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SICK miniTwin4 Betriebsanleitung
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SICK miniTwin4 Betriebsanleitung

Sicherheits-lichtvorhang
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
miniTwin4
Sicherheits-Lichtvorhang

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Verwandte Anleitungen für SICK miniTwin4

Inhaltszusammenfassung für SICK miniTwin4

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G miniTwin4 Sicherheits-Lichtvorhang...

  • Seite 2: Hersteller

    Initiale Geräteausführung (Rev. 1) Ergänzung der Funktion Quer‐ siehe „Aufbau und Funktion“, schlussüberwachung Seite 11 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.4.4 Kaskadierung................4.4.5 Schaltungsbeispiele..............Prüfkonzept....................4.5.1 Prüfstabtest................4.5.2 Sichtprüfung der Maschine und der Schutzeinrichtung..8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Anzeige der Ausrichtgüte............Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen........Bedienung..................79 Sicherheit....................Regelmäßige Prüfung................LEDs......................B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 16.1 Konformität mit EU-Richtlinien..............108 16.2 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....109 Abbildungsverzeichnis..............110 Tabellenverzeichnis................112 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    „Inbetriebnahme“, Seite 74 „Technische Daten“, Seite 91 „Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme“, Seite 109 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    HINWEIS Weist auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin. Handlungsanleitung Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Diesem Dokument

    Diese Symbole kennzeichnen den Sender und den Empfänger des Geräts: Das Symbol kennzeichnet den Sender. Das Symbol kennzeichnet den Empfänger. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Sicherheits-Lichtvorhang miniTwin4 ist unter anderem für nachfolgende Verwen‐ dungen nicht geeignet: • Im Freien • Unter Wasser 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals

    Prüfungen durchführen. Verwandte Themen • „Bedienung“, Seite 79 • „Regelmäßige Reinigung“, Seite 82 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Die OSSDs werden in die Maschinensteuerung integriert. An den Multifunktions‐ anschlüssen kann wahlweise eine Rücksetztaste oder eine Schützkontrolle (EDM) angeschlossen werden. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 (14 mm oder 30 mm). Durch den Einsatz von Umlenkspiegeln und/oder einem Schweißfunkenschutz redu‐ ziert sich die Reichweite. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Produkteigenschaften

    § " Abbildung 3: Gerät mit Systemstecker und Systemanschluss Systemstecker Systemanschluss " Geräteanschluss § 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Blindzonenfreiheit

    Der Sicherheits-Lichtvorhang hat eine integrierte Schützkontrolle. Die Funktion kann bei der Inbetriebnahme konfiguriert werden. Die Schützkontrolle (EDM) überwacht den Zustand von nachgeschalteten Schützen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Kaskadierung

    Abhängig vom verwendeten Systemstecker sind folgende Funktionen verfügbar: • Wiederanlaufsperre • Schützkontrolle (EDM) • Kaskadierung 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Flexible Schaltschrankverkabelung Und Beidseitige Statusanzeige

    Zusatzfunktion RES oder EDM. Verwandte Themen • „Schaltungsbeispiele“, Seite 38 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Anzeigeelemente

    180 mm ist die OUT-LED (!) in regelmäßigen Abständen angebracht und kann rot oder grün leuchten. Sie ist nur an zwei Positionen des Sicherheits-Lichtvorhangs mit OUT gekennzeichnet. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Bedeutung Der Leds

    • „Diagnose-LEDs“, Seite 84 • „Anzeigeelemente“, Seite 17 • „Twin-Sticks aufeinander ausrichten“, Seite 76 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Anwendungsbeispiele

    PRODUKTBESCHREIBUNG Anwendungsbeispiele Abbildung 8: Gefahrstellenabsicherung Abbildung 9: Zugangsabsicherung 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Zugangsabsicherung Mit Hintertretschutz, Realisiert Durch Kaskade

    PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 10: Gefahrbereichsabsicherung Abbildung 11: Zugangsabsicherung mit Hintertretschutz, realisiert durch Kaskade B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Projektierung

    Reparatur der Schutzeinrichtung kann zum Verlust der Schutzfunktion füh‐ ren. Konstruktion Überblick In diesem Kapitel finden Sie wichtige Informationen für die Konstruktion. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Reichweite Und Schutzfeldbreite

    Schutzfeldbreite Die Schutzfeldbreite ist die Länge des Lichtwegs zwischen den Twin-Sticks eines Sys‐ tems. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Mindestabstand Zur Gefahrstelle

    Mindestabstand für die Maschine berechnen, in die der Sicherheits-Lichtvorhang integriert ist. Bei der Montage des Sicherheits-Lichtvorhangs den Mindestabstand einhalten. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Mindestabstand Zur Gefahrstelle Bei Orthogonaler (Rechtwinkliger) Annäherung Zum Schutzfeld

    S = 2000 mm/s × 0,32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 640 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK...

  • Seite 25: Übergreifen Berücksichtigen

    Der Schweißfunkenschutz kann die optischen Eigenschaften des Sicherheits-Lichtvor‐ hangs beeinflussen, sodass reflektierende Flächen einen größeren Mindestabstand einhalten müssen. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Diagramm Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen

    D > 3 m a = tan (2,5°) × 1000 mm/m × D = 43,66 × 1 mm/m × B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK...

  • Seite 27: Mindestabstand Für Kaskadierte Systeme

    Abbildung 17: Diagramm Mindestabstand zwischen Host und Guest 2 Oder: Ab 3 m Schutzfeldbreite den Mindestabstand berechnen mit der Formel 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Schutz Vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme

    Folgende Maßnahmen verhindern die Beeinflussung räumlich naher Systeme: • Unterschiedliche Strahlcodierung bei benachbarten Systemen • Lichtundurchlässige Trennwände B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Strahlcodierung Verwenden

    Je nach Sicherheitskonzept erfolgt die Signalauswertung z. B. mit Sicherheitsrelais oder mit einer Sicherheitssteuerung. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0-V-Anschlüssen der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK...

  • Seite 31: Keine Potenzialdifferenz Zwischen Last Und Schutzeinrichtung

    Geräts ist dafür verantwortlich, entsprechende Maßnahmen (z. B. durch Abschirmung) zu ergreifen. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Schutzbetrieb Ohne Rücksetzen Und/Oder Ohne Edm

    Maschinenbetriebs eine Schutzeinrichtung angesprochen hat oder nachdem die Betriebsart der Maschine geändert wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Um die Wiederanlaufsperre zu nutzen, muss eine Rücksetzeinrichtung (z. B. Rücksetz‐ taster) angeschlossen werden. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Schützkontrolle (Edm)

    Für das Abschalten der Maschine zwangsgeführte Schütze verwenden. • Hilfskontakte der zwangsgeführten Schütze an die Schützkontrolle anschließen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Kaskadierung

    Fachpersonal vorgenommen werden. Im Anschluss an solche Arbeiten muss die Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit überprüft werden. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Auflösung und Schutzfeldhöhen der Einzelsysteme dürfen unterschiedlich sein § " Abbildung 26: Kaskadierung Host Guest 1 " B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Systemstecker Mit Systemanschluss Und Erweiterungsanschluss

    Tabelle 9, Seite Verwandte Themen • „Rücksetzen und EDM deaktivieren “, Seite 66 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Schaltungsbeispiele

    PROJEKTIERUNG 4.4.5 Schaltungsbeispiele UE10-2FG Abbildung 27: miniTwin4 in Verbindung mit UE10-2FG B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Minitwin4 In Verbindung Mit Ue10-3Os

    Abbildung 28: miniTwin4 in Verbindung mit UE10-3OS Flexi Classic Abbildung 29: miniTwin4 mit Sicherheitssteuerung Flexi Classic 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Prüfkonzept

    Muss mit einem Prüfstab der abzusichernde Gefahrbereich geprüft werden? Alle Vorgaben für die Prüfung festlegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Prüfstabtest

    Sicherstellen, dass die Ausgänge des Sicherheits-Lichtvorhangs während der Prü‐ fung der Komponenten keine Wirkung auf die Maschine haben. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Während der Prüfung die OUT-LED und die RES-LED beachten. Die OUT-LED muss dauerhaft rot leuchten. Die RES-LED darf nicht orange blinken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK...

  • Seite 43: Sichtprüfung Der Maschine Und Der Schutzeinrichtung

    Fall müssen die Maschine und die Schutzeinrichtung von entsprechend befähigten Per‐ sonen überprüft werden. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Montage

    Die Komponenten auf Vollständigkeit und Unversehrtheit aller Teile prüfen. Bei Reklamationen mit der zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung setzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK...

  • Seite 45: Systemstecker Montieren

    § Abbildung 34: Systemstecker mit Systemanschluss und Erweiterungsanschluss Erweiterungsanschluss Systemstecker " Systemanschluss § Geräteanschluss 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Ergänzende Informationen Der Systemstecker kann auch um 180° gedreht auf dem Geräteanschluss montiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Tabelle 9, Seite Verwandte Themen • „Rücksetzen und EDM deaktivieren “, Seite 66 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Montieren

    Der Sicherheits-Lichtvorhang darf nur an Maschinen montiert werden, bei denen sich die Schutzfeldbreite bei eingeschaltetem Sicherheits-Lichtvorhang nicht ver‐ ändert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Montagerichtung Der Twin-Sticks

    Empfangseinheit von Twin-Stick 2 zeigt. Wenn die EDM-LED von Twin-Stick 1 auf die LED 5 von Twin-Stick 2 zeigt, ist die Montage korrekt erfolgt. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Möglichkeiten Zur Montage

    Flexible Montageposition Seite 57 • Flexible Ausrichtung des Schutzfeldes Weitere Informationen befinden sich auf www.sick.com. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Befestigung Mit O-Fix-Halterung

    Höhere Drehmomente können die Halterungen beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Befestigung Mit C-Fix-Halterung

    Mit der C-Fix-Halterung können Twin-Sticks auf Stoß oder rechtwinklig zueinander mon‐ tiert werden, ohne dass sich die Auflösung an den Stoßstellen verschlechtert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK...

  • Seite 53: Applikationsbeispiel Montage Mit C-Fix-Halterung

    Die M5-Schrauben mit einem Drehmoment von ca. 3 Nm befestigen. Höhere Dreh‐ momente können die Halterungen beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Befestigung Mit L-Fix-Halterung

    Der miniTwin4 mit einer Schutzfeldhöhe von 120 mm wird mit Hilfe von 2 L-Fix-Halte‐ rungen montiert. " § Abbildung 44: L-Fix-Halterung, Art.-Nr. 2045843 Unterlegscheiben B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Befestigung Mit C-Fix-Halterung Und L-Fix-Halterung

    Position des Sicherheits-Lichtvorhangs fixiert als auch die flexible Montage einer C- Fix-Halterung gegeben. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Applikationsbeispiel Montage Mit C-Fix- Und L-Fix-Halterung

    Gehäuse zusätzlich eine weitere C-Fix-Halterung in unmittelbarer Nähe der L-Fix-Halterung zu montieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Befestigung Mit C-Fix-Flex-Halterung

    Die C-Fix-Flex-Halterungen (!) zunächst handfest und so montieren, dass der Twin-Stick in der richtigen Höhe positioniert ist. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Montage Mit C-Fix-Flex-Halterung, Schutzfeld Parallel Zur Montagefläche

    " 20,6 3 mm " Abbildung 49: Montage mit C-Fix-Flex-Halterung, Schutzfeld parallel zur Montagefläche B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Auflösung Am Ende Der Twin-Sticks

    Twin-Sticks (mm) Beispiel: Twin-Sticks mit 14 mm Auflösung C-Fix-Halterung/ C-Fix-Flex-Halterung O-Fix-Halterung " L-Fix-Halterung § 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Elektrische Installation

    Der Sicherheits-Lichtvorhang ist in die Steuerung und in die Elektrik der Maschine sicher integriert. • Die Montage ist korrekt abgeschlossen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Keine Potenzialdifferenz Zwischen Last Und Schutzeinrichtung

    Abbildung 53: Keine Potenzialdifferenz zwischen Last und Schutzeinrichtung Verwandte Themen • „Einbindung in die elektrische Steuerung“, Seite 29 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Systemanschluss

    „Schützkontrolle (EDM)“, Seite 14 • „Kaskadierung“, Seite 15 • „Anschlusstechnik“, Seite 104 • „Prüfstabtest“, Seite 41 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Konfiguration

    In einem Kaskadensystem werden die Codes automatisch im Wechsel auf Code 1 oder Code 2 eingestellt. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Rücksetzen Und Schützkontrolle (Edm)

    4 min Zeit. Ansonsten verriegelt das System 4 min nach dem Einschalten voll‐ ständig (Lock-out). B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Schützkontrolle (Edm) Konfigurieren

    Beim ersten Schalten der OSSDs aktiviert der Sicherheits-Lichtvorhang die Schütz‐ kontrolle und speichert die Konfiguration im Gerät. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Rücksetzen Und Edm Deaktivieren

    über den Systemstecker festgelegt werden und keine Speicherung im EEPROM erfolgt, ist kein Deaktivieren der Systemposition notwendig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 Das Schutzfeld des Sicherheits-Lichtvorhangs freihalten, bis die COM-LED einmal weiß blinkt (nach ca. 3 s). 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 17. Den Sicherheits-Lichtvorhang innerhalb der folgenden 2 min ausschalten. ✓ Beim nächsten Einschalten sind EDM bzw. Rücksetzen deaktiviert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Kaskadierung

    (Stecker) und einem Erweiterungsanschluss M12×4 + FE (Dose) § " Abbildung 58: Systemstecker mit Systemanschluss Systemstecker Systemanschluss " Geräteanschluss § 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Systemstecker Mit Systemanschluss

    Auswahl der Systemstecker (Einzelsystem oder Kaskade) und deren Verkabelung konfi‐ guriert. Es sind keine weiteren Maßnahmen notwendig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Neugeräte Kaskadieren

    Die RES-LED blinkt orange. ✓ Die Kaskade ist in Betrieb. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Neugerät In Eine Bestehende Kaskade Einbinden

    (defektes) Gerät in einer Kaskade zu ersetzen, muss es ggf. zurückgesetzt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Beidseitige Statusanzeige

    Der OSSD-Zustand und der Zustand des Schutzfelds werden mit LEDs an jedem Twin- Stick angezeigt. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Inbetriebnahme

    Gerät den Fehler an. Bei Bedarf die Wiederanlaufsperre konfigurieren. EDM wird automatisch konfigu‐ riert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Einschalten

    Bei allen weiteren Einschaltvorgängen blinkt die LED nur, wenn der bisherige Systempartner nicht innerhalb von 20 s ant‐ wortet. In diesem Fall kann die Kommunikation auch mit einem Ersatz-Twin-Stick aufgebaut werden. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Ausrichtung Der Twin-Sticks

    Wenn 3 der blauen LEDs leuchten, dann geht der Sicherheits-Lichtvorhang auf Grün. Ab diesem Zeitpunkt ist ca. 2 min Zeit, um die Ausrichtung der Twin-Sticks zu optimieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK...
  • Seite 77 Bei allen weiteren Einschaltvorgängen blinkt die LED nur, wenn der bisherige Systempartner nicht innerhalb von 20 s antwortet. In die‐ sem Fall kann die Kommunikation auch mit einem Ersatz-Stick aufgebaut werden. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Anzeige Der Ausrichtgüte

    Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des Betreibers durchführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Bedienung

    Veränderungen, Manipulation oder äußeren Einflüssen entstehen. Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des Betreibers durchführen. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Leds

    180 mm ist die OUT-LED (!) in regelmäßigen Abständen angebracht und kann rot oder grün leuchten. Sie ist nur an zwei Positionen des Sicherheits-Lichtvorhangs mit OUT gekennzeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81 Rot: Anzeige Ö Ö eines Fehlers. o LED aus. Ö LED blinkt. O LED leuchtet. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Instandhaltung

    Sicherstellen, dass sich keine streuenden Medien (z. B. Staub, Nebel, Rauch) innerhalb des berechneten Mindestabstands zum Schutzfeld befinden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK...

  • Seite 83: Regelmäßige Prüfung

    Veränderungen, Manipulation oder äußeren Einflüssen entstehen. Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des Betreibers durchführen. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Störungsbehebung

    LED-Test. Alle LEDs leuchten kurzzeitig auf. O Alle LEDs OSSD aus, System wird aktiviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Verwandte Themen

    Bei allen weiteren Einschaltvorgängen blinkt die LED nur, wenn der bisherige Systempartner nicht innerhalb von 20 s ant‐ wortet. In diesem Fall kann die Kommunikation auch mit einem Ersatz-Twin-Stick aufgebaut werden. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Statusanzeige

    180 mm ist die OUT-LED (!) in regelmäßigen Abständen angebracht und kann rot oder grün leuchten. Sie ist nur an zwei Positionen des Sicherheits-Lichtvorhangs mit OUT gekennzeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Fehleranzeigen

    Dieser Abschnitt beschreibt, was die Fehleranzeigen der Diagnose-LEDs bedeuten und wie darauf reagiert werden kann. 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Fehleranzeigen Der Leds

    Oder: erfolgt Die angeschlossene Rücksetztaste betätigen. Oder: Die Verkabelung von Pin 2 prüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89 • „Rücksetzen konfigurieren“, Seite 64 • „Schutzbetrieb ohne Rücksetzen und/oder ohne EDM“, Seite 32 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Außerbetriebnahme

    Abfallbeseitigungsvorschriften. HINWEIS Auf Anfrage sind wir gern bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Technische Daten

    Abhängig von der Lastinduktivität Lastinduktivität 2,2 H Testpulsdaten Testpulsbreite 120 µs 150 µs 300µs Testpulsrate 10 s 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Systemanschluss Stecker M12×4 + FE Leitungslänge 20 m Leiterquerschnitt 0,34 mm Biegeradius 45 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Ansprechzeit

    Ansprechzeit Einzelgerät mit 14 mm ≤ 17 ms Auflösung (Schutzfeldhöhe 780 … 1200 mm) 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Leistungsaufnahme

    Tabellenwerten addiert werden. 13.4 Gewichtstabelle miniTwin4 Tabelle 22: Gewicht miniTwin4 Schutzfeldhöhe in mm Gewicht in g B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 95 1435 2190 1850 2820 2270 3450 2680 4080 1090 3095 4710 1240 3510 5345 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Maßbilder

    Abbildung 65: Maßbild miniTwin4 (mm) HINWEIS Die Schutzfeldhöhe S entspricht der Baugröße des Sicherheits-Lichtvorhangs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Bestelldaten

    Typenschlüssel Artikelnummer C4MT-01224ABB03BE0 1207222 C4MT-01824ABB03BE0 1207223 C4MT-02424ABB03DE0 1207224 C4MT-03024ABB03DE0 1207225 C4MT-03624ABB03DE0 1207227 C4MT-04224ABB03DE0 1207228 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Bestelldaten Auflösung 34 Mm

    Schutzfeldhöhe in mm Typenschlüssel Artikelnummer C4MT-01214ABB04BE0 1207115 C4MT-01814ABB04BE0 1207116 C4MT-02414ABB04DE0 1207117 C4MT-03014ABB04DE0 1207118 C4MT-03614ABB04DE0 1207119 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Bestelldaten Auflösung 34 Mm

    Typenschlüssel Artikelnummer C4MT-01234ABB04BE0 1207300 C4MT-01834ABB04BE0 1207301 C4MT-02434ABB04DE0 1207302 C4MT-03034ABB04DE0 1207303 C4MT-03634ABB04DE0 1207304 C4MT-04234ABB04DE0 1207305 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Bestelldaten Auflösung 24 Mm

    Schutzfeldhöhe in mm Typenschlüssel Artikelnummer C4MT-01224ABB03BB0 1207318 C4MT-01824ABB03BB0 1207177 C4MT-02424ABB03DB0 1207319 C4MT-03024ABB03DB0 1207320 C4MT-03624ABB03DB0 1207321 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Bestelldaten Auflösung 34 Mm

    C4MT-09634ABB03FB0 1207348 1020 C4MT-10234ABB03FB0 1207349 1080 C4MT-10834ABB03FB0 1207350 1140 C4MT-11434ABB03FB0 1207351 1200 C4MT-12034ABB03FB0 1207169 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Schweißfunkenschutz

    2058499 14.4 Ausrichthilfe Tabelle 34: Bestelldaten Ausrichthilfe Artikel Artikelnummer Laser-Ausrichthilfe AR60 1015741 Adapter 4064710 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 103: Zubehör

    Abbildung 66: Maßbild O-Fix-Halterung (mm), Art.-Nr. 2045835 L-Fix-Halterung, C-Fix-Halterung (set) Abbildung 67: Maßbild L-Fix-Halterung (mm), Art.-Nr. 2045843 (Set) 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Anschlusstechnik

    2046449 700 mm mit Stecker M12×4 + FE 2046451 10 m, Abisolierung vorbereitet 2051290 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Anschlussleitung, Dose M12×4 + Fe Gerade/Abisolierung Vorbereitet

    NEC- Klasse 2, SELV, PELV, Eingang 100 V AC … 120 V AC/220 V AC … 240 V AC 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Umlenkspiegel

    Sicherstellen, dass die Umlenkspiegel jederzeit unbeschädigt, frei von Kratzern, Verschmutzungen, Tropfenbildung, Tau, Reif u. Ä. sind. Verwandte Themen • „Datenblatt“, Seite 91 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Umlenkspiegel Pns125

    Sicherstellen, dass die Umlenkspiegel jederzeit unbeschädigt, frei von Kratzern, Verschmutzungen, Tropfenbildung, Tau, Reif u. Ä. sind. Verwandte Themen • „Datenblatt“, Seite 91 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Anhang

    Sie auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme

    Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Abbildungsverzeichnis

    49. Montage mit C-Fix-Flex-Halterung, Schutzfeld parallel zur Montagefläche.....58 50. Montage mit C-Fix-Flex-Halterung, Schutzfeld lotrecht zur Montagefläche.... 59 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 68. Maßbild C-Fix-Halterung (mm), Art.-Nr. 2045843 (Set).........104 69. Maßbild C-Fix-Flex-Halterung, schwenkbar (mm), Art.-Nr. 2056598....104 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Tabellenverzeichnis

    43. Reichweite ohne und mit 1 bzw. 2 Umlenkspiegeln..........106 44. Bestelldaten Umlenkspiegel PNS75............... 106 45. Bestelldaten Umlenkspiegel PNS125..............107 B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 TABELLENVERZEICHNIS 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 TABELLENVERZEICHNIS 8012814/10OM/2018-08-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | miniTwin4 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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