Verwandte Anleitungen für SICK C 4000 Standard
Inhaltszusammenfassung für SICK C 4000 Standard
- Seite 1 S i c h e r h e i t s - L i c h t v o r h a n g C 4 0 0 0 S t a n d a r d / A d v a n c e d...
- Seite 2 Betriebsanleitung C 4000 Standard/Advanced Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schrift- liche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.1.1 Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle............37 5.1.2 Mindestabstand zu reflektierenden Flächen..........40 5.2 Schritte zur Montage des Gerätes................. 41 5.2.1 Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung..........42 5.2.2 Befestigung mit Seithalterung..............44 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 4 11.4.3 C 4000 Standard/Advanced mit Erweiterungsanschluss......76 11.4.4 Swivel-Mount-Halterung ................77 11.4.5 Seithalterung....................77 11.4.6 Umlenkspiegel PNS 75................78 11.4.7 Umlenkspiegel PNS 125 ................79 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04...
- Seite 5 12.5.2 Umlenkspiegel PNS 125 für Schutzfeldbreite 4 … 17 m (gesamt) ..90 12.6 Zubehör ........................90 13 Anhang...............................92 13.1 Konformitätserklärung ................... 92 13.2 Checkliste für den Hersteller ................. 93 13.3 Tabellenverzeichnis....................94 13.4 Abbildungsverzeichnis.................... 95 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des C 4000 einzuhalten. Allgemeine Informationen zum Unfallschutz mit Hilfe optoelektronischer Schutzeinrich- tungen enthält die Broschüre „Sichere Maschinen mit optoelektronischen Schutzeinrich- tungen“. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 7: Verwendete Abkürzungen
Warnhinweis! Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 8 Andernfalls führt Sie die Software per Assistent durch die jeweilige Einstellung. Wenn Sie das SICK-Schaltgerät UE 402 verwenden, dann finden Sie die Funktionen unter gleichem Namen, jedoch teilweise an anderen Stellen des CDS-Konfigurationsdialogs. Dies ist abhängig vom Geltungsbereich der jeweiligen Funktion. Detaillierte Informationen enthält die Betriebsanleitung des UE 402.
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Seite 9: Zur Sicherheit
Der Sicherheits-Lichtvorhang C 4000 arbeitet als Einzelsystem bestehend aus Sender und Hinweis Empfänger oder in Kombination mit anderen kaskadierbaren C 4000-Systemen. Hierdurch kann das Schutzfeld weitgehend den Sicherheitsanforderungen angepasst werden. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sachkundige einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten. Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß EN 60 204-1 einen kurzzeiti- gen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (Siemens Baureihe 6 EP 1). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 11: Umweltgerechtes Verhalten
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften. Hinweis Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 12: Produktbeschreibung
Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen. Hinweis Die Funktionsbeschreibungen in diesem Kapitel gelten nur für den Sicherheits-Lichtvor- hang C 4000 Standard bzw. C 4000 Advanced mit folgendem Typenschild-Eintrag im Feld Operating Instructions: 8 009 855/OE59. Besondere Eigenschaften C 4000 Standard... -
Seite 13: Tab. 1: Besondere Eigenschaften Und Konfigurierbare Funktionen Des C 4000 Im Vergleich
Schützkontrolle (EDM) Reduzierte Auflösung Ausblendung Einlernen von ausge- = Nur in Verbindung mit SICK- blendeten Bereichen Schaltgerät, z. B. UE 402 Taktbetrieb Bypass Betriebsarten- umschaltung 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 14: Arbeitsweise Des Gerätes
Gerät ist der Hauptsensor, genannt Host. Die Folgesensoren heißen Guest (vgl. Abb. 1 auf Seite 14). Vorteile der Kaskadierung Kein zusätzlicher externer Schaltungsaufwand erforderlich. Auflösung und Schutzfeldhöhen der Einzelsysteme dürfen unterschiedlich sein. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 15: Beispiele Zum Einsatzbereich
Bediener den Gefahrbereich beim Betätigen der Rücksetztaste vollstän- dig überblicken können. Beim Aufbau und Einsatz der Geräte müssen die geltenden gesetzlichen und behörd- lichen Bestimmungen beachtet werden. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 16: Anzeigeelemente
Betrieb mit Kodierung 2 (nur nach dem Einschalten) Andere Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Bitte lesen Sie im Kapitel Anzeigen „Fehlerdiagnose“ auf Seite 62 nach. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 17: Betriebsanzeigen Des Empfängers
Betrieb mit Kodierung 2 (nur nach dem Einschalten) Not-Aus aktiv Andere Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Bitte lesen Sie im Kapitel Anzeigen „Fehlerdiagnose“ auf Seite 62 nach. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 18: Konfigurierbare Funktionen
Mit der internen Wiederanlaufsperre des C 4000: Der C 4000 kontrolliert den Wiederanlauf. Mit der Wiederanlaufsperre der Maschine (extern): Der C 4000 hat keine Kontrolle über den Wiederanlauf. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 19: Tab. 4: Zulässige Konfiguration Der Wiederanlaufsperre
Taste. Beim Betätigen der Rücksetztaste (für die interne Wiederanlaufsperre) … aktiviert der C 4000 die Schaltausgänge. schaltet der Sicherheits-Lichtvorhang auf Grün. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 20: Schützkontrolle (Edm)
Beachten Sie die Wirkungsweise der Not-Aus-Funktion! Die am Erweiterungsanschluss des C 4000 angeschlossene Not-Aus-Taste wirkt nur auf die Schaltausgänge (OSSDs) des C 4000. ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 21: Bypass
Die Funktion Bypass darf nur durch einen Schlüsseltaster mit automatischer Rückstellung und zwei Ebenen oder durch zwei voneinander unabhängige Eingangssignale, z. B. zwei Positionstaster, aktiviert werden. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 22: Meldeausgang (Ado)
Karteikarte Allgemein, Option Belegung des Meldeausgangs. Der elektrische Anschluss einer SPS/Steuerung am Meldeausgang ist im Abschnitt 6.9 „Meldeausgang (ADO)“ auf Seite 54 beschrieben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 23: Strahlkodierung
Strahlkodierung ist nur bei Systemen mit insgesamt maximal 405 Strahlen möglich. Gerätesymbol C 4000 Host (Empfänger) oder C 4000 Host (Sender), Kontextmenü Konfi- gurationsentwurf, Bearbeiten, Karteikarte Allgemein, Option Strahlkodierung. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 24: Reichweite
Die Angaben in der Tabelle beziehen sich auf 90° Strahlumlenkung je Spiegel und eine Schutzfeldhöhe von 900 mm. Wenn Sie weitergehende Beratung zu Spiegelapplikationen benötigen, dann wenden Sie sich bitte an Ihren Ansprechpartner bei SICK. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 25: Ausblendung
Das Objekt finden. Das Objekt darf sich bewegen. darf sich bewegen. Siehe Seite 26. Siehe Seite 28. Siehe Seite 29. Siehe Seite 30. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 26: Abb. 10: Beispiel Zum Mechanischen Schutz Einer Festen Oder Beweglichen
Er wird für die Synchronisation zwischen Sender und Empfänger benötigt. Bei Ausblendung zeigt die 7-Segment-Anzeige des Empfängers an, sobald Sender und Empfänger ausgerichtet sind. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 27: Feste Ausblendung
Karteikarte Ausblendung des jeweiligen Systems, Option Art der Ausblendung = fest. Hier können Sie auch die Positionstoleranz und die Größentoleranz direkt in Millimeter einstellen. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 28: Abb. 12: Schematische Darstellung Der Festen Ausblendung Mit Erhöhter
Prüfen Sie das Schutzfeld nach jeder Anpassung der Ausblendung mit dem Prüfstab. Eine Anleitung enthält Abschnitt 7.3.3 auf Seite 58. Beachten Sie auch die Warnhinweise im jeweiligen Abschnitt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 29: Bewegliche Ausblendung
Karteikarte Ausblendung des jeweiligen Systems, Option Art der Ausblendung = beweglich (vollständig) oder beweglich (teilweise). Hier können Sie die Größe des Bereichs direkt in Millimeter einstellen. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 30: Tab. 9: Arten Der Objektüberwachung Bei Beweglicher Ausblendung
Prüfen Sie das Schutzfeld nach jeder Anpassung der Ausblendung mit dem Prüfstab. Eine Anleitung enthält Abschnitt 7.3.3 auf Seite 58. Beachten Sie auch die Warnhinweise im jeweiligen Abschnitt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 31: Wirksame Auflösung Bei Ausblendung
–2 Strahlen Nicht erlaubt Nicht erlaubt Ohne 40 mm Fest 40 mm –1 Strahl 60 mm Fest und beweglich –2 Strahlen Nicht erlaubt Nicht erlaubt 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 32: Einlernen Ausgeblendeter Bereiche
(siehe Abschnitt 6.5 „Rücksetztaste“ auf Seite 51). Es ist ein Einlernschlüsselschalter an den C 4000 Advanced angeschlossen (siehe Abschnitt 6.6 „Einlernschlüsselschalter“ auf Seite 52). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 33: Betriebsarten
Sie können durch Einlernen keine ausgeblendeten Bereiche hinzufügen oder entfernen. Benutzen Sie die CDS, um die Anzahl der ausgeblendeten Bereiche festzulegen. Wenn Sie ein SICK-Schaltgerät (z. B. UE 402) in Verbindung mit einem Betriebsarten- wahlschalter verwenden, dann wirkt sich eine Änderung der Betriebsart erst aus, wenn der Einlernschlüsselschalter wieder auf die Position „Betrieb“... -
Seite 34: Reduzierte Auflösung
Der erste Strahl des Sicherheits-Lichtvorhangs (nahe der 7-Segment-Anzeige) darf nicht unterbrochen werden. Andernfalls schaltet der Sicherheits-Lichtvorhang auf Rot. Bei reduzierter Auflösung ändert sich die Ansprechzeit des Systems nicht. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 35: Sendertest
Hilfe der CDS deaktivieren. Andernfalls bleibt der Lichtvorhang dauerhaft auf Rot. Der elektrische Anschluss am Testeingang ist im Abschnitt 6.10 „Testeingang (Sendertest)“ auf Seite 55 beschrieben. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 36: Nicht Kombinierbare Funktionen
Nicht mit fester Ausblendung mit erhöhter Größentoleranz Feste Ausblendung mit Nicht mit beweglicher Ausblendung mit teilweiser erhöhter Größentoleranz Objektüberwachung Nicht mit beweglicher Ausblendung mit vollständiger Objektüberwachung Nicht mit reduzierter Auflösung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 37: Montage
(Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Mes- sung ermittelt werden.) Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung, z. B. C 4000 bestehend aus Host und Guest (Ansprechzeiten siehe Abschnitt „Ansprechzeit“ auf Seite 70) 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 38: Abb. 20: Sicherheitsabstand Zur Gefahrstelle
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm S > 500 mm, deshalb: S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... - Seite 39 Auflösung geringer als 2,5 Zoll (64 Millimeter) ist, kann D annähe- rungsweise nach folgender Formel ermittelt werden: (Zoll) = 3,4 × (Wirksame Auflösung – 0,276), jedoch nicht kleiner als 0. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 40: Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen
Ermitteln Sie den Abstand D [m] Sender–Empfänger. Lesen Sie den Mindestabstand a [mm] im Diagramm ab: Abb. 22: Diagramm Mindest- abstand zu reflektierenden Flächen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 41: Schritte Zur Montage Des Gerätes
Verbinden Sie innerhalb eines Geräteverbunds nur Sender oder nur Empfänger. Montieren Sie den Sicherheits-Lichtvorhang so, dass Untergreifen, Übergreifen und Hin- tertreten sowie ein Verschieben des Lichtvorhangs ausgeschlossen sind. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 42: Befestigung Mit Swivel-Mount-Halterung
2,5 bis 3 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterung beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Vibrationen. Abb. 24: Zusammensetzen der Swivel-Mount-Halterung Art.-Nr. 2 019 659 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 43: Abb. 25: Montage Von Sender Und Empfänger Mit Swivel-Mount-Halterung
Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“ auf Seite 89) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des Gerätes nach der Montage zugänglich bleibt. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 44: Befestigung Mit Seithalterung
Sicherheit gegen Verschieben. Beachten Sie bei der Montage den Abstand und die Position der Nutensteine wie in Ab- schnitt 11.4 „Maßbilder“ auf Seite 74f. dargestellt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 45: Abb. 27: Montage Des C 4000 Mit Seithalterung
Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“ auf Seite 89) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des Gerätes nach der Montage zugänglich bleibt. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 46: Elektroinstallation
Zubehör erhältlich (Siemens Baureihe 6 EP 1). In einem kaskadierten System dürfen Systemanschluss und Erweiterungsanschluss nur in spannungslosem Zustand verbunden werden. Der Konfigurationsanschluss darf hingegen bei angeschlossener Stromversorgung gesteckt/getrennt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 47: Systemanschluss M26 × 11 + Fe
Eigenschaften die Anschlüsse Pin 9 und 10 (Gerätekommunikation EFI) des Systemanschlusses im Schaltschrank mit einem Widerstand von 182 (SICK- Art.-Nr. 2 027 227) abzuschließen. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 48: Konfigurationsanschluss M8 × 4 (Serielle Schnittstelle)
Entfernen Sie nach der Konfiguration stets die Verbindungsleitung aus dem Konfigura- tionsanschluss! Stecken Sie stets die am Gerät befestigte Schutzkappe wieder auf den Konfigurations- anschluss, nachdem Sie das Gerät konfiguriert haben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 49: Erweiterungsanschluss M26 × 11 + Fe
Sie an den Pins 9 und 10 auch keine Leitung anschließen. Schrauben Sie stets die mitgelieferte Schutzkappe auf den Erweiterungsanschluss, wenn Sie den Erweiterungsanschluss nicht benötigen. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 50: Schützkontrolle (Edm)
Funktion Schützkontrolle aktivieren. Andernfalls zeigt das Gerät den Fehler Wenn Sie die Funktion Schützkontrolle zu einem späteren Zeitpunkt abwählen, dann darf Pin 6 des Systemsteckers nicht an 24 V verbunden bleiben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 51: Rücksetztaste
Pin 8 des Erweiterungsanschlusses ist der Ausgang „Rücksetzen erforderlich“ (24 V). Sie können hier eine Signallampe anschließen, um diesen Status anzeigen zu lassen. Der Ausgang hat eine Frequenz von 1 Hz. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 52: Einlernschlüsselschalter
Stellen Sie sicher, dass nur autorisierte Personen Zugang zum Einlernschlüssel haben. Gerätesymbol C 4000 Host (Empfänger), Kontextmenü Konfigurationsentwurf, Bearbei- ten, Karteikarte Allgemein, Option Einlernschlüsselschalter aktiv. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 53: Not-Aus
Ersatzgerät austauschen, dann müssen Sie die Konfiguration erneut auf das Gerät ACHTUNG übertragen. Es genügt nicht, die elektrischen Anschlüsse herzustellen, weil die Funktion Not-Aus bei neuen Geräten ab Werk deaktiviert ist. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 54: Bypass-Schlüsseltaster
Gerät übertragen. Es genügt nicht, die elektrischen Anschlüsse her- zustellen, weil der Meldeausgang bei neuen Geräten ab Werk deaktiviert ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 55: Testeingang (Sendertest)
Applikationen mit Intelliface Mit Intelliface, der intelligenten Schnittstellentechnologie für die Sicherheitstechnik, stellt Ihnen SICK eine ganze Reihe von Interface-Produkten zur Verfügung, die speziell für die Anbindung von Sicherheitsprodukten und Maschinen entwickelt wurden. Für komplexe Applikationen kann der C 4000 in Sicherheitssysteme der Intelliface-Familie UE 100 eingebunden werden. -
Seite 56: Inbetriebnahme
Beobachten Sie die Ausrichtinformation auf der 7-Segment-Anzeige des Empfängers (siehe Tab. 18). Korrigieren Sie die Ausrichtung von Sender und Empfänger zueinander, bis die 7-Segment-Anzeige erlischt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 57: Prüfhinweise
Im Anhang 13.2 dieses Dokuments ist eine Checkliste zur Überprüfung durch den Her- steller und Ausrüster abgedruckt. Verwenden Sie diese Checkliste als Referenz vor der erstmaligen Inbetriebnahme. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 58: Regelmäßige Prüfung Der Schutzeinrichtung Durch Sachkundige
LED leuchtet bzw. bei aktivierter interner Wiederanlaufsperre die gelbe LED blinkt („Rücksetzen erforderlich“). Wenn dies nicht der Fall ist, dann müssen Sie zunächst diesen Zustand herbeiführen. Andernfalls ist die Prüfung nicht aussagekräftig. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 59: Abb. 37: Tägliche Prüfung Der Schutzeinrichtung
Prüfstab auch direkt vor den Spiegeln langsam durch das Schutzfeld. Hinweis Bei allen drei Prüfungen darf am Empfänger des C 4000 nur die rote LED leuchten. Abb. 37: Tägliche Prüfung der Schutzeinrichtung 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 60: Konfiguration
Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand ist der C 4000 betriebsbereit für den Schutzbetrieb konfiguriert. Der C 4000 Standard ohne Erweiterungsanschluss ist optional auch mit den Vorkonfigura- tionen C, D, E und F lieferbar. Sie können die Vorkonfiguration jederzeit mit Hilfe der CDS ändern. -
Seite 61: Pflege
Übergreifen, Untergreifen oder Hintertreten der Schutzeinrichtung möglich ist. Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung wie im Abschnitt 7.3 „Prüfhinweise“ auf Seite 57 beschrieben. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 62: Fehlerdiagnose
Überprüfen Sie die Spannungs- leuchtet nicht niedrige Betriebs- versorgung und schalten Sie spannung diese ggf. ein. Rot und Weder die rote Grün noch die grüne Empfänger-LED leuchtet © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 63: Fehleranzeigen Der 7-Segment-Anzeige
Mehrere Betriebsarten Überprüfen Sie den Anschluss und die Funktion gleichzeitig angewählt des Betriebsartenwahlschalters. Kontrollieren Sie den Anschluss des Betriebs- artenwahlschalters am Schaltgerät auf Kurz- schluss. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 64 Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss Schaltausgang 2 nach 0 V. Kurzschluss zwischen Überprüfen Sie die Verdrahtung und beseitigen Schaltausgang 1 und 2 Sie den Fehler. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04...
- Seite 65 Tauschen Sie diese gegebenenfalls aus. Störung eines über EFI Führen Sie eine Fehlerdiagnose des mit dem angeschlossenen C 4000 verbundenen Geräts durch. Geräts 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 66: Betriebsanzeigen Des C 4000
Diagnosemöglichkeiten. Sie ermöglicht Ihnen, das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verfügbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen. Detaillierte Informationen finden Sie … in der Onlinehilfe der CDS. im Benutzerhandbuch zur CDS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 67: Technische Daten
Abhängig von Schutzfeldhöhe (siehe Seite 73) Die externe Spannnungsversorgung muss gemäß EN 60 204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (Siemens Baureihe 6 EP 1). Innerhalb der Grenzen von U Gemäß IEC 61 131-2. - Seite 68 Wert, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird. (Beachten Sie außerdem die EN 60 204 Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen.) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04...
- Seite 69 240 ms Gewicht Abhängig von Schutzfeldhöhe (siehe Seite 73) Gemäß IEC 61 131-2 Gilt für Spannungen im Bereich zwischen –30 V und +30 V. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 70: Ansprechzeit
Füllen Sie die folgende Tabelle aus, um die Gesamtansprechzeit zu ermitteln. Abhängig von Belastung, Netzteil und Leitungsquerschnitt. Die angegebenen technischen Daten müssen eingehalten werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 71: Tab. 25: Ermitteln Der Ansprechzeit Eines C 4000-Systems
Wenn genau 1 Guest verwendet wird, dann hier 8 ms Zuschlag eintragen. (Ohne Guest oder bei zwei Guests ist kein Zuschlag erforderlich.) 8 ms Zu berücksichtigende Gesamtansprechzeit 37 ms 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 72: Tab. 26: Anzahl Der Strahlen Abhängig Von Schutzfeldhöhe Und
20 ms 40 ms 20 ms 41 ms 22 ms 44 ms 23 ms 48 ms 24 ms 52 ms 26 ms 56 ms © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 73: Gewichtstabelle
1850 2820 2270 3450 2680 4080 3095 4710 1090 3510 5345 1240 3925 5980 1390 4340 6610 1540 4755 7240 1690 5170 7870 1840 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 74: Maßbilder
1030 1134 1180 1050 1283 1329 1124 1200 1435 1481 1274 1350 1586 1632 1424 1500 1736 1782 1574 1650 1887 1933 1724 1800 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 75: C 4000 Standard Mit Gewinkeltem Systemanschluss Und Ohne Erweiterungsanschluss
Maß L2 Maß A höhe abhängige Maße, [mm] [mm] [mm] [mm] C 4000 Standard mit gewin- keltem Systemanschluss und ohne Erweiterungsanschluss Weitere Systeme auf Anfrage. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 76: C 4000 Standard/Advanced Mit Erweiterungsanschluss
1066 1134 1216 1050 1283 1366 1124 1200 1435 1517 1274 1350 1586 1669 1424 1500 1736 1818 1574 1650 1887 1969 1724 1800 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 77: Swivel-Mount-Halterung
Swivel-Mount-Halterung Abb. 41: Maßbild Swivel-Mount-Halterung (mm) 44,4 30,6 Art.-Nr. 2 019 659 11.4.5 Seithalterung Abb. 42: Maßbild Seithalterung (mm) 34,5 Art.-Nr. 2 019 506 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 78: Umlenkspiegel Pns 75
Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ beein- ACHTUNG flussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann be- steht Gefahr für den Bediener. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 79: Umlenkspiegel Pns 125
Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ beein- ACHTUNG flussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann be- steht Gefahr für den Bediener. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 80: Bestelldaten
Sie einen C 4000 Advanced. Sie finden die Seriennummer auf dem Typenschild des C 4000 im Feld Serial no. Vorkonfigurierte Systeme Der C 4000 Standard ohne Erweiterungsanschluss ist optional auch mit den Vorkonfigura- tionen C, D, E und F lieferbar (siehe Abschnitt 8.1 „Auslieferungszustand“ auf Seite 60). Umlenkspiegel... -
Seite 81: System Ohne Erweiterungsanschluss
1 018 677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1 018 610 1 018 634 1 018 656 1 018 678 (C40E-1801CA010) (C40E-1802CA010) (C40E-1803CA010) (C40E-1804CA010) 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 82: C 4000 Standard Mit Gewinkeltem Systemanschluss Und Ohne Erweiterungsanschluss
1 018 677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1 018 791 1 018 802 1 018 814 1 018 825 (C40E-1801CB010) (C40E-1802CB010) (C40E-1803CB010) (C40E-1804CB010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 83: C 4000 Standard Ohne Erweiterungsanschluss Mit Vorkonfiguration C
1 018 677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1 022 368 1 022 379 1 022 390 1 022 401 (C40E-1801CC010) (C40E-1802CC010) (C40E-1803CC010) (C40E-1804CC010) 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 84: C 4000 Standard Ohne Erweiterungsanschluss Mit Vorkonfiguration D
1 018 677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1 022 412 1 022 423 1 022 434 1 022 445 (C40E-1801CD010) (C40E-1802CD010) (C40E-1803CD010) (C40E-1804CD010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 85: C 4000 Standard Ohne Erweiterungsanschluss Mit Vorkonfiguration E
1 018 677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1 022 456 1 022 467 1 022 478 1 022 489 (C40E-1801CE010) (C40E-1802CE010) (C40E-1803CE010) (C40E-1804CE010) 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 86: C 4000 Standard Ohne Erweiterungsanschluss Mit Vorkonfiguration F
1 018 677 (C40S-1801CA010) (C40S-1802CA010) (C40S-1803CA010) (C40S-1804CA010) 1800 1 022 500 1 022 511 1 022 522 1 022 533 (C40E-1801CF010) (C40E-1802CF010) (C40E-1803CF010) (C40E-1804CF010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 87: System Mit Erweiterungsanschluss
1 018 777 (C40S-1801DA010) (C40S-1802DA010) (C40S-1803DA010) (C40S-1804DA010) 1800 1 018 709 1 018 731 1 018 754 1 018 778 (C40E-1801DA010) (C40E-1802DA010) (C40E-1803DA010) (C40E-1804DA010) 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 88: C 4000 Advanced Mit Erweiterungsanschluss
1 018 777 (C40S-1801DA010) (C40S-1802DA010) (C40S-1803DA010) (C40S-1804DA010) 1800 1 018 837 1 018 848 1 018 859 1 018 870 (C40E-1801DB010) (C40E-1802DB010) (C40E-1803DB010) (C40E-1804DB010) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 89: Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)
1650 PNS 75-184 1 019 424 1800 Maßbild siehe Abb. 43 auf Seite 78. Auswirkung auf die Reichweite siehe Tab. 7 auf Seite 24. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 90: Umlenkspiegel Pns 125 Für Schutzfeldbreite 4
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 15 m 2 022 548 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 20 m 2 022 549 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 30 m 2 022 550 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... - Seite 91 Onlinedokumentation und Betriebsanleitungen in allen verfüg- baren Sprachen Hinweise Der Mindestbiegeradius der Leitungen beträgt 150 mm. Der Außenmantel der Leitungen besteht aus PVC (UL listed). 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 92: Anhang
Anhang Kapitel 13 Betriebsanleitung C 4000 Standard/Advanced Anhang 13.1 Konformitätserklärung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 93: Checkliste Für Den Hersteller
18. Ist das Hinweisschild zur täglichen Prüfung für den Bediener gut sichtbar angebracht? Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch einen Sachkundigen. 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 94: Tabellenverzeichnis
Tab. 33: Von der Spiegelhöhe abhängige Maße des Umlenkspiegels PNS 75....78 Tab. 34: Von der Spiegelhöhe abhängige Maße des Umlenkspiegels PNS 125 ....79 Tab. 35: Artikelnummern C 4000 Standard ohne Erweiterungsanschluss......81 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04... -
Seite 95: Abbildungsverzeichnis
Abb. 19: Markieren der wirksamen Auflösung am Gerät............ 35 Abb. 20: Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle ..............38 Abb. 21: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen ............40 8 009 856/OE59/19-11-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 96 Abb. 41: Maßbild Swivel-Mount-Halterung (mm)..............77 Abb. 42: Maßbild Seithalterung (mm)................... 77 Abb. 43: Maßbild Umlenkspiegel PNS 75 (mm)..............78 Abb. 44: Maßbild Umlenkspiegel PNS 125 (mm) ..............79 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8 009 856/OE59/19-11-04...
- Seite 97 Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail info@sick.jp More representatives and agencies K o r e a Phone +82-2 786 6321/4 in all major industrial nations at E-Mail kang@sickkorea.net www.sick.com SICK AG • Industrial Safety Systems • Waldkirch • Germany • www.sick.com...