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B E T R I E B S A N L E I T U N G
TR10 Lock
Sicherheitszuhaltung

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK TR10-SRM03P

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TR10 Lock Sicherheitszuhaltung...
  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zuläs‐ sig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftli‐...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anschluss einer Kaskade................. Inbetriebnahme................. 27 Einschalten....................Einlernen....................Prüfen......................Störungsbehebung................30 Sicherheit....................Diagnose-LEDs..................Technische Daten................33 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 11.4 Montagezubehör..................Anhang....................41 12.1 Konformität mit EU-Richtlinien..............12.2 Funkzulassung FCC und IC............... B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    Weist auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin. Handlungsanleitung Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung. 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Strom führende Teile • Sichtbare oder unsichtbare Strahlung • Eine Kombination mehrerer Gefahren B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Betrieb genommen wurde. Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, einer unsachgemäßen Verän‐ derung oder Manipulation der Sicherheitszuhaltung erlischt jegliche Gewährleistung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. HINWEIS Die Sicherheitszuhaltung eignet sich auch für den Prozessschutz.
  • Seite 8 Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unter‐ wiesen worden ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9: Produktbeschreibung

    Bei Unterbrechung der Spannung wird die Zuhaltung entsperrt und die Schutzeinrich‐ tung kann unmittelbar geöffnet werden. 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Manuelles Entsperren

    Nach Gebrauch der Hilfsentriegelung Spannungsversorgung der Sicherheitszuhaltung trennen und wiederherstellen. Die Sicherheitszuhaltung startet neu. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 PRODUKTBESCHREIBUNG < 2,5 Abbildung 1: Hilfsentriegelung 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Projektierung

    Sicherheitszuhaltung kann zum Verlust der Schutzfunktion führen. Sicherstellen, dass kein Umgehen durch Ersatzbetätiger stattfindet. Zugang zu Betätigern beschränken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13: Konstruktion

    Wenn mehrere Sicherheitszuhaltungen an der Maschine montiert werden, dann müs‐ sen diese mit einem Abstand von mindestens 200 mm zueinander montiert werden. 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock...
  • Seite 14 Befestigungswinkels des Betätigers 6 mm beträgt. Abbildung 6: Versatz zwischen Montageebenen von Sicherheitsschalter und Betätigers B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Einbindung In Die Elektrische Steuerung

    Zustand beendet ist. Je nach Sicherheitskonzept erfolgt die Signalauswertung z. B. mit Sicherheits-Relais oder mit einer Sicherheits-Steuerung. 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock...
  • Seite 16: Zuhaltung

    Die Maschine muss jederzeit in den sicheren Zustand wechseln, wenn mindestens ein OSSD eines OSSD-Paars in den Zustand AUS wechselt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17: Kaskadierung

    Mit der Kaskadierung können mehrere Sicherheitszuhaltungen verbunden werden. Die verbundenen Geräte wirken nach außen wie ein Gerät. 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock...
  • Seite 18: Prüfkonzept

    Maschine auf Grundlage der Einsatzbedingungen und der Risikobeurteilung festlegen. Die Festlegung der Prüfungen muss in nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19: Montage

    Betätiger mit 2 Innensechsrundschrauben TX10 an Befestigungswinkel montieren. Dabei auf Folgendes achten: Zuhaltebolzen muss zuerst den Befestigungswinkel passieren. ° 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Betätigers verwendet (siehe Abbildung 14). Abbildung 13: Befestigungswinkel mit 2 M5-Schrauben befestigen B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Abbildung 16: Ausrichtung Sicherheitsschalter und Betätiger, Variante 2 Für Abstand "G" 1 ... 5 mm verwenden. ° 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Abbildung 17: Kein Kollision von Sicher‐ Anheben über Zuhalte‐ heitsschalter und Betä‐ bolzen tiger B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23: Elektrische Installation

    Ausgang OSSD 1 Rosa OSSD 2 Ausgang OSSD 2 Blau Spannungsversorgung 0 V DC 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Geräteanschluss (Lose Leitung)

    Sicherheitszuhaltung TR10 Lock Verbindungsleitung M12, 8-polig Endstecker T-Verteiler Verbindungsleitung M12, 5-polig Anschlussleitung M12,5-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Tabelle 4: Pinbelegung Anschluss der Kaskade (Stecker, M12, 5-polig, A-kodiert) Aderfarbe Bezeichnung Beschreibung Braun +24 V DC Spannungsversorgung 24 V DC 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Ausgang OSSD 2 Grau Zuhaltung Eingang Zuhaltung Gilt für die als Zubehör empfohlenen Verlängerungsleitungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27: Inbetriebnahme

    15 s lang wiederholt ✓ Der Einlernvorgang ist abgeschlossen. Bei aktivem Zuhaltebefehl wird die Zuhal‐ 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Betätiger Mit Permanenter Codierung Einlernen

    Stellen Sie vor der Funktionsprüfung sicher, dass sich keine Personen im Gefahr‐ bereich befinden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Kontakt "Eingang Zuhaltung" eine Spannung von 24 V DC ange‐ legt wird. 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Störungsbehebung

    Abgesehen von den in diesem Dokument beschriebenen Vorgehensweisen dürfen die Gerätekomponenten nicht geöffnet werden. HINWEIS Wenn Fehler nicht mithilfe der Informationen in diesem Kapitel behoben werden kön‐ nen, dann mit der zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung setzen. Diagnose-LEDs 8.2.1 Fehleranzeigen beim Einlernen...
  • Seite 31: Fehleranzeigen Bei Kaskadierung

    Ö blinkt drei‐ Startsequenz mit Selbsttest Schutzeinrichtung geschlossen und Zuhaltung gesperrt Zuhaltebefehl inaktiv 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 ■ brechung der Spannungsversorgung durchführen. Wenn Reset Fehler nicht behebt, dann Gerät tauschen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33: Technische Daten

    Risikozeit wird mindestens einer der beiden OSSDs sicher ausgeschaltet. Tabelle 12: Schnittstellen Schnittstellen Systemanschluss 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 400 g Betätiger 22 g Befestigungswinkel 60 g Mechanische Lebensdauer 5 × 10 Schaltspiele B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Ansprechzeit

    Stellen Sie sicher, dass die Steuerung der Maschine nicht auf diese Testpulse rea‐ giert und die Maschine nicht abschaltet. Alle 22 ms Alle 11 s 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Maßzeichnungen

    Leitungsende Betätiger mit Befestigungswinkel 12,5 51,5 Abbildung 27: Maßzeichnung Betätiger mit Befestigungswinkel B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Befestigungswinkel für Sicherheitsschalter (Zubehör) 134,5 6,35 145,5 Abbildung 28: Maßzeichnung Befestigungswinkel für Sicherheitsschalter 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Bestelldaten

    TR10-SLU03P 6054766 Leitung 10 m TR10-SLU10P 6054767 M12 (8-polig) 0,2 m TR10-SLU01C 6054768 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39: Zubehör

    Dose, gewinkelt, 10 m Leitung, offenes Ende DOL-1208-W10MC 6035625 Betriebsumgebungstemperatur: bis −30 °C bei fixierter Verlegung. 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Befestigungswinkel

    Sicherheitsschrauben M5 x 10 für Befestigungswinkel Betätiger 5334497 Betriebsumgebungstemperatur: bis −30 °C bei fixierter Verlegung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Anhang

    Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Funkzulassung Fcc Und Ic

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  • Seite 43 ANHANG 8019971/ZNB8/2017-07-27 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TR10 Lock Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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