Übertragung; Modbus-Schnittstelle - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

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Funktionen und Parameter
<-niedrigstwertiges Bit (LSB)
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Modbus-Schnittstelle

Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Übertragung
Die Übertragung findet im RTU-Modus (Remote Terminal Unit) statt, mit Te‐
legrammen ohne Nachrichtenkopf oder Endzeichen. Im Folgenden ist ein ty‐
pisches RTU-Telegrammformat dargestellt:
Slave-Adresse Funktionscode
1 Byte 1 Byte
Tab. 12-26: Typisches RTU-Telegrammformat
● Die Daten werden als Binärcode übertragen.
● CRC: Cyclic Redundancy Code.
● Die Adresse 0 ist als Broadcast-Adresse reserviert.
● Alle Slave-Knoten müssen die Broadcast-Adresse für die Schreibfunkti‐
on anerkennen (keine Antwort erforderlich).
● Der Master-Knoten hat keine bestimmte Adresse, nur die Slave-Knoten
müssen Adressen haben (1...247).
Nachfolgend sind vier Zeichenformate für den RTU-Übertragungsmodus dar‐
gestellt:
● 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität
● 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Parität
● 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungerade Parität
● 1 Startbit, 8 Datenbits, 2 Stoppbits, keine Parität
Das Zeichen bzw. Byte wird in der folgenden Reihenfolge gesendet (von links
nach rechts):
3 4 5
3 4 5
3 4 5
3 4 5
Tab. 12-27: RTU-Übertragungsmodus
Nachrichtentelegramme werden durch eine Sendeunterbrechung von min‐
destens 3,5 Zeichenlängen getrennt. Das gesamte Telegramm muss als kon‐
tinuierlicher Datenstrom übertragen werden. Beträgt das Intervall zwischen
zwei einzelnen Telegrammen weniger als 3,5 Zeichenlängen, wird die Slave-
Adresse des zweiten Telegramms fälschlicherweise als Teil des ersten Tele‐
gramms behandelt. Die CRC-Prüfung schlägt fehl und führt zu einem Kom‐
munikationsfehler. Tritt zwischen zwei Bytes eine Pause von mehr als 1,5
Zeichenlängen auf, wird das Telegramm als unvollständig betrachtet und wird
vom Empfänger verworfen.
Die Modbus-Kommunikation erfolgt über RS485-Schnittstelle, siehe die Be‐
schreibungen zu RS485+ und RS485- in
und Kap. 8.3.2 "Leistungsklemmen" auf Seite
Daten-
0...252 Byte
höchstwertiges Bit (MSB)->
6 7 8
6 7 8
6 7 8
6 7 8
Kap. 8.1 "Schaltbild" auf Seite 52
66.
EFC 5610
CRC
CRC low|CRC high
Stopp –
Gerade Stopp
Ungera‐
Stopp
de
Stopp Stopp