Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung Seite 375

Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
EFC 5610
Hauptparameter (Überwachungsliste)
[C1.11]: Motorpole
[E0.08]: Maximale Frequenz
[E0.09]: Ausgangsfrequenz Obergrenze
[E0.10]: Ausgangsfrequenz Untergrenze
Abb. 12-117: Geschwindigkeitsmodus nur mit Pflichtobjekten
● Die Drehrichtung wird mit positiven und negativen Werten
von Objekt 0x6042 geändert:
Zielgeschwindigkeit in U/min. Der Bereich des Geschwindig‐
keitsbefehls ist von: -32768 U/bis +32767 U/min.
● Im Geschwindigkeitsmodus: Beschleunigung ist definiert als:
Wenn sich die Delta-Drehzahl oder Zeit ändert, wird [E0.26]
berechnet und an der Steuerplatine aktualisiert.
Einheit der Beschleunigung ist U/min.
● Im Geschwindigkeitsmodus: Verzögerung ist definiert als:
.
Wenn sich die Delta-Drehzahl oder Zeit ändert, wird [E0.27]
berechnet und an der Steuerplatine aktualisiert.
[E0.08] -> Maximale Ausgangsfrequenz
Einheit der Verzögerung ist U/min.
Parameterabhängigkeitsbeziehung im Profil des Geschwindigkeitsmodus
CiA-402:
Wenn das CiA-402 Antriebsprofil ausgewählt wird, wird in der CANopen-Opti‐
onskarte eine Überwachungsliste von Parametern erstellt. Wenn diese Über‐
wachungslistenparameter geändert werden, dann werden die zugehörigen
abhängigen Parameter berechnet und von der CANopen-Optionskarte auto‐
matisch an den Host (Steuerplatine) zurückgegeben.
Zugehörige abhängige Parameter und Antriebsprofilobjekte
1. [E0.26]: Beschleunigungszeit
2. [E0.27]: Verzögerungszeit
3. [E0.10]: Ausgangsfrequenz Untergrenze*
4. [E0.09]: Ausgangsfrequenz Obergrenze*
1. [E0.26]: Beschleunigungszeit
2. [E0.27]: Verzögerungszeit
3. 0x6046: vl Geschwindigkeit Min./Max.
0x6046-02: vl Geschwindigkeit Max.
0x6046-01: vl Geschwindigkeit Min.
Funktionen und Parameter
R911369847_Ausgabe 10 Bosch Rexroth AG
349/615