SICK LECTOR 620 Professional Technische Information
Kamerabasierter codeleser high speed, dpm plus
Verwandte Anleitungen für SICK LECTOR 620 Professional
Inhaltszusammenfassung für SICK LECTOR 620 Professional
- Seite 1 Technische Information T E C H N I S C H E I N F O R M AT I O N Kamerabasierter Codeleser LECTOR®620 ® LECTOR 620 Professional, High Speed, DPM Plus Montage, Elektroinstallation und Lizenztexte...
- Seite 2 Die USB-Schnittstelle des Geräts dient im industriellen Umfeld ausschließlich als Service-Schnittstelle zur vorübergehenden Nutzung (z. B. für Konfiguration, Fehlerbehebung). Eine dauerhafte Verwendung im Realbetrieb der Anlage im Sinne einer Host-Schnittstelle ist nicht vorgesehen. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014009/ZXX6/2018-04-12...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.5.11 Schaltausgang Externer Ausgang 1 am CDB620........36 3.5.12 Schaltausgang Externer Ausgang 2 am CDB620........37 Verdrahtungsplan des Anschlussmoduls CDM420-0001 ......38 3.6.1 Spannungsversorgung über Anschlussmodul CDM420-0001 ....40 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 3.6.10 Schaltausgang Result 2 am CDM420-0001..........49 3.6.11 Schaltausgang Externer Ausgang 1 am CDM420-0001 ......50 3.6.12 Schaltausgang Externer Ausgang 2 am CDM420-0001 ......51 Open Source Programme und LIZENZTEXTE.............. 52 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 5: Zu Diesem Dokument
Um Blendung durch die integrierte Beleuchtung zu vermeiden, nicht in das Lesefenster blicken. Tipp Um die Einhaltung der Risiko-Gruppe RGO / RG 1 / Laserschutzklasse 1 zu gewährleisten, ist keine Wartung erforderlich. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Montage
Nutenstein M5, 5 mm tief (2 x) zur vorübergehenden Verwendung (Service). Drehbare Steckereinheit Slot für MicroSD-Speicherkarte Lesefenster LED für MicroSD-Speicherkarte (Status- anzeige) Funktionstaste (2 x) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Lesegerät Montieren
R = 0,50 mm R = 0,40 mm R = 0,30 mm R = 0,20 mm R = 0,10 mm Leseabstand in mm R = Auflösung 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Schärfentiefediagramm Für Auflösung 0,2 Mm, 0,15 Mm Und 0,1 Mm (Gültig Für ® 620 Professional Und Dpm Plus)
2.2.2.3 Schärfentiefediagramm für Auflösung 0,2 mm, 0,15 mm und 0,1 mm (gültig für LECTOR 620 Professional und DPM Plus) ® Leseabstand in mm Fokuslage in mm Auflösung e: 0,20 mm f: 0,15 mm g: 0,10 mm 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Lesewinkel Und Leseabstand
Reflexionen zu vermeiden. Bei Codes, die z. B. durch Nadelprägung auf Metall erzeugt wurden, kann ein Winkel von 0°(Hellfeldbeleuchtung) oder bis zu 45° (Dunkelfeldbeleuchtung) sinnvoll sein. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Auswirkung Der Ausrichtung Auf Lesung In Bewegung
Detaillierte Informationen zur Montage und elektrischen Installation siehe Betriebsanlei- tung "Anschlussmodul CDB620" (Artikel-Nr: 8012119, dt./engl. Ausgabe) bzw. "Anschluss- modul CDB420-0001" (Artikel-Nr: 8010064, dt./engl. Ausgabe). Lesetaktsensor montieren (optional) b < a 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Elektroinstallation
Result 1 RxD (RS-232), Host Result 1 Result 2 Result 2 Sensor 1 8 7 15 Sensor 2 SensGND Result 3 Result 4 M12, A-codiert 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Hinweise Zur Elektroinstallation
Schädigung/Zerstörung eines Leltungsschirms durch Erhitzung sowie Kabelbrände Wo die örtlichen, ungünstigen Gegebenheiten ein sicheres Erdungskonzept (gleiches Erdpotential in allen Erdungspunkten) nicht erfüllen, Maßnahrnen gemäß dem nach- folgenen Kapitel ergreifen. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Vermeidung Von Potentialausgleichsströmen In Den Leitungsschirmen
Ausdrücklich abgeraten wird von der in EN 60950 vorgeschlagenen Maßnahme, die Lei- tungsschirme aufzutrennen. Mit dieser Maßnahme kann die Einhaltung der EMV-Grenzwer- te und der sichere Betrieb der Datenschnittstellen der Geräte nicht mehr gewährleistet werden. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Maßnahmen Bei Kleinen Systeminstallationen
620 sowie die angeschlossene Peripherie müssen ® dann ebenfalls die erforderliche Isolation gewährleisten. Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtli- chen Erdpotential ein berührbares Potential entstehen. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Installationsschritte
6-poligen RJ45- Stecker Pin (4-polig) Signal Funktion Pin (6-polig) Sender+ TD– Sender– Empfänger+ – – – – – – RD– Empfänger– – – Schirm – 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 16 Result 1 Digitaler Schaltausgang weiß-grün Result 2 Digitaler Schaltausgang braun-grün Sensor 2 Digitaler Schalteingang weiß-gelb Result 3 Digitaler Schaltausgang gelb-braun Result 4 Digitaler Schaltausgang weiß-grau 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 17: Buchse Und Aderfarben Am Offenen Kabelende
RD+ (RS-422/485) Host-Schnittstelle (Empfänger) hellblau RD– (RS-422/485); Host-Schnittstelle (Empfänger) blau RxD (RS-232) TD+ (RS-422/485) Host-Schnittstelle (Sender) hellgrau-türkis TD– (RS-422/485); Host-Schnittstelle (Sender) grün TxD (RS-232) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Anschlussmodul Anschließen
Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDB620“ (Artikel-Nr. 8012119, dt./engl. Ausgabe). Verdrahtungspläne siehe Kapitel 3.5 Verdrahtungsplan des Anschlussmoduls CDB620, Seite 25 oder Kapitel 3.6 Verdrahtungsplan des Anschlussmoduls CDM420-0001, Seite 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Spannungsversorgung Anschließen
Aux 2 (z.B. Konfiguration) Bilderübertragung Aux 3 (z.B. Konfiguration) Ethernet Bilderübertragung Host 2 (z.B. Datenausgabe) 1) alternativ zu RS-232 2) USB-Schnittstelle alternativ zu Ethernet, nur zur vorübergehenden Verwendung 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Serielle Datenschnittstellen Beschalten
Siehe Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDB620“ bzw. „Anschlussmodul CDM420“. Pin-Belegung für die serielle Aux-Datenschnittstelle am 15-poligen D-Sub-HD-Leitungsstek- ker: • RxD = Pin 2 • TxD = Pin 3 • GND = Pin 5 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Can-Schnittstelle Beschalten
Bei Verwendung der 17-poligen M12-Buchse mit offenen Enden stehen direkt am LEC- 620 vier Schaltausgänge R 1, R 2, R 3 und R 4 mit identischen ® ESULT ESULT ESULT ESULT elektrischen Eigenschaften zur Verfügung. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 Kapitel 3.6.11 Schaltausgang Externer Ausgang 1 am CDM420-0001, Seite 50 • Kapitel 3.5.12 Schaltausgang Externer Ausgang 2 am CDB620, Seite 37 • Kapitel 3.6.12 Schaltausgang Externer Ausgang 2 am CDM420-0001, Seite 51 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 23: Schaltausgang Result 3 Am Lector®620
Werte Garantiert: gelb-braun −1,5 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA braun 1) Leitung Nr. 6042772 (3 m), Nr. 6042773 (5 m) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Schaltausgang Result 4 Am Lector®620
Firmware Update über Micro-SD-Karte (Funktion verfügbar ab Q3/2011) Speicherkarte einsetzen Zur sicheren Funktion der Speicherkarte nur die von SICK freigegebenen Typen verwenden. Der LECTOR 620 unterstützt Speicherkapazitäten bis max. 32 GB. ® 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Verdrahtungsplan Des Anschlussmoduls Cdb620
= DC 10 ... 30 V an Klemme U * nach Sicherung F und Schalter S1 = zur Verwendung der zusätzlichen Schaltein-/-ausgänge ist ein CMC600 erforderlich 88014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Spannungsversorgung Über Anschlussmodul Cdb620
620 geschaltet. Spannung U * zusätzlich an Klemme 11 und 14 abgreifbar. OFF: ® CDB620 und LECTOR 620 von Versorgungsspannung getrennt. Empfohlene Stellung bei allen Anschlussarbeiten. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Serielle Host-Datenschnittstelle Rs-232 Am Anschlussmodul Cdb620
1) Leitung Nr. 2049764 (0,9 m), Nr. 2055419 (2 m), Nr. 2055420 (3 m) 2) Leitung Nr. 6042772 (3 m), Nr. 6042773 (5 m) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Serielle Host-Datenschnittstelle Rs-422 Am Anschlussmodul Cdb620
1) Leitung Nr. 2049764 (0,9 m), Nr. 2055419 (2 m), Nr. 2055420 (3 m) 2) Leitung Nr. 6042772 (3 m), Nr. 6042773 (5 m) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Can-Schnittstelle Am Anschlussmodul Cdb620
1) Leitung: LECTOR ® Nr. 2049764 (0,9 m) oder u.a. CAN Nr. 2055419 (2 m) oder Nr. 2055420 (3 m) (Slave) CDB620 (max. 32 Teilnehmer) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Schalteingang Sensor 1 Am Anschlussmodul Cdb620
620 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „In 1/2“). d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Schalteingang Sensor 2 Am Anschlussmodul Cdb620
620 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Schalteingang Externer Eingang 1 Am Anschlussmodul Cdb620
CMC600 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Schalteingang Externer Eingang 2 Am Anschlussmodul Cdb620
CMC600 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Schaltausgang Result 1 Am Cdb620
≤ 100 mA 1) Leitung Nr. 2049764 (0,9 m), Nr. 2055419 (2 m), Nr. 2055420 (3 m) 2) Leitung Nr. 6042772 (3 m), Nr. 6042773 (5 m) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Schaltausgang Result 2 Am Cdb620
1) cables no. 2049764 (0.9 m/2.95 ft), no. 2055419 (2 m/6.56 ft), no. 2055420 (3 m/9.84 ft) 2) cables no. 6042772 (3 m/9.84 ft), no. 6042773 (5 m/16.4 ft) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Schaltausgang Externer Ausgang 1 Am Cdb620
Zustand und setzt ihn auf seinen physikalischen * −1,5 V) ≤ U ≤ U * bei I ≤ 100 mA Ausgang „Out 1“ im CDB620 um. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Schaltausgang Externer Ausgang 2 Am Cdb620
Zustand und setzt ihn auf seinen physikalischen *−1,5 V) ≤ U ≤ U * bei I ≤ 100 mA Ausgang „Out 2“ im CDB620 um. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Verdrahtungsplan Des Anschlussmoduls Cdm420-0001
Klemme +24 V entspricht U an Klemme +24 V* nach Sicherung F und Schalter S1 = zur Verwendung der zusätzlichen Schaltein-/-ausgänge ist ein CMC600 erforderlich 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 39 Die Beschaltung/Konfiguration des Anschlussmoduls sowie techn. Daten beschreibt die Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDM420-0001“ (Artikel-Nr. 8010004, dt./engl. Ausga- be). Detaillierte Beschreibungen zu Funktionen und Installation der Zusatzmodule können den entsprechenden Montage-/Betriebsanleitungen entnommen werden. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 40: Spannungsversorgung Über Anschlussmodul Cdm420-0001
620 geschaltet. (+24 V*) zusätzlich an Klemme 29 und 39 abgreifbar. OFF: ® CDM420-0001 und LECTOR 620 von Versorgungsspannung getrennt. Empfohlene Stellung bei allen Anschlussarbeiten. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Serielle Host-Datenschnittstelle Rs-232 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
1) Leitung Nr. 2049764 (0,9 m), Nr. 2055419 (2 m), Nr. 2055420 (3 m) 2) Leitung Nr. 6042772 (3 m), Nr. 6042773 (5 m) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Serielle Host-Datenschnittstelle Rs-422 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
1) Leitung Nr. 2049764 (0,9 m), Nr. 2055419 (2 m), Nr. 2055420 (3 m) 2) Leitung Nr. 6042772 (3 m), Nr. 6042773 (5 m) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Can-Schnittstelle Am Anschlussmodul Cdm420-0001
1) Leitung: LECTOR ® Nr. 2049764 (0,9 m) oder u.a. CAN Nr. 2055419 (2 m) oder Nr. 2055420 (3 m) (Slave) CDM420 (max. 32 Teilnehmer) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Schalteingang Sensor 1 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
620 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „Aux In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Schalteingang Sensor 2 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
620 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „Aux In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Schalteingang Externer Eingang 1 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
CMC600 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „Aux In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Schalteingang Externer Eingang 2 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
CMC600 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „Aux In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Schaltausgang Result 1 Am Cdm420-0001
1) Leitung Nr. 2049764 (0,9 m), Nr. 2055419 (2 m), Nr. 2055420 (3 m) − 3,0 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA 2) Leitung Nr. 6042772 (3 m), Nr. 6042773 (5 m) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Schaltausgang Result 2 Am Cdm420-0001
1) Leitung Nr. 2049764 (0,9 m), Nr. 2055419 (2 m), Nr. 2055420 (3 m) − 3,0 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA 2) Leitung Nr. 6042772 (3 m), Nr. 6042773 (5 m) 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Schaltausgang Externer Ausgang 1 Am Cdm420-0001
Zustand und setzt ihn auf seinen physikalischen −1,5 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA Ausgang „Aux Out 1“ im CDM420-0001 um. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 51: Schaltausgang Externer Ausgang 2 Am Cdm420-0001
Zustand und setzt ihn auf seinen physikalischen −1,5 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA Ausgang „Aux Out 2“ im CDM420-0001 um. 8014009/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...