Encoder-Einstellungen; Drehzahlmonitor; Feldschwächungsregelung Für Pmsm - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
12.5.4

Encoder-Einstellungen

12.5.5

Drehzahlmonitor

12.5.6 Feldschwächungsregelung für PMSM
Diese Funktion wird zur Einstellung der Filterzeit und der Abweichung der
Encoder-Kommutierung im Modus Vektorregelung verwendet.
Code Bezeichnung
C3.21 Drehzahl Filterzeit
Abweichung Enco‐
C3.22
der-Kommutierung
C3.21 wird für geberlose Vektorregelung und Vektorregelung mit Encoder ge‐
nutzt. Mit einer längeren Drehzahlfilterzeit, die den Aufprall der Spikes unter‐
drückt, kann der Motor zwar stabiler laufen, aber dies könnte die dynamische
Leistung verschlechtern. Bei einer kürzeren Filterzeit hat das System eine
schnellere dynamische Leistung, ist aber wegen der möglichen Spitzen weni‐
ger stabil.
Da es zu Abweichungen zwischen der Position 0 des Encoders und der Posi‐
tion 0 des Motors kommen kann, ist der Encoder-Kommutierungsoffset C3.22
zu berücksichtigen. Die Abweichung kann während dem rotierenden Auto-
Tuning automatisch berechnet werden.
Der Drehzahlmonitor überwacht den Drehzahlunterschied zwischen Soll- und
Istfrequenz sowie von Maximalfrequenz und Istfrequenz. Bei Problemen wird
der Fehler SPE- angezeigt.
Code Bezeichnung
Drehzahlmonitor
C3.25
Zeitüberschreitung
Drehzahlmonitor
C3.26 max. Drehzahlun‐
terschied
Code Bezeichnung
Maximaler FW-
C3.30
Stromfaktor für SM
Dieser Parameter ist der maximal zulässige Prozentsatz des Motornennst‐
roms C1.07. Er wird verwendet, wenn das PMSM im Feldschwächungsbe‐
reich, dem sogenannten Konstantleistungsbereich, betrieben wird.
Funktionen und Parameter
Stan‐
Einstellbereich
dard
0...100,0 ms 2.0
0,0...360,0° 360.0
Stan‐
Einstellbereich
dard
0.0...6,553.5 5.0
0.00...655.35 10.00
Stan‐
Einstellbereich
dard
1...95 75
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
171/615
Einheit Schritt Attri.
ms 0.1 Stopp
° 0.1 Run
Einheit Schritt Attri.
s 0.1 Stopp
Hz 0.01 Stopp
Einheit Schritt Attri.
% 1 Stopp