weitere Funktionen â Anwendungsabhängig alternativer Stopp Trigger (z. B. Lichtschranke) oder Weginkrement (Inkremental-Encoder) ã 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) Gerät = Lector621 = V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 93 Abbildung 50: Übersicht: Gerät und Peripherie an das Anschlussmodul CDM420-0006 anschließen Externer Trigger-Sensor, z. B. für Lesetakterzeugung Versorgungsspannung V 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 V2D61xx- xxxxYx (Ethernet-Variante, Y = E, R oder A): Stecker, M12, 17-polig, A-codiert Anschlussmodul: Dose, D-Sub-HD, 15-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 Im Gerät die Datenschnittstelle RS-232 mit einem Konfigurationstool, z. B. der Konfigu‐ rationssoftware SOPAS ET, aktivieren. 13.5.5 Serielle Host-Schnittstelle RS-422 des Geräts im CDM420-0006 beschalten 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96 CAN-Schnittstelle des Geräts im CDM420-0006 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 97 V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E): Fest mit dem Gerät verbundene ß Anschlussleitung (Stecker, D-Sub-HD, 15-polig) 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 V2D621x-xxxxxYx (Ethernet-Variante, Y = B oder C): Adapterleitung (Stecker, D-Sub-HD, 15-polig / Dose, M12, 17-polig, A-codiert) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Funktion Schalter S6

    Trigger-Sensor potenzialfrei am CDM420-0006 und Gerät angeschlos‐ sen. Gemeinsames, isoliertes Bezugspotenzial aller Digitaleingänge ist SGND. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Gerät Logischer "Externer Eingang" im Gerät Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Funktionsweise Der Externen Digitaleingänge

    Die externen Digitaleingänge sind softwaredefiniert. Dies führt zu einer Verzögerung von maximal 15 ms bei der Übertragung des Signaleingangs am CMC600 zum Gerät. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102 V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E): Fest mit dem Gerät verbundene Anschlussleitung (Stecker, D-Sub-HD, 15-polig) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Gerät = Lector62x =ICR620x-xxxYxx (serielle Variante, Y = 0, 1 oder 2), ICR620x-xxx5xx (Ethernet-Variante) 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 Digitalausgänge "Aux Out 1" und "Aux Out 2" im Anschlussmodul um. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Kenndaten Digitalausgänge

    Abbildung 61: Anschluss des Geräts (serielle Variante) an die Peripherie über CDB620-001 (Übersicht) Externer Trigger-Sensor, z. B. für Lesetakterzeugung 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Verdrahtungsübersicht Des Cdb620

    Verdrahtungsübersicht des CDB620-001 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E), 1 Digitaleingang verwendet B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 107 Um die zusätzlichen, externen Digitaleingänge und -ausgänge des Geräts (grau hinterlegt) nutzen zu können, ist das ß optionale Parametercloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Versorgungsspannung V à 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108 Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDB620-001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 109 S6 : RS S7: Term 485 Abbildung 65: Datenschnittstelle RS-422 des Geräts im Anschlussmodul CDB620-001 beschalten 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 CAN-Schnittstelle des Geräts im CDB620-001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 111 Alternatives Anschlussmodul für V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E): CDM420-0001 oder CDM420-0006. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 Fest mit dem Gerät verbundene Anschlussleitung (Stecker, D-Sub-HD, 15-polig) Eingangsspannung V Gerät Anschlussmodul: Dose, D-Sub-HD, 15-polig Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 113: Kenndaten Digitaleingänge

    Grundeinstellung im Gerät: Logik nicht invertiert (aktiv high), Entprel‐ lung 10 ms Eigenschaften • Optoentkoppelt, verpolsicher • Mit PNP-Ausgang eines Trigger-Sensors beschaltbar 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Gerät Logischer "Externer Eingang" im Gerät Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 Datenschnittstelle als Zustände an die logischen Eingänge des Geräts. Die Digitaleingänge sind nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 Last (z. B. SPS) Ausgangsspannung V Bei Induktiver Last: siehe Hinweis Anschlussmodul: Dose, D-Sub-HD, 15-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 117 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118 CMC600. Das CMC600 setzt die Zustände in Schaltsignale auf sei‐ nen physikalischen Digitalausgängen um. Die Digitalausgänge sind nicht für zeitkritische Anwendungen geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: Anschlusspläne Des Anschlussmoduls Cdm420-0001

    = á Abbildung 73: Anschluss des Geräts (serielle Variante) an die Peripherie über CDM420-0001 (Übersicht) 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120 Verdrahtungsübersicht des CDM420-0001 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 Parametercloningmodul CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Versorgungsspannung V à 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 Serielle Host-Schnittstelle RS-232 des Geräts im CDM420-0001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 123 S2 : RS 485 S3: Term 422 Abbildung 77: Datenschnittstelle RS-422 des Geräts im Anschlussmodul CDM420-0001 beschalten 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 124 CAN-Schnittstelle des Geräts im CDM420-0001 beschalten Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK...
  • Seite 125 Maximal 32 Teilnehmer à Beispiel für alternatives Anschlussmodul: á Alternative Anschlussmodule für CLV61x: CDB620 oder CDM420-0006. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126 Fest mit dem Gerät verbundene Anschlussleitung (Stecker, D-Sub-HD, 15-polig) Eingangsspannung V Gerät Anschlussmodul: Dose, D-Sub-HD, 15-polig Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 127: Funktion Schalter S6

    Grundeinstellung im Gerät: Logik nicht invertiert (aktiv high), Entprel‐ lung 10 ms Eigenschaften • Optoentkoppelt, verpolsicher • Mit PNP-Ausgang eines Trigger-Sensors beschaltbar 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 128 CMC600 im Anschlussmodul erforderlich Gerät Logischer "Externer Eingang" im Gerät Z. B. Lichtschranke PNP-Sensor Versorgungsspannung V B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 129 Die externen Digitaleingänge sind softwaredefiniert. Dies führt zu einer Verzögerung von maximal 15 ms bei der Übertragung des Signaleingangs am CMC600 zum Gerät. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 130 Last (z. B. SPS) Ausgangsspannung V Bei Induktiver Last: siehe Hinweis Anschlussmodul: Dose, D-Sub-HD, 15-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 131 Gerät = Lector621 ECO = V2D621x-xxxxxYx (serielle Variante, Y = D oder E) 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132 Digitalausgänge "Aux Out 1" und "Aux Out 2" im Anschlussmodul um. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 133: Copyright-Vermerke

    Vollständige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 134: Verwendete Abkürzungen

    Speicherprogrammierbare Steuerungen TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol Underwriters Laboratories Universal Serial Bus Eingangsspannung Ausgangsspannung Versorgungsspannung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 135 VERWENDETE ABKÜRZUNGEN Externe Versorgungsspannung S ext 8022500/15NT/2020-02-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Lector621 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 136 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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