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UE 4100 PROFIsafe
SICK UE 4100 PROFIsafe Handbücher
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1
SICK UE 4100 PROFIsafe Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK UE 4100 PROFIsafe Betriebsanleitung (77 Seiten)
Busknoten
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Zielgruppe
6
Geltungsbereich
6
Informationstiefe
6
Verwendete Abkürzungen
7
Verwendete Symbole
7
Zur Sicherheit
9
Sachkundiges Personal
9
Verwendungsbereiche des Gerätes
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
10
Umweltgerechtes Verhalten
10
Produktbeschreibung
11
Besondere Eigenschaften des UE 4100
11
Arbeitsweise des Gerätes
12
Prinzip PROFIBUS DP
12
Prinzip Busknoten
12
Abb. 1: Arbeitsprinzip des Busknotens UE 4100
13
Geräteaufbau
14
Tab. 1: Anschlüsse des Busknotens UE 4100
14
Abb. 2: Geräteaufbau des Busknotens UE 4100
14
Beispiele zum Einsatzbereich
15
Anzeigeelemente
15
Abb. 3: Betriebsanzeigen des Busknotens UE 4100
15
Konfigurierbare Funktionen
16
Tab. 2: Bedeutung der Betriebsanzeigen des Busknotens UE 4100
16
Funktionen der Feldsignalanschlüsse
17
Tab. 3: Einstellbare Parameter eines Feldsignaleingangs/-Ausgangs
18
Zweikanalige Anschaltung an den Feldsignalanschlüssen
19
Funktionen der SDL-Anschlüsse
20
Tab. 4: Eingangssignale und Prozessabbild nach Ablauf der Diskrepanzzeit
20
Anschaltgrundlagen
21
Feldsignaleingänge
21
Eigenschaften
21
Feldsignalausgänge
22
SDL-Anschlüsse
23
Montage
24
Auswahl der Montagestelle
24
Montage des Gerätes
25
Abb. 4: Montage des UE 4100 (MM)
25
Elektroinstallation
26
Spannungsversorgung (7/8"-Anschluss)
27
SDL-Anschlüsse M23 ) × ) 12
27
Tab. 5: Pin-Belegung Spannungsversorgung (7/8"-Anschluss)
27
Abb. 5: Pin-Belegung Spannungsversorgung (7/8"-Anschluss)
27
Tab. 6: Pin-Belegung SDL-Anschluss M23 × 12
28
Abb. 6: Pin-Belegung SDL-Anschluss M23 × 12
28
Feldsignalanschlüsse M12 ) × ) 5 + FE
29
Tab. 7: Pin-Belegung Feldsignalanschlüsse M12 × 5 + FE
29
Abb. 7: Pin-Belegung Feldsignalanschlüsse M12 × 5 + FE
29
PROFIBUS-Anschluss (Stecker und Buchse)
30
Tab. 8: Pin-Belegung PROFIBUS-Anschluss (Stecker und Buchse)
30
Abb. 8: Pin-Belegung PROFIBUS-Anschluss (Stecker und Buchse)
30
Konfigurationsanschluss M8 ) × ) 4
31
Tab. 9: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss M8 × 4
31
Abb. 9: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss M8 × 4
31
Schaltungsbeispiele
32
Not-Stopp, Not-Halt, Schutztür
32
Abb. 10: Schaltungsbeispiele Not-Stopp
32
Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen (BWS) mit Schaltausgang (OSSD)
33
Befehlsgerät mit Meldeanzeige
33
Abb. 11: Schaltungsbeispiel für eine Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtung
33
Abb. 12: Schaltungsbeispiel für ein Befehlsgerät mit Meldeanzeige
33
Muting-Lampe
34
Abb. 13: Anschluss einer Muting-Lampe
34
Inbetriebnahme
35
Projektierung
35
Programmierung und Konfiguration
35
Technische Inbetriebnahme
36
Reihenfolge bei der Inbetriebnahme von Teilsystemen
36
Offline-Inbetriebnahme
36
Selbstprüfung des Systems nach dem Einschalten
36
Gesamtabnahme des Busknotens
37
Konfiguration
38
Auslieferungszustand
38
Übersicht
38
PROFIBUS-Konfiguration des Busknotens
39
Einlesen der Gerätestammdatei
39
Hinzufügen des Busknotens zur Hardwarekonfiguration
39
Festlegen der Anfangsadresse IM Prozessabbild
39
Durchführen der Profisafe-Konfiguration IM Hardware-Konfigurationsprogramm der FSPS
40
Tab. 10: Einzustellende Profisafe-Parameter
40
Herstellen der Konfigurationsverbindung zum Busknoten
41
Einstellen der PROFIBUS-Adresse
41
Abb. 14: Einstellen der PROFIBUS-Adresse am UE 4100
41
Anschluss der Configuration & Diagnostic Software
42
Tab. 11: Anschlussmöglichkeiten für die Configuration & Diagnostic
42
Konfiguration der am Busknoten Angeschlossenen Geräte
43
Einstellen der Profisafe-Adresse
44
Konfiguration der Ein- und Ausgänge des Busknotens
44
Fehlerdiagnose
45
Verhalten IM Fehlerfall
45
SICK-Support
45
Fehleranzeigen der Leds
46
Tab. 12: Fehleranzeigen der Leds
46
Zusätzliche Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige des C 4000
48
Tab. 13: Zusätzliche Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige des C 4000
48
Zusätzliche Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige des S 3000
50
Tab. 14: Zusätzliche Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige des S 3000
50
Systemverhalten bei Fehlern Angeschlossener Geräte
51
Wirkung auf Geräte am SDL-Anschluss
51
Wirkung auf den Busknoten
51
Wirkung auf die Fsps/Das Prozessabbild
51
PROFIBUS-Diagnose
52
Erweiterte Diagnose
52
Technische Daten
53
Datenblatt
53
Tab. 15: Technische Daten UE 4100
53
Tab. 16: Angaben zur Berechnung der „Maximalen Reaktionszeit" des
55
Tab. 17: Ermitteln der Ansprechzeit eines Feldsignaleingangs
55
Ansprechzeit
55
Vorverlegung der Überwachungsfallumschaltung eines Angeschlossenen S 3000
56
Tab. 18: Ermitteln der Ansprechzeit von der EFI-Schnittstelle zum PROFIBUS
56
Tab. 19: Ermitteln der Ansprechzeit der Hardware-Ossds
56
Tab. 20: Vorverlegung des Umschaltzeitpunktes Beim S 3000
57
Maßbilder
58
Maßbild Busknoten UE 4120
58
Abb. 15: Maßbild Busknoten UE 4120 (MM)
58
Maßbild Busknoten UE 4150/UE 4155
59
Abb. 16: Maßbild Busknoten UE 4150/UE 4155 (MM)
59
Bestelldaten
60
Busknoten
60
Zubehör
60
Tab. 21: Artikelnummern Busknoten UE 4100
60
Tab. 22: Artikelnummern Zubehör
60
Anhang
63
Planungstabelle für die Konfiguration
63
Tab. 23: Planungstabelle für die Konfiguration des Busknotens
63
Prozessabbilder
65
Aufbau der Prozessabbilder des UE 4120 Profisafe
65
Aufbau der Prozessabbilder des UE 4150/UE 4155 Profisafe
65
Prozessabbilder der Feldsignalanschlüsse
65
Tab. 24: Aufbau des Prozessabbildes des UE 4120 Profisafe
65
Tab. 25: Aufbau des Prozessabbildes des UE 4150/UE 4155 Profisafe
65
Tab. 26: Prozessabbild der Eingangssignale von den Feldsignalanschlüssen zur
65
Tab. 27: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zu den
65
Prozessabbilder der SDL-Anschlüsse
66
Tab. 28: Prozessabbild der Eingangssignale vom SDL-Anschluss zur FSPS
66
Diagnosedaten
67
Tab. 29: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zum SDL-Anschluss
67
Tab. 30: Aufbau der Diagnosedaten des UE 4100
67
Profisafe-Diagnose-Byte
68
Diagnosedaten des Busknotens
68
Tab. 31: Profisafe-Diagnose-Byte
68
Tab. 32: Diagnosedaten des Busknotens
68
Diagnosedaten der Feldsignalanschlüsse
69
Tab. 33: Diagnosedaten der Feldsignalanschlüsse
69
Diagnosedaten von Geräten an den SDL-Anschlüssen
70
Tab. 34: Diagnosedaten des 1. Gerätes am SDL-Anschluss 1 (Host)
70
Tab. 35: Diagnosedaten des 2. Gerätes am SDL-Anschluss 1 (Guest 1)
71
Tab. 36: Diagnosedaten des 3. Gerätes am SDL-Anschluss 1 (Guest 2)
71
Tab. 37: Diagnosedaten des 1. Gerätes am SDL-Anschluss 2 (Host)
72
Tab. 38: Diagnosedaten des 2. Gerätes am SDL-Anschluss 2 (Guest 1)
72
Tab. 39: Diagnosedaten des 3. Gerätes am SDL-Anschluss 2 (Guest 2)
73
Konformitätserklärung
74
Checkliste für den Hersteller
75
Tabellenverzeichnis
76
Abbildungsverzeichnis
77
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