XVIII
Inhaltsverzeichnis
12.20.3
Allgemeine Konfiguration................................................................................................................. 356
Protokollauswahl.......................................................................................................................... 356
Geräteprofil................................................................................................................................... 361
Parameter..................................................................................................................................... 363
Fehlermanagement...................................................................................................................... 370
12.20.4
PROFINET IO.................................................................................................................................. 370
Protokollkonfiguration................................................................................................................... 370
Systemkonfiguration..................................................................................................................... 372
Azyklische Kommunikation........................................................................................................... 376
Beispiel......................................................................................................................................... 377
12.20.5
EtherNet/IP...................................................................................................................................... 377
Protokollkonfiguration................................................................................................................... 377
Systemkonfiguration..................................................................................................................... 378
Azyklische Kommunikation........................................................................................................... 382
Beispiel......................................................................................................................................... 384
12.20.6
SERCOS III..................................................................................................................................... 384
Protokollkonfiguration................................................................................................................... 384
Systemkonfiguration..................................................................................................................... 386
Azyklische Kommunikation........................................................................................................... 387
Beispiel......................................................................................................................................... 389
12.20.7
EtherCAT......................................................................................................................................... 393
Protokollkonfiguration................................................................................................................... 393
Systemkonfiguration..................................................................................................................... 393
Azyklische Kommunikation........................................................................................................... 395
12.20.8
Modbus/TCP.................................................................................................................................... 396
Protokollkonfiguration................................................................................................................... 396
Systemkonfiguration..................................................................................................................... 396
Ausnahmecodes........................................................................................................................... 397
12.20.9
Diagnose......................................................................................................................................... 397
Warnungscode............................................................................................................................. 398
Fehlercode.................................................................................................................................... 399
12.21
H7: Parameter Encoder-Karte............................................................................................................ 400
12.21.1
Parameter..................................................................................................................................... 400
Diagnose...................................................................................................................................... 401
12.21.2
Parameter Resolver-Karte............................................................................................................... 401
Parameter..................................................................................................................................... 401
Diagnose...................................................................................................................................... 402
12.22
12.22.1
12.22.2
12.22.3
12.22.4
12.22.5
Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
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