Azyklische Kommunikation - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610

Azyklische Kommunikation

Prozessdaten
Die Prozessdatenkonfiguration wird beim Hochfahren vom Master übertra‐
gen.
Steuerwort und Statuswort von Sercos III
Bit Nr.
0
15
1
0
14
1
0
13
1
10...8 000
Tab. 12-130: Steuerwort Sercos III (S-0-0134)
Bit Nr.
00
01
15...14
10
11
0
13
1
10...8 000
0
4
1
0
3
1
Tab. 12-131: Statuswort Sercos III (S-0-0135)
und : Die mit S-0-0032 definierten Betriebsarten des Antriebs
① ②
werden aktiv, wenn die Betriebsart über die Bits 10, 9 und 8 in der
Antriebssteuerung ausgewählt wird (S-0-0134). Die aktivierte Be‐
triebsart wird durch die Bits 10, 9 und 8 des Antriebsstatus
(S-0-0135) angezeigt.
Weitere Informationen über die "Primärbetriebsart" sind in Para‐
meter S-0-0032 zu finden. Aktuell wird die Betriebsart "Geschwin‐
digkeitssteuerung" (0x02) unterstützt.
Die MEP mit Sercos III unterstützt zwei Kanäle für den Objekttausch: Sercos-
Service-Kanal und Sercos/IP.
Funktionen und Parameter
Wert Beschreibung
Antrieb AUS
Antrieb EIN
Antrieb deaktivieren
Antrieb aktivieren
Antrieb Halt
Antrieb Neustart
Primärbetriebsart
Wert Beschreibung
Antrieb nicht bereit
Antrieb bereit für Netzeinschaltung
Antrieb bereit und Netzspannung anlie‐
gend
Antrieb aktiviert
Kein Fehler
Fehler
Primärbetriebsart
Antrieb Halt nicht aktiv
Antrieb Halt aktiv
Antrieb ignoriert Befehlswerte
Antrieb befolgt Befehlswerte
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
387/615
①
②