SICK OS2000 Handbücher

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SICK OS2000 Betriebsanleitung (106 Seiten)

Sicheres Scannersystem für Außenbereiche

Marke: SICK | Kategorie: Sicherheitstechnik | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Aktualisierung
4
Inhaltsverzeichnis
9
Zu diesem Dokument
12
Funktion dieses Dokuments
12
Zielgruppe
12
Geltungsbereich
12
Informationstiefe
12
Verwendete Abkürzungen
13
Verwendete Symbole
13
Zu diesem Dokument
14
Zur Sicherheit Kapitel
15
Zur Sicherheit
15
Befähigte Personen
15
Verwendungsbereiche des Gerätes
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
16
Umweltgerechtes Verhalten
17
Geltende Richtlinien und Normen
18
Produktbeschreibung
19
Besondere Eigenschaften
19
Systemkomponenten
20
Laserscanner
20
Flexible Sicherheits-Steuerung UE4470
20
Abb. 1: LMS211DS23 mit 100° Scan-Winkel
20
Abb. 2: LMS221DS23 mit 180° Scan-Winkel
20
Abb. 3: Flexible Sicherheits-Steuerung UE4470
20
Wirkungsweise
21
Zusammenwirken der Systemkomponenten
21
Abb. 4: Wirkungsweise des Sicheren Scannersystems
21
Funktionsprinzip der Laserscanner
22
Abb. 5: Funktionsprinzip Lichtlaufzeitmessung des Laserscanners
22
Abb. 6: Funktionsprinzip Scan-Winkel des Laserscanners
22
Detektionsreichweite
23
Abb. 7: Detektionsreichweite in Abhängigkeit von der Remission
23
Lichtfleckgeometrie
24
Winkelauflösung
24
Abb. 8: Abstand und Durchmesser der Lichtflecke IM Verhältnis zur Reichweite
24
Schutz- und Testfelder
25
Tab. 1: Zuordnung der Felder zu den Ausgängen
25
Abb. 9: Online-Monitor der Konfigurationssoftware mit Darstellung der Felder
25
Kontur als Referenz
26
Abb. 10: Schutzfeld mit Kontur als Referenz
26
Abb. 11: Absicherung eines Schiebetores mit der Funktion Kontur als Referenz
26
Funktionsweise der Flexiblen Sicherheits-Steuerung UE4470
27
UE4470-Funktionsblöcke
27
Abb. 12: Applikationsspezifische Funktionsblöcke
27
Abb. 13: Logische Funktionsblöcke
28
Abb. 14: Verknüpfte Funktionsblöcke in einer OS2000-Konfiguration
29
Geräteaufbau der UE4470
30
Abb. 15: Geräteaufbau der UE4470
30
Anzeigeelemente UE4470
31
Abb. 16: Anzeigeelemente der UE4470
31
Tab. 2: Bedeutung der Leuchtmelder für den Status der UE4470
32
Funktionsprinzip des OS2000
33
Abb. 17: Schutzfeld und Testfeld
33
Positionierung der Testziele
34
Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Schutzfeldes
34
Abb. 18: Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Schutzfeldes
34
Abb. 19: Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Schutzfeldes
35
Testzyklus für Abgesetzte Testziele
36
Abb. 20: Testsequenz 1 für Abgesetzte Testziele
36
Testzyklus
37
Abb. 21: Testsequenz 2 für Abgesetzte Testziele
37
Abb. 22: Testzyklus und Testantworten, Fehlerfreier Betrieb
38
Abb. 23: keine Korrekte Testantwort an LMS out A; Ossds der UE4470
38
Aufbau mit Mehreren Laserscannern
39
Einsatzbereiche des OS2000
39
Stationäre Applikationen
39
Abb. 24: Absicherung einer Klappbrücke
39
Abb. 25: Absicherung eines Hydraulikaufzugs (Schließkanten)
40
Abb. 26: Darstellung des Prinzips einer Torüberwachung mit Kontur als Referenz
40
Mobile Applikationen
41
Abb. 27: Absicherung eines Schiebetores
41
Abb. 28: Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) zum Transport von Steinpaketen
41
Messtechnische Applikationen
42
Abb. 29: Anordnung der Überwachungsfelder am FTF
42
Montage
43
Montage der Laserscanner
44
Abb. 30: Unterkriechen, Hintertreten, Übersteigen Verhindern
44
Schritte zur Montage
45
Abb. 31: Befestigungssatz, Justierbar
45
Abb. 32: Überkopfmontage des LMS211DS23 Bzw. LMS221DS23
45
Abb. 33: Sonnenschutz für LMS211DS23 (Beispiel)
46
Abb. 34: Wetterschutzhauben für LMS221
46
Maßnahmen IM Nahbereich des Laserscanners
47
Abb. 35: Beispiel Mechanische Barriere IM Nahbereich (Draufsicht)
47
Abb. 36: Beispiel Mechanische Barriere IM Nahbereich (Seitenansicht)
47
Montage und Handhabung der Testziele und Ausrichtung der Laserscanner
48
Positionierung der Testziele und Ausrichtung der Laserscanner
48
Abb. 37: Ausrichtung des LMS Sowie Lage und Größe des Testziels
48
Montage der Flexiblen Sicherheits-Steuerung UE4470
49
Abb. 38: Montageposition der UE4470 IM Schaltschrank
49
Abb. 39: Unzulässige Einbaulagen für die UE4470
50
Klebeschild Hinweise zur Täglichen Prüfung
51
Abb. 40: Schutzaufkleber Oben auf der UE4470
51
Elektroinstallation
52
Laserscanner
52
Verkabelung
52
Abb. 41: Verkabelung LMS211DS23 Bzw. LMS221DS23
52
Tab. 3: Pin-Belegung des Anschlusssteckers
53
Abb. 42: Anschlussstecker des LMS
53
Flexible Sicherheits-Steuerung UE4470
54
Tab. 4: Geeignete Leiterquerschnitte
54
Abb. 43: Serviceleitung zur Konfiguration und Diagnose des Laserscanners
54
Tab. 5: Anschlüsse der UE4470
55
Abb. 44: Anschlüsse der UE4470
55
Tab. 6: Klemmenbelegung der UE4470 für das OS2000 mit 3 LMS
56
Schaltungsbeispiel
57
Abb. 45: Maschinenseitiger Anschluss UE4470 in Verbindung mit Relais/Schützen
57
Abb. 46: Anschluss des LMS an der UE4470
58
Konfiguration
59
Konfiguration des Laserscanners
59
Konfiguration Vorbereiten
59
Konfiguration Durchführen
59
Konfiguration der Flexiblen Sicherheits-Steuerung UE4470
60
Konfiguration Vorbereiten
60
Konfiguration Durchführen
60
Dimensionierung
61
Dimensionierung der Schutzfelder
61
Abb. 47: Gefahr des Übergreifens
62
Abb. 48: Montageformen für die Scan-Ebene
62
Stationärer Vertikalbetrieb zur Zugangssicherung
63
Tab. 7: Vor- und Nachteile der Montageformen
63
Mobile Applikationen
64
Schutzfeldlänge
64
Abb. 49: Anhalteweg
65
Abb. 50: Bremsweg in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit
65
Schutzfeldbreite
66
Höhe der Scan-Ebene bei Mobiler Anwendung
67
Abb. 51: Schutzfeldbreite
67
Dimensionierung der Testfelder
68
Dimensionierung für Testziele an der Schutzfeldgrenze
68
Dimensionierung für Abgesetzte Testziele
68
Abb. 52: Dimensionierung des Testfeldes am Testziel
68
Abb. 53: Dimensionierung der Felder 1 C/2 C
69
Inbetriebnahme
70
Inbetriebnahme der UE4470
70
Einschaltsequenz der Flexiblen Sicherheits-Steuerung
70
Tab. 8: 7Dsegment-Anzeige während und nach der Einschaltsequenz bei Erstinbetriebnahme
70
Statusanzeigen der UE4470 IM Betrieb
71
Tab. 9: Bedeutung der Leuchtmelder für Ein- und Ausgänge an der UE4470 IM
71
Tab. 10: Bedeutung der 7Dsegment-Anzeige an der UE4470 IM Betrieb
71
Inbetriebnahme der Laserscanner
72
Prüfhinweise
72
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch Sachkundige
72
Tägliche Prüfung der Externen Testziele
73
Pflege
74
Frontscheibe Reinigen
74
Trockenmittelpatrone Tauschen
74
Diagnose
75
10.1 Verhalten IM Fehlerfall
75
10.2 SICK-Support
75
10.3 Diagnose des Laserscanners LMS
75
Abb. 54: Konfigurationsdaten vom LMS Empfangen
75
Abb. 55: Diagnose Starten
76
Abb. 56: Dialog „Diagnose Ausführen
76
10.4 Diagnose der Flexiblen Sicherheits-Steuerung UE4470
77
Diagnose über Leddanzeigen
77
Abb. 57: Position und Zuordnung der Leddanzeigen der UE4470
77
Informationen zu den Fehleranzeigen
78
Tab. 12: zu einem CRITICAL FAULT-Zustand Führende Fehler
78
Fehlerhistorie
80
Tab. 13: Fehler mit Fortgesetztem Betrieb
80
Technische Daten
81
11.1 Kennlinien Laserscanner
81
11.2 Ansprechzeiten des Systems
81
Abb. 58: Detektionsreichweite in Abhängigkeit von der Remission
81
Tab. 14: Ansprechzeiten bei Mehrfachauswertung
82
11.3 Datenblatt
83
OS2000-Gesamtsystem
83
Laserscanner LMS
83
Tab. 15: Datenblatt OS2000-Gesamtsystem
83
Tab. 16: Datenblatt Laserscanner LMS
83
Flexible Sicherheits-Steuerung UE4470
85
Tab. 17: Datenblatt Flexible Sicherheits-Steuerung UE4470
85
11.4 Maßbilder
87
Laserscanner LMS221DS23 und LMS211DS23
87
Abb. 59: Maßbild LMS221DS23 (MM)
87
Abb. 60: Maßbild LMS211DS23 (MM)
88
Abb. 61: Maßbild LMS211DS23 mit Staubschutztubus (MM)
89
Befestigungssatz
90
Abb. 62: Maßbild Befestigungssatz (MM)
90
Wetterschutzhauben
91
Abb. 63: Maßbild Wetterschutzhauben LMS211DS23 (Vertikale Montage)
91
Abb. 64: Maßbild Wetterschutzhauben LMS211DS23 (Horizontale Montage)
91
Flexible Sicherheits-Steuerung UE4470
92
Abb. 65: Maßbild UE4470 (MM)
92
Bestelldaten
93
12.1 Lieferumfang
93
12.2 Erhältliches System
93
Tab. 18: Artikelnummern System
93
12.3 Zubehör/Ersatzteile
94
Tab. 19: Artikelnummern Zubehör
94
Dokumentation
95
Tab. 20: Artikelnummern Dokumentation
95
Anhang
96
13.1 EG-Konformitätserklärung Laserscanner LMS
96
Abb. 66: EG-Konformitätserklärung Laserscanner LMS
96
EG-Konformitätserklärung Flexible Sicherheits-Steuerung UE4470
97
Abb. 67: EG-Konformitätserklärung Flexible Sicherheits-Steuerung UE4470
97
13.3 Checkliste für den Hersteller
98
13.4 Glossar
99
13.5 Tabellenverzeichnis
100
Abbildungsverzeichnis
101

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