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Selbstdiagnose und Wartung
Das ABS-Steuergerät verfügt über eine Selbstdiagnosefunktion. Durch Nutzung dieser Funktion ist
eine schnelle und sichere Störungserkennung und Wartung möglich. Die früheren Fehlfunktionen kön-
nen geprüft werden, da das ABS-Steuergerät auch den Fehlfunktionsverlauf speichert.
Die im ABS-Steuergerät gespeicherten Fehlercodes können mit dem Yamaha-Diagnosewerkzeug ge-
prüft werden. Wenn die Wartung abgeschlossen ist, das Fahrzeug auf Funktionstüchtigkeit kontrollie-
ren und dann den/die Fehlercode(s) löschen. Für Informationen zum Löschen der Fehlercodes siehe
"[B-3] LÖSCHEN DER FEHLERCODES" auf Seite 8-160. Durch das Löschen der im ABS-Steuerge-
rätspeicher gespeicherten Fehlercodes kann die Ursache beim Auftreten einer weiteren Störung kor-
rekt verfolgt werden.
Das ABS führt jedes Mal, wenn das Fahrzeug nach dem Schalten des Zündschlosses auf "ON" gestar-
tet wird, eine wenige Sekunden dauernde Selbstdiagnose durch. Während dieser Diagnose kann ein
"Klicken" unterhalb des Sitzes zu hören sein, und wenn der Handbremshebel oder Fußbremshebel
auch nur leicht betätigt wird, kann eine Vibration im jeweiligen Hebel zu fühlen sein. Dies ist jedoch kein
Hinweis auf eine Störung.
Selbstdiagnose mit dem ABS-Steuergerät
Wenn das Zündschloss auf "ON" gedreht wird, führt das ABS-Steuergerät eine Zustandsprüfung des
gesamten Systems durch. Außerdem kontrolliert es das Fahrzeug während der Fahrt auf Störungen. Da alle
Störungen nach ihrer Erkennung aufgezeichnet werden, können die aufgezeichneten Störungsdaten mit-
hilfe des Yamaha-Diagnosewerkzeugs abgerufen werden, wenn sich das ABS-Steuergerät im Selbstdiagno-
semodus befindet.
Besondere Vorsichtsmaßnahmen für Handhabung und Wartung von Fahrzeugen mit ABS
GCA17620
Sorgfältig darauf achten, Komponenten nicht durch Erschütterungen und grobem Umgang zu
beschädigen, da die ABS-Komponenten genauestens eingestellt sind.
• ABS-Steuergerät und Hydroaggregat bilden eine verbundene Baugruppe und können nicht zerlegt
werden.
• Der Störungsverlauf wird im Speicher des ABS-Steuergeräts gespeichert. Die Fehlercodes löschen,
wenn die Wartungsarbeiten abgeschlossen sind. (Ansonsten werden die alten Fehlercodes erneut
angezeigt, wenn eine neue Störung auftritt.)
GAS30529
GRUNDLEGENDE ANLEITUNG ZUR FEHLERSUCHE
GWA17420
• Fehlersuche in der Reihenfolge [A] [B] [C] durchführen. Die Reihenfolge muss eingehal-
ten werden, da eine falsche Diagnose gestellt werden könnte, wenn die Schritte in einer ande-
ren Reihenfolge ausgeführt oder ausgelassen werden.
• Ausschließlich ausreichend geladene normale Batterien verwenden.
[A] Fehlfunktionsprüfung mit der ABS-Warnleuchte
[B] Mit dem Yamaha-Diagnosewerkzeug die Stelle der Fehlfunktion und die Ursache des gespeicher-
ten Fehlercodes bestimmen.
Die Ursache der Fehlfunktion anhand des Zustands und der Stelle, wo die Fehlfunktion auftrat, bestim-
men.
[C] Wartung des ABS
Die letzte Kontrolle nach der Demontage und Montage ausführen.
ABS-BREMSSYSTEM
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