Schnittstelle Sps - Movidrive ® Masterachse - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

n
kVA
Funktionsbeschreibung
2
f
Schnittstelle SPS - MOVIDRIVE
i
P Hz
2.3 Schnittstelle SPS - MOVIDRIVE
Position
virtueller Geber
MPos-PI3
SPS
(S7)
MPos-PO3
Fahrauftrags-
zeiger**
18
Das Beispiel bezieht sich auf die Verwendung einer S7-SPS mit dem Profibus (6 Pro-
zessdatenworte).
Betriebsart Statuswort
MPos
MPos-PI2 MPos-PI1
PI6 PI5
PO6
PO5
MPos-PO2
MPos-PO1
Sollge- Steuerwort
schwindigkeit Achse
[0.1 %]
* Diese PI-Daten können vom Anwender beliebig belegt werden.
** Optional, d. h. die Fahraufträge sind im IPOS-Speicher abgelegt. Diese Vorgehens-
weise ist nur dann sinnvoll, wenn es wenige Stützpunkte sind, z. B. bei „Pick & Place"-
Applikationen, bei denen fast immer die gleiche Bahn abgefahren wird.
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
®
Masterachse
®
Masterachse
Istposition
Istposition
Low *
High *
PI4 PI3
PO4 PO3
Keine
Funktion
P870-872 auf "keine Fkt." einstelllen!
Parameterkanal
MPosModeControl
Statuswort 1*
PI2 PI1
PO2 PO1
Keine Keine
Funktion Funktion
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
MDX61B
(Master)
8131154571