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The Drive & Control Company
Rexroth Frequenzumrichter Fe
Betriebsanleitung
Ausgabe 11
R912001313

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth Fe Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth Frequenzumrichter Fe Betriebsanleitung Ausgabe 11 R912001313...
  • Seite 2 Schutzvermerk © Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2015 Alle Rechte bei Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
  • Seite 3 Do not attempt to install or put these products into operation until you have completely read, understood and observed the documents supplied with the product. If no documents in your language were supplied, please consult your Bosch Rexroth sales partner. Deutsch...
  • Seite 4 若产品资料还未翻译成您本国语言,请联系 Bosch Rexroth 相应的销售伙伴。 日本語 本製品をお使いになる前に、必ず同封の文書および安全注意事項を全部お読 みになり理解した上で指示に従って本製品を使用していただきますようお願 いいたします。 同封の文書がお客様の言語で書かれていない場合は、どうぞ Bosch Rexroth 製品の販売契約店までお問い合わせください。 한국어 먼저 회사의 제품을 받으신 다음 제품과 함께 배송된 안내서 및 안전에 관한 지침서를 충분히 숙지하여 이를 준수하여 주십시오. 귀하의 모국어로 된 안내서가 배송되지 않았다면 Bosch Rexroth 대리점에 알 려주시기 바랍니다.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG III/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einführung........................7 Über diese Dokumentation........................7 Definition..............................8 Typencodierung............................9 1.3.1 Typencodierung Fe..........................9 1.3.2 Typencodierung Fe Funktionsmodule....................10 1.3.3 Typencodierung Fe Zubehör......................11 Lieferung und Lagerung........................14 1.4.1 Kurzbeschreibung..........................
  • Seite 6 IV/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Inhaltsverzeichnis Seite 4.2.2 Abbildung des Fe..........................36 Installation........................39 Fe-Öffnungsanleitung........................... 39 Verdrahtung Antriebssystem........................ 45 5.2.1 Blockschaltbild........................... 45 5.2.2 Verdrahtung Hauptstromkreis......................46 5.2.3 Steuerstromkreisverdrahtung......................49 5.2.4 Dimensionierung Kabel und Sicherungen..................49 Beschreibung der verdrahteten Steckklemmen..................55 5.3.1...
  • Seite 7 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG V/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Inhaltsverzeichnis Seite Liste der Fehlerschutzmaßnahmen ....................167 Technische Daten...................... 169 Allgemeine technische Daten des Fe....................169 Derating der elektrischen Daten......................171 9.2.1 Derating und Umgebungstemperatur....................171 9.2.2 Derating und Netzspannung......................172 9.2.3 Derating und Ausgangsstrom......................
  • Seite 8 VI/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Inhaltsverzeichnis Seite 12.2.1 Beschreibung des Protokolls......................223 12.2.2 Schnittstelle............................. 224 12.2.3 Protokollfunktionen.......................... 226 12.2.4 Kommunikationszuordnungs-Register, Adressverteilung..............231 12.2.5 Beispiel für Modbus-Kommunikation....................234 12.2.6 Kommunikationsnetzwerk........................ 235 Service und Support....................237 Umweltschutz und Entsorgung ................. 239 14.1...
  • Seite 9: Einführung

    Nehmen Sie diese Produkte erst dann in Betrieb, wenn Sie die mit dem Pro‐ dukt gelieferten Unterlagen vollständig gelesen, verstanden und befolgt ha‐ ben. Sollten Ihnen keine Unterlagen in Ihrer Landessprache vorliegen, wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen Bosch Rexroth Vertriebspartner. Kapitel und Inhalte Kapitel Titel Beschreibung Einführung...
  • Seite 10: Definition

    8/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung Definition Das Rexroth Frequenzumrichter-Antriebssystem Fe besteht aus Einzelteilen (Komponenten) zur Anwendung in verschiedenen Situationen. ● Fe: Rexroth Frequenzumrichter Fe ● FECC: Bedienfeld des Fe ● FSWA: Engineering Software ● FEAA: Schnittstellenadapter ●...
  • Seite 11: Typencodierung

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 9/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung Typencodierung 1.3.1 Typencodierung Fe Abb. 1-1: Typencodierung Fe...
  • Seite 12: Typencodierung Fe Funktionsmodule

    10/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung 1.3.2 Typencodierung Fe Funktionsmodule Typencodierung Bedienfeld Abb. 1-2: Typencodierung Bedienfeld Typencodierung Engineering Software Abb. 1-3: Typencodierung Engineering Software...
  • Seite 13: Typencodierung Fe Zubehör

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 11/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung 1.3.3 Typencodierung Fe Zubehör Typencodierung Schnittstellenadapter Abb. 1-4: Typencodierung Schnittstellenadapter Typencodierung Schnittstellenadapterkabel Abb. 1-5: Typencodierung Schnittstellenadapterkabel Typencodierung Bedienfeldkabel Abb. 1-6: Typencodierung Bedienfeldkabel...
  • Seite 14: Typencodierung Bremswiderstand

    12/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung Typencodierung Bremswiderstand Abb. 1-7: Typencodierung Bremswiderstand Typencodierung Brems-Chopper Abb. 1-8: Typencodierung Brems-Chopper...
  • Seite 15: Typencodierung Emv-Filter

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 13/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung Typencodierung EMV-Filter Abb. 1-9: Typencodierung EMV-Filter...
  • Seite 16: Lieferung Und Lagerung

    14/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung Lieferung und Lagerung 1.4.1 Kurzbeschreibung Das Gerät ist unmittelbar nach dem Empfang bzw. nach dem Auspacken auf Transportschäden, z. B. Verformungen oder lose Teile, zu untersuchen. Im Falle einer Beschädigung muss umgehend die Spedition benachrichtigt und eine gründliche Untersuchung der Situation veranlasst werden.
  • Seite 17: Transportieren Der Bauteile

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 15/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung 1.4.3 Transportieren der Bauteile Umgebungs- und Betriebsbedingungen – Transport Beschreibung Symbol Einheit Wert Temperaturbereich ℃ -25…70 a_store Rel. Luftfeuchte – 5…95 Abs. Luftfeuchte – 1…60 Klimakategorie (IEC 721) – – Feuchtigkeitskondensation –...
  • Seite 18: Beschreibung Des Fe

    16/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung Beschreibung des Fe 1.5.1 Zertifizierung CE-Zertifizierung Konformitätserklärung Für alle Frequenzumrichter Fe liegen Konformitätserklärungen vor, die bestä‐ tigen, dass die Frequenzumrichter den anwendbaren EN-Normen und EU- Richtlinien entsprechen. Bei Bedarf sind die Konformitätserklärungen von un‐...
  • Seite 19: Ul-Zertifizierung

    UL Listung Abb. 1-11: UL Listung UL-Norm UL 508C Firmenname BOSCH REXROTH (XIAN) ELECTRIC DRIVES and CONTROLS CO., LTD. Bezeichnung der Kategorie Geräte für Leistungswandel Aktennummer E328841 Für die Verwendung der Bauteile im Gültigkeitsbereich von UL sind die UL UL Einstufungen Einstufungen des einzelnen Bauteils zu berücksichtigen.
  • Seite 20: Funkentstörung

    18/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung Funkentstörung Die Frequenzumrichter Fe erfüllen die relevanten ACMA-Normen gemäß des australischen Telecommunications Act von 1992 und des australischen Tele‐ communications Act von 1997. Auf diese Normen wird in den Hinweisen in Abschnitt 182 des australischen Radiocommunications Act sowie in Abschnitt 407 des australischen Telecommunications Act Bezug genommen.
  • Seite 21: Eigenschaften Des Grundgeräts Fe

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 19/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung 1.5.2 Eigenschaften des Grundgeräts Fe ● Zulässige Umgebungstemperatur -10...40 °C ● Schutzart: IP 20 (Einbau im Schaltschrank) ● Leistungsbereich: 0,75...160 kW ● Netzspannung: 3P 380...480 V AC (-15 % / +10 %) ●...
  • Seite 22: Funktionen

    20/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung 1.5.3 Funktionen ● Programmierbare Sprungfrequenzen: Siehe Parameter E00...E03. ● Befehle Obere und Untere Frequenz und Höchste Frequenz: Siehe Pa‐ rameter b03, b21 und b22. ● Gleichstrombremse zum Starten und Stoppen: Siehe Parameter H04...H07.
  • Seite 23: Auf Die Version Abgestimmte Tabelle

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 21/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Einführung Auf die Version abgestimmte Tabelle Ausgabe der Dokumentation Produkt- Produkt- Produkt- Version PROFIBUS Firmware- Betriebs- Kurz- index modell UmrichterPC Adapter version anleitung anleitung G: 0K75...160K 7.010 – 7.010 P: 5K50...160K 8.010 Index: AA1 G: 0K75...160K...
  • Seite 24 22/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe...
  • Seite 25: Sicherheitshinweise Für Elektroantriebe Und Steuerungen

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 23/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerun‐ Begriffserklärungen Dokumentation Eine Dokumentation besteht aus der gesamten Dokumentation, die den Be‐ nutzer des Produkts über die Verwendung und die sicherheitsrelevanten Funktionen für Konfiguration, Integration, Einbau, Installation, Inbetriebnah‐...
  • Seite 26: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    24/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Produkt Beispiele für ein Produkt: Gerät, Komponente, Bauteil, System, Software, Firmware u. a. Qualifizierte Personen Im Sinne dieser Anwendungsdokumentation umfasst das qualifizierte Perso‐ nal diejenigen Personen, die mit der Installation, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb der Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐...
  • Seite 27: Allgemeine Informationen

    Hinweise zu lesen, um das Risiko von Verletzungen und/oder Sachschaden auszuschließen. Diese Sicherheitshin‐ weise müssen strikt eingehalten werden. ● Bosch Rexroth haftet nicht für Schäden, die aus der Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise entstehen. ● Vor der Inbetriebnahme sind die Bedienungs-, Wartungs- und Sicher‐...
  • Seite 28: Gefahren Durch Unsachgemäße Verwendung

    26/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Personensicherheit von elektrischen, elektronischen oder programmier‐ baren Steuerungssystemen abhängen. ● Die Angaben zur Verwendung der gelieferten Komponenten in der An‐ wendungsdokumentation enthalten lediglich Anwendungsbeispiele und Vorschläge. Der Hersteller der Maschine oder Anlage muss –...
  • Seite 29: Anweisungen Zu Spezifischen Gefahren

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 27/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen ● Verbrennungsgefahr an heißen Gehäuseoberflächen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Verletzungsge‐ fahr durch Quetschung, Reißen, Schnitte und Schläge! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Druckleitun‐ gen! Anweisungen zu spezifischen Gefahren 2.4.1...
  • Seite 30: Schutz Vor Elektrischem Schlag Durch Schutzkleinspannung

    Lebensgefahr und Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Hochspan‐ nung durch falsche Anschlüsse! Wenn Kleinspannungsstromkreise in Geräten mit Spannungen und Strom‐ kreisen über 50 Volt (z. B. Netzanschluss) an Produkte von Bosch Rexroth angeschlossen werden, müssen die angeschlossenen Kleinspannungsst‐ romkreise den PELV-Anforderungen (für Schutzkleinspannung) entsprechen.
  • Seite 31 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 29/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen Gefährliche Bewegungen! Lebensgefahr, Gefahr von Verletzungen, schwe‐ ren Verletzungen und Sachschäden! Es muss eine Risikobewertung für die Anlage oder Maschine und die beson‐ deren Bedingungen erstellt werden, unter denen die Komponenten des Elekt‐...
  • Seite 32: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    30/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen 2.4.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Be‐ trieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von stromführenden Leitern oder Permanentmagneten von Elektromotoren bestehen, können eine ernste Gefahr für Personen mit Herzschrittmachern,...
  • Seite 33: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 31/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Sicherheitshinweise für Elektroantriebe und Steuerungen 2.4.6 Schutz bei Handhabung und Montage Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Beachten Sie die einschlägigen Vorschriften zur Verhütung von Unfällen (z. B. Unfallverhütungsvorschriften).
  • Seite 34: Wichtige Gebrauchshinweise

    Rexroth Frequenzumrichter Fe Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Produkte von Bosch Rexroth stehen für hochmoderne Entwicklung und Her‐ stellung. Alle Produkte werden vor der Auslieferung geprüft, um Sicherheit und Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Die Produkte dürfen nur entsprechend der sachgemäßen Verwendung an‐...
  • Seite 35: Montage Des Frequenzumrichters Fe

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 33/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Montage des Frequenzumrichters Fe Montage des Frequenzumrichters Fe Montage Das Gerät muss ausreichend belüftet werden, um Überhitzung zu vermeiden. Die empfohlenen Mindestabstände zwischen dem Frequenzumrichter und benachbarten Elementen, die die Luftzirkulation behindern könnten, sind un‐...
  • Seite 36 34/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Montage des Frequenzumrichters Fe Gefahr der Beschädigung von Bauteilen! VORSICHT Die Bauteile dürfen nur in den zulässigen Einbaupositionen betrieben wer‐ den. Zulässige Einbaupositionen der Für den Frequenzumrichter Fe ist nur die Einbauposition G1 zulässig.
  • Seite 37: Abmessungen Und Abbildung Des Fe

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 35/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Montage des Frequenzumrichters Fe Abmessungen und Abbildung des Fe 4.2.1 Abmessungen des Fe Abmessungen [mm] Ge‐ Schrau wicht Fe-Modell ben‐ Ø größe [kg] FECG02.1-0K75-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-1K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-2K20-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-7K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-11K0-3P400-A-BN-MODB-01V01 10,7 FECx02.1-15K0-3P400-A-BN-MODB-01V01 10,9 FECx02.1-18K5-3P400-A-BN-MODB-01V01...
  • Seite 38: Abbildung Des Fe

    36/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Montage des Frequenzumrichters Fe 4.2.2 Abbildung des Fe Geltend für 0K75...7K50: Abb. 4-3: Abbildung (0K75...7K50) Geltend für 11K0...37K0: Abb. 4-4: Abbildung (11K0...37K0)
  • Seite 39 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 37/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Montage des Frequenzumrichters Fe Geltend für 45K0...90K0: Abb. 4-5: Abbildung (45K0...90K0)
  • Seite 40 38/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Montage des Frequenzumrichters Fe Geltend für 110K...160K: Abb. 4-6: Abbildung (110K...160K)
  • Seite 41: Installation

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 39/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Installation Fe-Öffnungsanleitung Geltend für 0K75...7K50: Abb. 5-1: Öffnungsanleitung (0K75...7K50) Die folgenden Schritte genau befolgen, damit die Raste der Front‐ abdeckung nicht beschädigt wird.
  • Seite 42 40/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Geltend für 11K0...15K0: Abb. 5-2: Öffnungsanleitung (11K0...15K0)
  • Seite 43 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 41/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Geltend für 18K5...37K0: Abb. 5-3: Öffnungsanleitung (18K5...37K0)
  • Seite 44 42/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Geltend für 45K0...55K0: Abb. 5-4: Öffnungsanleitung (45K0...55K0)
  • Seite 45 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 43/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Geltend für 75K0...90K0: Abb. 5-5: Öffnungsanleitung (75K0...90K0) Geltend für 110K: Abb. 5-6: Öffnungsanleitung (110K)
  • Seite 46 44/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Geltend für 132K...160K: Abb. 5-7: Öffnungsanleitung (132K...160K)
  • Seite 47: Verdrahtung Antriebssystem

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 45/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Verdrahtung Antriebssystem 5.2.1 Blockschaltbild Abb. 5-8: Blockschaltbild Fe bis zu 15K0 verfügt über innenliegenden Brems-Chopper.
  • Seite 48: Verdrahtung Hauptstromkreis

    46/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation 5.2.2 Verdrahtung Hauptstromkreis Hinweise zur Verdrahtung des Hauptstromkreises ● Die Netzspannung nur an die vorgesehenen Klemmen L1, L2 und L3 für den Netzanschluss anschließen. Ein Anschließen der Netzspannung an andere Klemmen führt zur Beschädigung des Frequenzumrichters. Es muss sichergestellt sein, dass die Versorgungsspannung innerhalb des auf dem Typenschild angegebenen zulässigen Spannungsbereichs...
  • Seite 49 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 47/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation ● Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz stellt keinen gleichzeitigen Schutz von Abzweigschaltkreisen dar. Der Schutz von Abzweigschalt‐ kreisen muss gemäß den örtlichen sowie allen anderen geltenden Be‐ stimmungen sichergestellt werden. ● Bringen Sie nach dem Anschließen der Stromversorgungsklemmen, des Motors und der Bedienterminale die Abdeckung wieder an, bevor die Stromversorgung eingeschaltet wird.
  • Seite 50: Schaltbild Für Hauptstromkreis

    48/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Schaltbild für Hauptstromkreis Abb. 5-9: Schaltbild für Hauptstromkreis Siehe Kap. 5.2.4 "Dimensionierung Kabel und Sicherungen" auf Seite 49 für geeignete Sicherungen.
  • Seite 51: Steuerstromkreisverdrahtung

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 49/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation 5.2.3 Steuerstromkreisverdrahtung ● Die Erdungsklemme (GND) ist die gemeinsame Klemme für analoge Signale und COM ist die gemeinsame Klemme für Schalterwerte. Diese Klemmen nicht erden. Für die Verdrahtung der Klemmen für den Steu‐...
  • Seite 52: Empfehlungen Zur Kabeldimensionierung

    Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Falls sich dadurch weitere Anforderungen und Kabelbauarten er‐ geben, die nicht in dieser Dokumentation erwähnt werden, wen‐ den Sie sich bitte an Ihren zuständigen Bosch Rexroth Vertriebs‐ partner. Empfehlungen zur Kabeldimensionierung Kabelspezifikation international ohne USA / Kanada ●...
  • Seite 53 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 51/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Kabelspezifikationen für USA / Kanada ● Nach UL 508C NUR Kupferdrähte für 75 ℃ oder höher ver‐ wenden. ● Es wird empfohlen, zum Anschließen des Motors geschirmte Kabel zu verwenden. ●...
  • Seite 54: Dimensionierungsvariablen Der Tabellenwerte

    52/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Dimensionierungsvariablen der Tabellenwerte 1. Einbauarten: ● B1, gemäß IEC 60364-5-52, z. B. Litzendrähte, die in einem Kabel‐ kanal verlegt werden. ● B2, gemäß IEC 60364-5-52, z. B. mehradrige Leiter, die in einem Kabelkanal verlegt werden.
  • Seite 55 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 53/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Leiter in Installationsrohren und in Installationskanälen, die geöffnet werden können Kabel oder Leitungen in Installationsrohren und in Installa‐ tionskanälen, die geöffnet werden können Kabel oder Leitungen an Wänden Kabel oder Leitungen in offenen Kabelrinnen Abb.
  • Seite 56: Drahtdurchmesserbereich Für Im Feld Verdrahtete Steckklemmen

    54/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Drahtdurchmesserbereich für im Feld verdrahtete Steckklemmen: Modell Rahmen Steckklemmentyp Drahtdurchmesser [AWG] Eingangsklemmenleiste (DW2): Abb. 5-12 "Steck‐ klemmen Hauptstromkreis_0K75...7K50_oben" auf 10...18 Seite 55 Ausgangsklemmenleiste (DW1): Abb. 5-13 "Steck‐ 0K75...7K50 klemmen Hauptstromkreis_0K75...7K50_unten" auf 10...18...
  • Seite 57: Beschreibung Der Verdrahteten Steckklemmen

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 55/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Beschreibung der verdrahteten Steckklemmen 5.3.1 Steckklemmen Hauptstromkreis Beschreibung der Steckklemmen des Hauptstromkreises Klemme Beschreibung L1, L2, L3 Eingänge Netzanschluss U, V, W Ausgänge Frequenzumrichter (zum Anschluss an den Motor) Klemme reserviert für externen Bremswiderstand (geltend für Fre‐...
  • Seite 58 56/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Geltend für 110K: Abb. 5-17: Steckklemmen Hauptstromkreis_110K Geltend für 132K...160K: Abb. 5-18: Steckklemmen Hauptstromkreis_132K...160K 1. Bei Frequenzumrichtern 11K0...160K befinden sich die Steckklemmen des Hauptstromkreises an der Unterseite des Frequenzumrichters. 2. Bei Frequenzumrichtern 45K0...160K sollten UL gekenn‐...
  • Seite 59: Steuerstromkreisklemmen

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 57/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation 5.3.2 Steuerstromkreisklemmen Beschreibung der Steuerstromkreisklemmen Klemmen Signalfunktion Beschreibung Signalbedingung Vorwärts/Stopp Siehe Parameter b00 und E38. Rückwärts/Stopp Siehe Parameter b00 und E38. Fehler zurücksetzen "Angeschlossen" für zurücksetzen Optoelektronischer Koppler mit iso‐ [E32] = 0: "Angeschlossen", austrudeln liertem Eingang, 24 V DC für exter‐...
  • Seite 60 58/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Klemmen Signalfunktion Beschreibung Signalbedingung Open-Collector- OUT1 Programmierbarer digitaler Ausgang mit Ausgang 1 mehrfachen Funktionen. Weitere Einzel‐ Isolierung der Open-Collector-Aus‐ Open-Collector- heiten siehe Parameter E16, E17. OUT2 gänge über optoelektronische Ausgang 2 Koppler: Für die interne 24-V-Spannungsversor‐...
  • Seite 61 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 59/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation Abbildung der Steuerstromkreisklemmen Abb. 5-19: Steuerstromkreisklemmen Geltend für 0K75...160K Hauptprozessorplatine. Kommunikationsschnittstelle Abb. 5-20: RS485-Kommunikationsschnittstelle ● Drahtdurchmesser Crimp-Anschluss: AWG 22...AWG 12 ● Kabeltyp Crimp-Anschluss: 75 °C oder höher, nur Kupfer‐ drähte ●...
  • Seite 62: Jumper-Verdrahtung

    60/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation 1. Beim Anschließen von Analogsignalen mit niedrigem Pegel, die leicht durch externe Störungen beeinflusst werden kön‐ nen, muss die Leitungslänge so kurz wie möglich sein (weni‐ ger als 20 m) und es müssen geschirmte Kabel verwendet werden.
  • Seite 63: Npn/Pnp-Betriebsarten Und Signaleingänge

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 61/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Installation NPN/PNP-Betriebsarten und Signaleingänge Abb. 5-24: NPN/PNP-Betriebsarten und Signaleingänge...
  • Seite 64 62/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe...
  • Seite 65: Inbetriebnahme

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 63/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme Inbetriebnahme Bedienfeld 6.1.1 Übersicht Das Bedienfeld befindet sich in der Mitte des Frequenzumrichters und be‐ steht aus zwei Bereichen: Display und Tasten. Das Display zeigt die Be‐ triebsarteinstellungen und den Zustand des Frequenzumrichters an. Die Tas‐...
  • Seite 66: Dreistufige Menüstruktur

    64/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme Die LED-Anzeige besteht aus 4 Ziffern, manchmal werden 5 signifikante Stellen angezeigt. Wenn in der Parametereinstellung LED 1 blinkt, wird damit angezeigt, dass die höchstwertige Stelle der 5 signifikanten Ziffern ausgeblendet ist. Um diese anzuzeigen, <Func> und <▲>...
  • Seite 67 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 65/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme Die Tasten <Func>, <Set>, <▲> und <▼> auf dem digitalen Bedienfeld können zum Wechseln zwischen Menüoptionen und voreingestellten Parametern und zum Zurücksetzen des Frequen‐ zumrichters nach einem Fehler verwendet werden.
  • Seite 68: Beschreibung Des Betriebsmodus

    66/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme 6.1.3 Beschreibung des Betriebsmodus Abb. 6-5: Betriebsmodusbeschreibung des Bedienfelds...
  • Seite 69 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 67/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme 1. Die voreingestellten Überwachungsparameter von Menü‐ ebene 3 Gruppe d werden automatisch auf dem Bedienfeld angezeigt, wenn das Gerät eingeschaltet ist oder länger als 2 Minuten keine Taste betätigt wird. 2. Die Werte auf der digitalen Anzeige blinken während des Betriebs unter Menüebene 2 und 3 von Gruppe d nicht (wäh‐...
  • Seite 70: Beispiel Für Bedienung Des Bedienfelds

    68/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme 6.1.4 Beispiel für Bedienung des Bedienfelds Anzeige des Ausgangsstroms im Modus Frequenzüberwachung Abb. 6-6: Anzeige des Ausgangsstroms Die Frequenz über das digitale Bedienfeld mit 50 Hz ([b01] = 50,00 Hz) im Modus Ausgangs‐...
  • Seite 71: Bedienbeispiel Betrieb/Stopp: [B00] = 0, [B02]

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 69/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme Bedienbeispiel Betrieb/Stopp: [b00] = 0, [b02] = 1 Abb. 6-8: Bedienbeispiel Betrieb/Stopp Werksseitig ist SF-COM geschlossen. Nach Drücken der Taste <Run> und Drehen des Potentiometerknopfs im Uhrzeigersinn auf die maximale Position beträgt der angezeigte Wert 50,00 Hz.
  • Seite 72 70/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme 1. Im Fehlerfall wird ein Fehlercode (Kap. 8 "Fehleranzeige" auf Seite 165) angezeigt. Wenn mehrere Fehler aufgetreten sind, wird der entsprechende Fehlercode abwechselnd an‐ gezeigt. 2. <Stop> drücken, um einen Fehler zurückzusetzen. Der Feh‐...
  • Seite 73: Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 71/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme Vorgehensweise zur Inbetriebnahme 6.2.1 Überprüfen und Vorbereiten vor Inbetriebnahme 1. Ordnungsgemäße Verdrahtung überprüfen. Es ist vor allem sicherzu‐ stellen, dass die Ausgangsklemmen U, V und W am Frequenzumrichter nicht an die Stromversorgung angeschlossen sind und dass die Er‐...
  • Seite 74: Schnelleinstellung Der Fe Basisparameter

    72/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme 1. Nach Einschalten des Frequenzumrichters, [b39] = 0, sind alle Parame‐ ter les- und schreibbar. 2. Die erforderliche Ausgangsfrequenz in den Funktionscode b01 schrei‐ ben und [b02] = 0 einstellen. 3. Prüfen und sicherstellen, dass Parameter wie Basisfrequenz b04 und Basisspannung b05 mit den Angaben auf dem Typenschild des Motors übereinstimmen.
  • Seite 75: Inbetriebnahme Des Fe Mit Potentiometer

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 73/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme 6.2.4 Inbetriebnahme des Fe mit Potentiometer Werksseitig kann das am Fe frontmontierte Potentiometer verwendet werden, um den Frequenzausgang wie folgt einzustellen. Schritt Bedienung Beschreibung Potentiometer so weit wie möglich gegen den Uhrzei‐...
  • Seite 76: Lösungen Für Einfache Inbetriebnahmefehler

    74/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Inbetriebnahme Lösungen für einfache Inbetriebnahmefehler Einfache Fehler Lösungen Bei Beschleunigung tritt Überstrom (O.C.) auf Beschleunigungszeit erhöhen Bei Verzögerung tritt Überspannung (O.E.) auf Verzögerungszeit erhöhen Unmittelbar nach Drücken der Taste <Run> tritt Fehlerhafte Verdrahtung. Überprüfen, ob an den Ausgängen U, V, W des Überspannung (O.C.) auf...
  • Seite 77: Parametereinstellungen

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 75/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Parametereinstellungen Beschreibung der Attributsymbole in den Parametertabellen Parameterattribute Beschreibung Die Parametereinstellung kann verändert werden, wenn der Frequenzumrichter sich im RUN- Modus befindet. Die Parametereinstellung kann nicht verändert werden, wenn der Frequenzumrichter sich im ●...
  • Seite 78: Parameterliste

    76/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Parameterliste 7.2.1 Kategorie b: Basisparameter Quelle Steuerungsbefehl Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Einstellen der Steuerungsbefehlsquelle 0...7 ● (Optionen 1 und 3 haben eine Frequenzbefehlsquelle) 0: Run/Stop-Steuerung mit digitalem Bedienfeld 1: Extern über Bedienterminale, Up/Down-Steuerung 2: Extern über Bedienterminale (einschließlich Mehrfach-Geschwindigkeit),...
  • Seite 79 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 77/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen oder Kp × (Impulsfrequenzeinstellung) + Kv × (VRC - 2,5 V) 12: Externe Computerfrequenzeinstellung...
  • Seite 80: Drehmomenterhöhung

    78/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Einstellung U/f-Kennlinie Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Höchste Frequenz – HF 50,00...599,00 Hz 50,00 ● Basisfrequenz – BF 20,00 Hz...HF 50,00 ● Basisspannung – BV Klasse 400 V: 240,0...480,0 V 380,0 ●...
  • Seite 81 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 79/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Hinweis: “/ OFF” steht für “AUS”, wenn der externe Computer “111” anzeigt.
  • Seite 82: Ausgangsfrequenzgrenzwerte

    80/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Ausgangsfrequenzgrenzwerte Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Obere Frequenz (UF) LF...HF (Hz) 50,00 ● Untere Frequenz (LF) 0,00 Hz...UF 0,50 ● LF-Modus Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. LF-Modus 0: Stopp; 1: Run ●...
  • Seite 83: Datenschutzoptionen Und Initialisierung

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 81/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Beschleunigungszeit Tippbetrieb 0,1...6.500,0 s Verzögerungszeit Tippbetrieb 0,1...6.500,0 s Datenschutzoptionen und Initialisierung Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. 0: Alle Parameter sind lesbar und wiederbeschreib‐ bar. 1: Alle Parameter sind schreibgeschützt, außer b01 Datenschutzoptionen und b39.
  • Seite 84: Spannungsbefehl Für Nullgeschwindigkeitsregelung

    82/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Spannungsbefehl für Nullgeschwindigkeitsregelung Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Spannungsbefehl für Nullgeschwindig‐ 0,0...20,0 %BV ● keitsregelung Änderungsrate von <▲> / <▼> Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Änderungsrate von <▲> / <▼> 0,01...99,99 Hz/s...
  • Seite 85: Kategorie E: Erweiterte Parameter

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 83/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 7.2.2 Kategorie E: Erweiterte Parameter Sprungfrequenz Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Ausblendfrequenz 1 0,00 Hz...HF 0,00 Ausblendfrequenz 2 0,00 Hz...HF 0,00 Ausblendfrequenz 3 0,00 Hz...HF 0,00 Ausblendfrequenzbereich 0,00...10,00 Hz 0,00 FM1 und FM2-Analog-Ausgänge...
  • Seite 86: Out Open-Collector-Ausgang

    84/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen OUT Open-Collector-Ausgang Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Pegel Frequenzerkennung FDT1 0,00...599,00 Hz 50,00 FDT1 Verzögerungsfrequenz 0,00...599,00 Hz 1,00 Pegel Frequenzerkennung FDT2 0,00...599,00 Hz 25,00 FDT2 Verzögerungsfrequenz 0,00...599,00 Hz 1,00 Erfassungsbereich Frequenzeintritt 0,00...599,00 Hz...
  • Seite 87: Schutz Überstrombegrenzung

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 85/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Schutz Überstrombegrenzung Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Schutzbereich Überstrombegrenzung während des 50...200 % Bemessungsstrom / Betriebs Schutzbereich Überstrombegrenzung während der 50...200 % Bemessungsstrom / Beschleunigung Überwachungsanzeige ausführen Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib.
  • Seite 88: Maximaler Eingangsimpuls

    86/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 4: Einphasige Impulsrückführung; 5: Rechtwinklige Impulsrückführung Maximaler Eingangsimpuls Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Maximaler Eingangsimpuls 1,0...200,0 kHz 20,0 ● Stoppvorgang bei Auftreten eines externen Problems Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. 0: Stoppen durch angeschlossenen E-...
  • Seite 89: Eingangsphasenausfallschutz Aktiviert

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 87/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Eingangsphasenausfallschutz aktiviert Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. 0: Eingangsphasenausfallschutz deaktiviert Eingangsphasenausfallschutz aktiv 1: Eingangsphasenausfallschutz aktiviert Ausgangsphasenausfallschutz aktiv Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. 0: Ausgangsphasenausfallschutz deaktiviert Ausgangsphasenausfallschutz aktiv 1: Ausgangsphasenausfallschutz aktiviert Wiederholung im Fehlerfall...
  • Seite 90: Überhitzungsschutz Motor

    88/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Fehlerprotokolle Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Aktuelles Fehlerprotokoll Letztes Fehlerprotokoll 0...15 ★ Die letzten beiden Fehlerprotokolle Die letzten 3 Fehlerprotokolle 0: Kein Fehlerprotokoll 1: O.C.-1, Überstrom bei konstanter Drehzahl 2: O.C.-2, Überstrom bei Beschleunigung 3: O.C.-3, Überstrom bei Verzögerung...
  • Seite 91: Kategorie P: Programmierbare Regelungsparameter

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 89/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 7.2.3 Kategorie P: Programmierbare Regelungsparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. 0: Stopp nach einem Zyklus 1: Zyklusbetrieb Betriebsarten Logiksteuerung ● 2: Betrieb mit der letzten Frequenz nach einem Zyklus Drehzahl 0 Laufrichtung SF: Vorwärts;...
  • Seite 92 90/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Drehzahl 6 Verzögerungszeit 0,1...6.500,0 s 10,0 Drehzahl 7 Frequenzsollwert 0,00 Hz...HF 50,00 Drehzahl 7 Laufrichtung SF: Vorwärts; SR: rückwärts Drehzahl 7 Haltezeit AUS / 1...65.000 s ●...
  • Seite 93: Kategorie H: Weiterführende Parameter

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 91/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 7.2.4 Kategorie H: Weiterführende Parameter PWM-Frequenz Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. PWM-Frequenz 1...15 kHz nach Modell Automatische Anpassung der PWM-Frequenz Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Automatische Anpassung der PWM-Frequenz AUS/ein ●...
  • Seite 94: Kommunikationsparameter

    92/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Kommunikationsparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Auswahl Kommunikationsprotokoll 0: Modbus; 1: PROFIBUS Modbus: 1...247 Lokale Adresse PROFIBUS: 1...126 0: 1.200 bps; 1: 2.400 bps Auswahl Baudrate 2: 4.800 bps; 3: 9.600 bps 4: 19.200 bps;...
  • Seite 95: Pegelauswahl Überspannungsbegrenzung

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 93/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Prozess PI-Deaktivierung Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Prozess PI-Deaktivierung 0: AUS; 1: X1; 2: X2; 3: X3 ● Einstellung Betriebszyklus Bremsen Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Betriebszyklus Bremsen 0…100 % ●...
  • Seite 96: Motorparameter

    94/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Motorparameter Code Bezeichnung Einstellbereich Standard Attrib. Motorpole 2...14 (Eingabe gerade Anzahl) ● Nennleistung Motor 0,4...999,9 kW ● Nennstrom Motor 0,1...999,9 A ● nach Modell Nulllaststrom 0,1...999,9 A ● Widerstand Stator 0,00…50,00 % ●...
  • Seite 97: Hinweise Zu Den Funktionsgruppen

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 95/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Hinweise zu den Funktionsgruppen 7.3.1 Kategorie b: Basisparameter Quelle Steuerungsbefehl (Optionen 1 und 3 haben eine Frequenzbefehlsquelle) Einstellbereich 0...7 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung [b00] = 0: Run/Stop Steuerung mit digitalem Bedienfeld (verwandte Einstel‐...
  • Seite 98 96/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen [b00] = 2: Extern über Bedienterminale (einschließlich Mehrfach-Geschwin‐ digkeit), während die <Stop>-Taste aktiviert ist (verwandte Einstellungen: E38 und Parameter der Gruppe P) ● Die <Run>-Taste wird deaktiviert und <Stop> wird aktiviert.
  • Seite 99 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 97/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen vorgenommen werden. Der Betriebsbefehl und die Richtung werden die von E38 vorgegebene Verschaltung entschieden. Die Beziehung zwi‐ schen unterschiedlichen Kombinationen der externen Klemmen X1, X2 und X3 und das Umschalten zwischen Frequenzquellen werden in der...
  • Seite 100 98/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Frequenzbefehl vorgegeben vom digitalen Bedienfeld Einstellbereich 0,00 Hz...HF Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 0,00 lung ● Die im digitalen Bedienfeld angezeigte Frequenz ist die Frequenzbe‐ fehlsquelle, wenn [b02] = 0. – Wenn [b00] = 0, ist die Startfrequenz angegeben und der Funkti‐...
  • Seite 101 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 99/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-2: Einstellung Frequenzbefehlsquelle ● Wenn [b02]=9, erhält man die Frequenz durch die Kombination von Klemme VRC und Klemme +I. Der analoge Spannungsverstärkungsfak‐ tor ist Kv (siehe Parameter b25) und der analoge Stromverstärkungsfak‐...
  • Seite 102 100/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-4: VRC-Klemme und Impulseingang ● Wenn [b02]=11, erhält man die Frequenz durch die Kombination der Im‐ pulsfrequenzeinstellung und den VRC-Klemmen. Der Impulsfrequenz‐ verstärkungsfaktor ist Kp (siehe Parameter b52) und der analoge Span‐...
  • Seite 103 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 101/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen b05 (400-V-Model‐ Basisspannung – BV Einstellbereich 240,0...480,0 V Mindesteinheit Werkseinstellung 380,0 ● Die Nennspannung des Motors kann dem Typenschild des Motors ent‐ nommen werden. Modus U/f-Kennlinie OFF (AUS): Benutzerdefinierte U/f-Kennlinie H-00...H-15: Eigenschaften konstantes Drehmoment Einstellbereich P-00...P-15: Rechtwinklig abnehmende Drehmomenteigen‐...
  • Seite 104 102/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Mittenspannung 1 – MV1 Einstellbereich 0...120 %BV Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● Die Spannung, die MF1 der benutzerdefinierten U/f-Kennlinie entspricht, ist ein Prozentsatz der Basisspannung (BV). Mittenfrequenz 2 – MF2 Einstellbereich BF...HF (Hz)
  • Seite 105 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 103/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-5: Eigenschaften konstantes Drehmoment (b) Lüfter und Pumpen P-00...P-15 Rechtwinklig abnehmendes Drehmoment Funktionscode Wert [50 Hz] Wert [60 Hz] 50,00 Hz 60,00 Hz 50,00 Hz 60,00 Hz 380,0 V 380,0 V...
  • Seite 106 104/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen H-Kurve Einstellung für konstan‐ P-Kurve Einstellung für rechtwinklig abnehmen‐ tes Drehmoment des Drehmoment Anzeige B [%BV] Anzeige B1 [%BV] B2 [%BV] H-10 P-10 H-11 P-11 H-12 P-12 H-13 P-13 H-14 P-14...
  • Seite 107 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 105/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-8: Häufig verwendete benutzerdefinierte U/f-Kennlinie Konstante Spannungssteuerung Einstellbereich AUS/ein Werkseinstel‐ lung ● Wenn die konstante Spannungssteuerung aktiviert ist (Einstellung auf ON (Ein)), kann der Frequenzumrichter die Spannung der ausgegebe‐ nen U/f-Merkmale innerhalb des festgelegten Wert automatisch steuern, selbst wenn sich die Netzspannung ändert.
  • Seite 108 106/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Einstellbereich 0,1...6.500,0 s Mindesteinheit Werkseinstel‐ modellabhängig lung Verzögerungszeit Einstellbereich 0,1...6.500,0 s Mindesteinheit Werkseinstel‐ modellabhängig lung ● b15 bestimmt auch den Tippmodus Beschleunigungs-/Verzögerungs‐ kurve. b15: Modus Beschleunigungs-/Verzögerungskurve Abb. 7-9: Modus Beschleunigungs-/Verzögerungskurve b16: Beschleunigungszeit ●...
  • Seite 109 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 107/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● Ist die Logiksteuerung aktiviert ([b00] = 3) und die Drehzahl 0 aktiviert, legt b17 die Zeit für die Frequenzverringerung von der von b01 vorgege‐ benen Frequenz bis 0,00 Hz fest.
  • Seite 110 108/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● "OFF" verhindert eine automatische Drehmomentanhebung und der an‐ dere Wert ist die maximale Spannungsanhebung (Prozentsatz der Ba‐ sisspannung). Er wird verwendet, um die Drehmomenteigenschaften des bei niedriger Frequenz laufenden Motors zu verbessern. Die Funk‐...
  • Seite 111 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 109/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-14: Überlastschutz Eigenschaften der inversen Zeitverzögerung Obere Frequenz (UF) Einstellbereich LF...HF (Hz) Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 50,00 lung Untere Frequenz (LF) Einstellbereich 0,00 Hz...UF Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 0,50 lung ● Obere Frequenz (UF) ist die höchste zulässige Frequenz, wenn der Fre‐...
  • Seite 112 110/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 1,00 lung Wenn der Frequenzbefehl geringer als der Sollwert von LF ist, weist der Fre‐ quenzumrichter zwei Arbeitsmodi auf: ● Wenn [b23] = 0, sinkt die Ausgangsfrequenz direkt auf 0,00 Hz. Es ist notwendig, die Breite der Hysteresefrequenz einzustellen, um mögliche...
  • Seite 113 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 111/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Frequenz entsprechend minimaler Kennlinieneinstellung Einstellbereich 0,00...599,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 0,00 lung Maximale Kennlinieneinstellung Einstellbereich 0,0…100,0 % Mindesteinheit Werkseinstel‐ 100,0 lung Frequenz entsprechend maximaler Kennlinieneinstellung Einstellbereich 0,00...599,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐...
  • Seite 114 112/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-19: Verhältniskurve zwischen gegebenem Frequenzsignal und Sollfre‐ quenz Ausgleich Schlupffrequenz Einstellbereich 0,00...5,00 Hz Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 0,00 lung ● Wenn der Frequenzumrichter zum Antrieb eines Asynchronmotors ver‐ wendet wird, werden Last und Schlupf erhöht. Der Parameter wird zur Einstellung der Ausgleichsfrequenz verwendet, um den Schlupf zu ver‐...
  • Seite 115 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 113/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 0,50 lung Haltezeit Startvorgang Einstellbereich 0,0...10,0 s Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● Die b32 Startfrequenz kann verwendet werden, um das Anlaufdrehmo‐ ment in Kombination mit dem Drehmomentausgleich optimal anzupas‐...
  • Seite 116 114/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-22: Motorstoppmodus ● Wenn [b34] = 1...3 und die ausgewählte Klemme geschlossen ist, wird Austrudeln bis Stopp sofort aktiviert und F.r.on sofort angezeigt. Wenn die externe Klemme getrennt ist, erhöht sich die Ausgangsfrequenz von 0,00 Hz auf die Sollfrequenz.
  • Seite 117 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 115/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● Die Beschleunigungszeit Tippbetrieb b37 ist die Zeit für die Erhöhung von 0,00 Hz...HF. Die Verzögerungszeit Tippbetrieb b38 ist die Zeit für die Abnahme von HF...0,00 Hz. ● Nachdem der Tippbetriebsbefehl entfernt wurde, wird die Sollfrequenz gemäß...
  • Seite 118 116/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Datenschutzoptionen und Initialisierung 0: Alle Parameter sind lesbar und wiederbeschreibbar. 1: Alle Parameter sind schreibgeschützt, außer b01 und b39. Einstellbereich 2: Initialisierung für Werkseinstellung mit 50 Hz 3: Initialisierung für Werkseinstellung mit 60 Hz 4: Alle Fehlerprotokolle löschen...
  • Seite 119 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 117/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Speichern der Frequenzeinstellung für Netzausfall 0: Nicht gespeichert bei Ausschalten oder bei Anhalten des Fre‐ quenzumrichters 1: Nicht gespeichert bei Ausschalten; gespeichert bei Anhalten des Frequenzumrichters Einstellbereich 2: Gespeichert bei Ausschalten; nicht gespeichert bei Anhalten des Frequenzumrichters 3: Gespeichert bei Ausschalten oder bei Anhalten des Frequen‐...
  • Seite 120 118/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● [b45] = 1...3: Klemme X1...X3 auswählen, um die Signaleingangsklem‐ men für die lokale und die Fernsteuerung zu schalten. "closed" (ge‐ schlossen) ist dabei für die Fernsteuerung und "open" (geöffnet) für die lokale Steuerung vorgesehen.
  • Seite 121 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 119/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● Wenn die Drehzahlerfassung aktiviert ist, sofern die Motordrehrichtung bereits bekannt ist, zuerst [b46] = 1 oder 2 einstellen, um die Startzeit zur Drehzahlerfassung zu verkürzen. Dadurch kann auch der entgegen‐...
  • Seite 122 120/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen – 6: Ein externer Computer steuert Run/Stop, während die <Stop>- Taste deaktiviert ist – 7: Extern über Bedienterminale (X1, X2 und X3 werden verwendet, um zwischen den Quellen des Frequenzbefehls umzuschalten, während die <Stop>-Taste aktiviert ist)
  • Seite 123: Kategorie E: Erweiterte Parameter

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 121/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 7.3.2 Kategorie E: Erweiterte Parameter Ausblendfrequenz 1 Einstellbereich 0,00 Hz...HF Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 0,00 lung Ausblendfrequenz 2 Einstellbereich 0,00 Hz...HF Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 0,00 lung Ausblendfrequenz 3 Einstellbereich 0,00 Hz...HF Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐...
  • Seite 124 122/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-27: Ausblendfrequenzbereich FM1 Auswahl 0: Ausgangsfrequenz; 1: Ausgangsspannung; 2: Ausgangsstrom; Einstellbereich 3: PI-Rückführungssignal; 4: Sollfrequenz Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung FM1 Verstärkungseinstellung Einstellbereich 0,50...9,99 Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 1,00 lung FM2 Auswahl 0: Ausgangsfrequenz; 1: Ausgangsspannung; 2: Ausgangsstrom;...
  • Seite 125 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 123/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Abb. 7-28: FM1 und FM2 ● Ein DC-Strommessgerät (0...20 mA) oder ein DC-Voltmeter (0...10 V) kann zwischen FM1/FM2 und der Erdungsklemme angeschlossen wer‐ den, um die Frequenz, Ausgangsspannung oder den Ausgangsstrom des Frequenzumrichters zu überwachen.
  • Seite 126 124/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Mindesteinheit Werkseinstel‐ 10,0 lung DO Ausgangsbereich Impulsfrequenz: 0 Hz...[E10] ● [E09] = 0: Frequenz wird ausgegeben. Wenn die höchste Frequenz er‐ reicht ist, gibt die DO-Klemme [E10] kHz aus. ● [E09] = 1: Spannung wird ausgegeben. Wenn 500 V erreicht sind, gibt die DO-Klemme [E10] kHz aus.
  • Seite 127 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 125/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● Wenn die Ausgangsfrequenz die durch E13 festgelegte Frequenz über‐ steigt, wird der digitale Ausgang "Frequenzpegel Erkennungssignal 2 (FDT2" aktiv, bis die Ausgangsfrequenz unter dem durch ([E13] - [E14]) festgelegten Wert liegt.
  • Seite 128 126/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 0: Start 1: Signal 1 Pegel Frequenzerkennung (FDT1) 2: Signal 2 Pegel Frequenzerkennung (FDT2) 3: Frequenz-Eintrittssignal (FAR) 4: Reserviert 5: Unterspannung 6: Überlast (O.L.) 7: Reserviert 8: Nullgeschwindigkeit (niedriger als Startfre‐...
  • Seite 129 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 127/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 1. Die Steckklemmen des Open-Collector-Ausgangs OUT1 und OUT2 können die interne +24 V-Spannungsversorgung des Frequenzumrichters verwenden. Die Verdrahtung ist in Abb. a dargestellt. 2. Die Steckklemmen des Open-Collector-Ausgangs OUT1 und OUT2 können außerdem die externe Spannungsversorgung verwenden.
  • Seite 130 128/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● 10: Niederspannung (Zwischenkreisspannung geringer als 90 % der Nennspannung) Wenn der Frequenzumrichter erkennt, dass die Zwischenkreisspannung geringer als 90 % der Nennspannung ist, wird OUT oder Ry aktiviert. ● 11: Kein Abschalten Wenn der Frequenzumrichter nichts auslöst, wird OUT oder Ry aktiviert.
  • Seite 131 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 129/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Wenn der Lüfter des Frequenzumrichters in Betrieb ist, wird OUT oder Ry aktiviert. ● 25: Reserviert Schutzbereich Überstrombegrenzung während des Betriebs Einstellbereich 50...200 % Bemessungsstrom; AUS Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● Der Schutzbereich der Überstrombegrenzung kann zwischen 50 % und 200 % des Nennstroms des Frequenzumrichters eingestellt werden.
  • Seite 132 130/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen den. Diese Funktion bewirkt eine längere Beschleunigungszeit als pro‐ grammiert. Abb. 7-34: Schutz der Überstrombegrenzung während des Beschleunigungsmo‐ Die Schutzfunktion der Überstrombegrenzung darf nur verwendet werden, wenn die Funktion "Abschaltschutz" abgeschaltet ist ([H30] = OFF).
  • Seite 133 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 131/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● Die primäre Verwendung des Anzeigefaktors A und B ist die Umwand‐ lung der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in einen Wert der Anwendungstechnik und dessen Anzeige auf dem digitalen Bedienfeld. ● In Gruppe d des digitalen Bedienfelds: –...
  • Seite 134 132/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-37: PI-Anpassungskurve ● Auswahl PI-Anpassung [E24] = 0: Kein PI [E24] = 1: Direktbetätigung [E24] = 2: Invertierte Betätigung Auswahl Istwertkanal PI-Anpassung 0: Bedienterminal FB Direktbetätigung, (0...5 V) 1: Bedienterminal FB invertierte Betätigung, (5...0 V) 2: Bedienterminal +I Direktbetätigung (Stromeingang 4...20 mA)
  • Seite 135 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 133/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● Wenn [E25] = 4 oder 5, ist der Höchstwert des Impulsein‐ gangsfrequenzbereichs 200,0 kHz. ● Für den PI-Anpassungsausgang kann eine Direktbetätigung oder eine invertierte Betätigung ausgewählt werden. Daher kann der PI-Anpas‐...
  • Seite 136 134/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-40: Verdrahtung des differentiellen Geberausgangs ● Einstellbereich des Verstärkungsfaktors E26: 0,01...99,99 Mal – Ein höherer Verstärkungsfaktor bedeutet eine schnellere Reaktion. Ein zu hoher Verstärkungsfaktor kann jedoch Oszillationen verur‐ sachen. –...
  • Seite 137 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 135/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● E29 wird verwendet, um den oberen Faktor der PI-Anpassung des ge‐ schlossenen Regelungssystems einzustellen. E30 wird verwendet, um den unteren Faktor der PI-Anpassung des geschlossenen Regelungs‐ systems einzustellen.
  • Seite 138 136/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung E-Stop-Alarmbetriebsarten bei externem Problem Einstellbereich 0: Kein Alarmausgang; 1: Alarmausgang Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● [E33] = 0: Austrudeln bis Stopp/Leerlauf bis Stopp. Ein Alarmausgang ist zulässig. – [E34] = 0: Kein Alarmausgang. Wenn der E-Stop-Eingang aktiviert ist, kann dieser in Verbindung mit der Bremse oder anderen me‐...
  • Seite 139 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 137/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● Der Niederspannungsschutz dient zur Fehlerbehebung, wenn die Netz‐ spannung 10 % unter der Nennspannung liegt. In diesem Fall reagiert der Motor gemäß [E35]. ● Niederspannungsschutz bedeutet, dass bei einer Netzspannung, die...
  • Seite 140 138/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-42: [E38] = 0 ● [E38] = 1: Betrieb/Stopp, Vorwärts-/Rückwärtsmodus – SF angeschlossen: Run – SF getrennt: Stop – SR angeschlossen: Rückwärtsdrehen – SR getrennt: Vorwärtsdrehen Abb. 7-43: [E38] = 1 ●...
  • Seite 141 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 139/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● [E39] = 0: Die Selbsthaltefunktion ist deaktiviert. Eingangsphasenausfallschutz aktiv 0: Eingangsphasenausfallschutz deaktiviert Einstellbereich 1: Eingangsphasenausfallschutz aktiviert Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● Wenn [E40] = 0, wird der Schutz deaktiviert. Wenn [E40] = 1, reagiert der Schutz, sobald der Frequenzumrichter die Leistungsausgabe stoppt und der Motor bis Stopp austrudelt.
  • Seite 142 140/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 3: Wiederholung von Überstrom bei Verzögerung 4: Wiederholung von Überspannung bei konstanter Drehzahl 5: Wiederholung von Überspannung bei Beschleunigung 6: Wiederholung von Überspannung bei Verzögerung 7: Wiederholung von Überlast 8: Wiederholung von Überhitzung 9: Wiederholung von Antriebsschutz 10: Wiederholung von elektromagnetischer Störung...
  • Seite 143 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 141/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Sensorart Einstellbereich 0: PTC; 1: NTC Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Eingangskanäle Überhitzung Motor Einstellbereich 0: Deaktiviert; 1: VRC-Kanal; 2: FB-Kanal Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Referenz Überhitzung Motor Einstellbereich 0,0...10,0 V Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ●...
  • Seite 144 142/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen den. Wenn [E49] = 0, [E50] = 1, werden die externen Klemmen VRC, +10 V und GND verwendet. Die Berechnungsformel lautet wie folgt: [E51] = 10 × (Rptc // 100 k) / [R + (Rptc // 100 k)] Wenn FB als Motorüberhitzungsschutzkanal festgelegt wurde,...
  • Seite 145: Kategorie P: Programmierbare Regelungsparameter

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 143/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 7.3.3 Kategorie P: Programmierbare Regelungsparameter Diese Funktionsgruppe wird bei Nutzung der Logiksteuerung und der Mehr‐ fach-Geschwindigkeit mit externen Klemmen verwendet. Hier sind zwei Bei‐ spiele: Betriebsart Logiksteuerung 0: Stopp nach einem Zyklus...
  • Seite 146 144/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-48: [P00] = 2 P03 Drehzahl 1 Frequenzsollwert Werkseinstellung 5,00 Einstellbereich 0,00 Hz...HF Mindesteinheit 0,01 P08 Drehzahl 2 Frequenzsollwert Werkseinstellung 10,00 Einstellbereich 0,00 Hz...HF Mindesteinheit 0,01 P13 Drehzahl 3 Frequenzsollwert...
  • Seite 147 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 145/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Werkseinstel‐ P04 Drehzahl 1 Laufrichtung lung Einstellbereich SF: Vorwärts; SR: rückwärts Werkseinstel‐ P09 Drehzahl 2 Laufrichtung lung Einstellbereich SF: Vorwärts; SR: rückwärts Werkseinstel‐ P14 Drehzahl 3 Laufrichtung lung Einstellbereich SF: Vorwärts; SR: rückwärts Werkseinstel‐...
  • Seite 148 146/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen P35 Drehzahl 7 Haltezeit Werkseinstellung Einstellbereich AUS / 1...65.000 s Mindesteinheit ● Die Haltezeit der Drehzahlen 0...7 wird aktiviert, wenn [b00] = 3 (Logik‐ steuerung). ● Die Haltezeit der Drehzahlen 0...7 ist die Betriebszeit, nachdem die ein‐...
  • Seite 149 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 147/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen P37 Drehzahl 7 Verzögerungszeit Werkseinstellung 10,0 Einstellbereich 0,1...6.500,0 s Mindesteinheit ● Drehzahl 1...7 Verzögerungszeit: – Wenn [b00] = 2 (externe Klemmensteuerung der Mehrfach-Ge‐ schwindigkeit), ist dies die Zeit von HF...0,00 Hz.
  • Seite 150 148/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Funktionscode Parametereinstellung Einheit Tab. 7-8: Tabelle Logiksteuerung für die Drehzahlen 1, 3 und 4 Beispiel einer externen Klemmensteuerung der Mehrfach-Geschwindigkeit ([b00] = 2) Drehzahltabelle der binären Kombination von X3, X2 und X1 (X geschlossen...
  • Seite 151 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 149/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-51: Betriebszyklus Vorwärts-/Rückwärtsdrehen in 2 Stufen...
  • Seite 152: Kategorie H: Weiterführende Parameter

    150/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 7.3.4 Kategorie H: Weiterführende Parameter PWM-Frequenz Einstellbereich 1...15 kHz Mindesteinheit Werkseinstellung modellabhängig ● Die Funktion wird verwendet, um den PWM-Frequenzausgang einzu‐ stellen. Der Einstellbereich hängt von der Nennleistung des Frequen‐ zumrichters ab. Siehe die nachfolgende Tabelle.
  • Seite 153 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 151/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-52: Verzögerungszeit für den Neustart nach einem vorübergehenden Stopp Verstärkung Schwingungsunterdrückung Einstellbereich 0...15 (0: deaktiviert) Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● Wenn der Motor den Punkt der mechanischen Resonanz erreicht hat, kann die stetige Erhöhung dieses Parameters die Motorschwingungen wirksam unterdrücken.
  • Seite 154 152/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● Wenn [H04] = OFF, wird die Gleichstrombremse während des Verzö‐ gerns bis Stopp deaktiviert. Die Einstellungen H05, H06 und H07 haben dann keine Bedeutung. ● Wenn [H07] = 0, wird keine DC-Bremsspannung angelegt, nachdem der Motor gestoppt ist.
  • Seite 155 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 153/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 0: 1.200 bps; 1: 2.400 bps; 2: 4.800 bps; Einstellbereich 3: 9.600 bps; 4: 19.200 bps; 5: 38.400 bps Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● Wenn [H08] = 0, legt H09 die lokale Adresse für die serielle Modbus- Kommunikation fest.
  • Seite 156 154/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen ● Wenn der Frequenzumrichter innerhalb der von H13 festgelegten Zeit keine gültigen Meldungen von der externen Steuerung erhält, nimmt der Frequenzumrichter eine Kommunikationsunterbrechung an und reagiert gemäß Parameter H12. Einstellung PZD3...
  • Seite 157 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 155/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Werkseinstel‐ 10,00 lung Prozentsatz Energieeinsparung Einstellbereich 0,00…50,00 % Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ 0,00 lung Spannungsanpassungszeit Energieeinsparung Einstellbereich 0,5...100,0 s Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Energieeinsparung Wiederaufnahmezeit Spannung Einstellbereich 0,5...100,0 s Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ●...
  • Seite 158 156/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● Wenn [H28] = 1 / 2 / 3 und die entsprechenden digitalen Klemmen ge‐ schlossen sind, oder wenn [E24] = 0, wird die Prozess-PI-Funktion deaktiviert. Unter diesen Bedingungen wird die Frequenz von Parameter b02 festgelegt.
  • Seite 159 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 157/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Mindesteinheit 0,001 Werkseinstel‐ 0,200 lung ● Ein höherer [H32]-Wert bedeutet eine geringere Genauigkeit bei der Spannungsunterdrückung (im Vergleich mit dem Stromschwellwert). Und umgekehrt kann ein zu geringer Wert zu einem fehlerhaften Betrieb des Abschaltschutzes führen.
  • Seite 160 158/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Diese Funktion ist deaktiviert ● während des Vorgangs Verzögern bis Stopp ● bei [H34] = OFF Überspannungsschutzpunkt Software Einstellbereich 790...820 V Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● Wenn die Zwischenkreisspannung des Hauptstromkreises vom Fre‐...
  • Seite 161 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 159/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Abb. 7-57: Lastabhängige Drehzahlsteuerung Wird die lastabhängige Drehzahlsteuerung verwendet, muss der Ausgleich der Schlupffrequenz über die Einstellung [b31] = 0,00 Hz abgeschaltet werden. Motorpole Einstellbereich 2...14 Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Nennleistung Motor Einstellbereich 0,4...999,9 kW...
  • Seite 162 160/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Nulllaststrom Einstellbereich 0,1...999,9 A Mindesteinheit Werkseinstel‐ modellabhängig lung Widerstand Stator Einstellbereich 0,00…50,00 % Mindesteinheit 0,01 Werkseinstel‐ modellabhängig lung H43...H46 Reserviert Details zu den oben genannten Motorparametern werden in der nachfolgen‐ den Abbildung gezeigt: Abb.
  • Seite 163 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 161/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung ● Vor dem Auto Tuning müssen die Typenschildparameter des ange‐ schlossenen Motors (H38...H40) korrekt eingegeben werden. ● Diese Funktion erkennt die Motorparameter automatisch und legt diese fest. –...
  • Seite 164 162/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen Gesamtarbeitsstunden Einstellbereich 0...65.535 Stunden Mindesteinheit Werkseinstel‐ lung Passworteingabe Werkseinstel‐ lung ● H49 erlaubt den Zugriff auf Funktionscodes der Hersteller (H50-H65).
  • Seite 165: Kategorie D: Überwachungsparameter

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 163/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Parametereinstellungen 7.3.5 Kategorie d: Überwachungsparameter Funktion Abkürzung Beschreibung zeigt die Ausgangsfrequenz (Hz), die Motordrehzahl und outF die Lineargeschwindigkeit des Frequenzumrichters an (siehe E22 und E23) zeigt die festgelegte Ausgangsfrequenz (Hz), die Motor‐...
  • Seite 166 164/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe...
  • Seite 167: Fehleranzeige

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 165/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Fehleranzeige Fehleranzeige Fehlertypen Der Frequenzumrichter kann die Ursachen der letzten 4 Fehler aufzeichnen und diese nach dem Zurücksetzen der Fehler anzeigen. Fehlercode Fehlername Mögliche Ursache Lösung Übermäßig reduzierte Beschleuni‐ Beschleunigungs-/Verzögerungszeit erhöhen gungs-/Verzögerungszeit Lastkurzschluss oder plötzliche Ände‐...
  • Seite 168 166/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Fehleranzeige Fehlercode Fehlername Mögliche Ursache Lösung Lüfter-Defekt Prüfen, ob der Lüfter normal funktioniert. Überhitzung Umgebungstemperatur zu hoch Umgebungstemperatur senken O.H. Frequenzum‐ richter Staub und Fremdkörper vom Lüftungsauslass entfer‐ Lüftungsauslass blockiert Leistungsteil austauschen und an den technischen Beschädigtes Leistungsteil...
  • Seite 169: Liste Der Fehlerschutzmaßnahmen

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 167/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Fehleranzeige Liste der Fehlerschutzmaßnahmen Fehlername Beschreibung Unterspannung Hauptstromkreis Dieser Fehlercode wird angezeigt, wenn die Hauptstromkreisspannung weniger als (P.oFF) 80 % des Nennwerts beträgt. Dieser Fehlercode wird angezeigt, wenn der Ausgangsstrom den maximal zulässigen Überstrom Hauptstromkreis...
  • Seite 170 168/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe...
  • Seite 171: Technische Daten

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 169/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Technische Daten Allgemeine technische Daten des Fe Netzspannung 3P 380...480 V AC (-15 % / +10 %) Netzfrequenz 50...60 Hz (±5 %) Kurzschluss-Einstufung (UL) 0K75...90K0: 5.000 A ; 110K...160K: 42.000...
  • Seite 172 170/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Betriebsbefehlskanal Einstellung über Bedienfeld, Bedienterminal und seriellen Anschluss Einstellung über Bedienfeld, analogen Spannungs-, analogen Strom- und Frequenzeinstellung seriellen Anschluss, die jederzeit geschaltet werden können Hilfseinstellungen Frequenz Flexible Frequenzabstimmung und Frequenzsynthese Analoger Signalausgang, 0/4...20 mA / 0/2...10 V, zur Ausgabe physikali‐...
  • Seite 173: Derating Der Elektrischen Daten

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 171/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Derating der elektrischen Daten 9.2.1 Derating und Umgebungstemperatur Wenn die Aufstellbedingungen unterschiedlich sind, werden die folgenden Leistungsdaten gemäß dem Schaltbild reduziert: ● kontinuierliche Leistungsabgabe ● kontinuierliche Stromabgabe Eine Verwendung außerhalb der angegebenen Aufstellbedingun‐...
  • Seite 174: Derating Und Netzspannung

    172/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten 9.2.2 Derating und Netzspannung Verringerter Überstrom basierend auf Netzspannung Die Fe Frequenzumrichter sind thermisch für die Nennstromstärken ausge‐ legt. Dieser Nennstrom ist mit der angegebenen Nennspannung verfügbar. Bei abweichenden Spannungswerten innerhalb des zulässigen Bereichs ist Folgendes zu beachten: ●...
  • Seite 175: Derating Und Ausgangsstrom

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 173/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten 9.2.3 Derating und Ausgangsstrom Die Abbildung zeigt die Stromverringerung basierend auf der Impulsfrequenz für die unterschiedlichen Frequenzumrichter. Bei einer höheren Impulsfre‐ quenz wird der Strom soweit reduziert, dass die Verlustleistung im Leistungs‐...
  • Seite 176 174/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Elektrische Daten (400-V-Reihe) Leistung Nenneingangs- Scheinleistung Nennausgangs- Fe-Modell [kW] strom [A] [kVA] strom [A] FECG02.1-0K75-3P400-A-SP-MODB-01V01 0,75 FECG02.1-1K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-2K20-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-7K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-11K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-15K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-18K5-3P400-A-SP-MODB-01V01 18,5 FECx02.1-22K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-30K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-37K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-45K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-55K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-75K0-3P400-A-SP-MODB-01V01...
  • Seite 177: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 175/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.4.1 EMV-Anforderungen Allgemeine Informationen Die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) beinhaltet die folgenden Anfor‐ derungen: ● Ausreichende Störfestigkeit einer elektrischen Anlage oder eines elektri‐ schen Geräts gegen elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störungen über Leitungen oder durch die Luft.
  • Seite 178: Grenzwerte Störfestigkeit

    176/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Grenzwerte Störfestigkeit Testwerte Jeweiliges nach Norm Bedingungen Kopplung Element Norm EN 61800-3 Elektro‐ stati‐ sche CD, AD 4 kV CD, 8 kV AD Entla‐ 61000-4-2 dung Gehäuseport (ESD) 10 V/m, 80...1.000 MHz HF-Feld Über Antenne an EUT...
  • Seite 179: Störemissionen Des Antriebssystems

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 177/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Bewertungskriterium Bewertungskriterium Erläuterung (verkürzte Form aus EN 61800-3) Abweichungen innerhalb des zulässigen Bereichs Automatische Erholung nach Störung Ausgeschaltet ohne automatische Erholung. Gerät bleibt unbeschädigt. Tab. 9-4: Auswertungskriterium und Beschreibung Störemissionen des Antriebssystems Drehzahlveränderbare Antriebe enthalten Umrichter mit schnellen ("snappy")
  • Seite 180 178/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten In dieser Grenzwert- IEC / EN 61800-3 CISPR 11 Erläuterung Dokumentation kennlinien Klasse A; Grenzwert in Industriegebieten muss für an Kategorie C3 Gruppe 2 Netzanschluss mit Nennstromstärke ≤100 A be‐...
  • Seite 181 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 179/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten 1.1 C3 2. Umgebung, QP, I > 100 A (Klasse A, Gruppe 2, I > 100 A) 1.2 C3 2. Umgebung, AV, I > 100 A (Klasse A, Gruppe 2, I > 100 A) 2.1 C3...
  • Seite 182: Sicherstellen Der Emv-Anforderungen

    180/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten tungen oder Messgeräten ist in der Regel die Verwendung eines Störfilters erforderlich. Die Erhöhung der Störfestigkeit eines empfindlichen Geräts ist oft die wirt‐ schaftlich bessere Lösung im Vergleich zu Maßnahmen zur Interferenzunter‐...
  • Seite 183: Emv-Maßnahmen Für Konstruktion Und Installation

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 181/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Anlage anwendbar. Störfestigkeit und Störemissionen sind in hohem Maße abhängig von: ● Konfiguration der angeschlossenen Antriebe ● Anzahl der angeschlossenen Antriebe ● Einbaubedingungen ● Einbauort ● Verdrahtung und Installation Außerdem sind die erforderlichen Maßnahmen von den Anforderungen der elektrischen Sicherheitstechnik und der Wirtschaftlichkeit der Anwendung ab‐...
  • Seite 184 182/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Leitungsverlegung Leitungen mit hohem Störpotential und störungsfreie Leitungen nicht neben‐ einander verlegen. Signal-, Netz- und Motorleitungen sowie Stromkabel müs‐ sen daher separat verlegt werden. Mindestabstand: 10 cm. Zwischen Strom- und Signalleitungen Trennbleche anbringen. Trennbleche mehrfach erden.
  • Seite 185: Emv-Optimierte Installation In Einrichtung Und Schaltschrank

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 183/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten EMV-optimierte Installation in Einrichtung und Schaltschrank Allgemeine Informationen Zur EMV-optimierten Installation wird eine spezielle Trennung des störungs‐ freien Bereichs (Netzanschluss) und des störanfälligen Bereichs (Antriebs‐ bauteile) empfohlen, wie in der nachstehenden Abbildung gezeigt.
  • Seite 186: Schaltschrankeinbau Nach Störbereichen - Beispielanordnungen

    184/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen Netzdrossel E1…E5 Schutzleiter oder Bauteile Externer Netzschütz Motorlüfter Z1, Z2 Schirmungsanschlussstellen für Kabel Abb. 9-6: Schaltschrankeinbau nach Störbereichen – Beispielanordnungen Bauweise und Installation in Bereich A – störungsfreier Bereich im Schaltschrank Anordnung der Bauteile im Schalt‐...
  • Seite 187 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 185/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten ● zwischen magnetischen Bauteilen (z.B. Transformatoren, Netzdrosseln und DC-Bus-Drosseln, die direkt an die Netzanschlüsse des Antriebs‐ systems angeschlossen sind) und den störungsfreien Bauteilen und Lei‐ tungen zwischen Netz und Filter einschließlich des Netzfilters in Bereich Werden diese Abstände nicht eingehalten, so werden die magnetischen Ab‐...
  • Seite 188: Bauweise Und Installation In Bereich C - Stark Störanfälliger Bereich Im Schaltschrank

    186/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Die gleiche Vorgehensweise ist ggf. für Kabel mit über 2 m Länge zwischen dem Stromversorgungsanschluss am Schaltschrank und dem Filter im Schaltschrank erforderlich. Netzfilter für Wechselstromantrie‐ Idealerweise sollte der Netzfilter an der Trennlinie zwischen den Bereichen A und B eingebaut werden.
  • Seite 189 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 187/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Einfluss des Motorstromkabels Je länger das Motorkabel, desto größer dessen Ableitkapazität. Zur Einhaltung eines bestimmten EMV-Grenzwerts ist die zulässige Ableitka‐ pazität des Netzfilters begrenzt. ● Motorstromkabel so kurz wie möglich verlegen.
  • Seite 190: Installieren Von Signalleitungen Und Signalkabeln

    188/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Installieren von Signalleitungen und Signalkabeln Leitungsverlegung Für Maßnahmen zur Vermeidung von Störungen siehe die Projektierungsun‐ terlagen des jeweiligen Geräts. Darüber hinaus werden die folgenden Maß‐ nahmen empfohlen: ● Signal- und Steuerleitungen getrennt von Leistungskabeln mit einem Mindestabstand von d5=100 mm (siehe "Aufteilung in Bereiche (Zo‐...
  • Seite 191 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 189/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Technische Daten Allgemeine Maßnahmen zur Unterdrückung von Funkstörungen für Relais, Kondensatoren, Schalter, Drosseln und induktive Lasten Wenn induktive Lasten wie z.B. Drosseln, Kondensatoren oder Relais in Ver‐ bindung mit elektronischen Geräten und Bauteilen über Kontakte oder Halb‐...
  • Seite 192 190/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe...
  • Seite 193 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 191/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Zubehör 10.1 EMV-Filter 10.1.1 Funktion des EMV-Filters EMV-Filter werden zur Verringerung von Funkstörung und Netzrückwirkung verwendet. 10.1.2 EMV-Filtertyp Typencode Frequenzumrichter Typencode EMV-Filter FECG02.1-0K75-3P400-A-SP-MODB-01V01 (0K75) FECG02.1-1K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 (1K50) FENF01.1A-A075-E0008-A-480-NNNN (E0008) FECG02.1-2K20-3P400-A-SP-MODB-01V01 (2K20) FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 (4K00) FECx02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 (5K50)
  • Seite 194: Mechanische Daten

    192/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör 10.1.3 Technische Daten Mechanische Daten Abbildung Einbaupositionen und -abstände Für den EMV-Filter FENF ist nur die Einbauposition G1 zulässig. Es muss ein Mindestabstand von 80 mm zwischen Ober- bzw. Unterseite des EMV-Filters und anderen eingebauten Teilen ein‐...
  • Seite 195 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 193/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Abb. 10-2: E0022 und E0030...
  • Seite 196 194/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Abb. 10-3: E0051 Abb. 10-4: E0090...
  • Seite 197 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 195/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Abb. 10-5: E0120 Abb. 10-6: E0250...
  • Seite 198 196/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Abb. 10-7: E0320 und E0400...
  • Seite 199: Abmessungen

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 197/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Abmessungen Schutzleiter Klemme Schutz‐ Klemme leiter Anziehdrehmo‐ EMV-Filter Anziehdreh‐ Drahtstärke ment [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] moment Größe [Nm] [Nm] E0008 47,5 E0022 52,5 E0030 E0051 314,6 2...2,3 E0090 3,2...3,7 E0120 3,2...3,7...
  • Seite 200: Elektrische Daten

    198/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Elektrische Daten Verwendung von EMV-Filtern in durch externen Leiter geerdetes Netz. Wenn EMV-Filter in einem durch externen Leiter geerdetes Netz verwendet werden, muss zwischen Netzanschluss und EMV-Fil‐ ter ein Trenntransformator eingesetzt werden.
  • Seite 201: Funktion Des Brems-Choppers

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 199/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör 10.2 Bremskomponenten 10.2.1 Brems-Chopper Funktion des Brems-Choppers Ein Brems-Chopper wird verwendet, um die im Motor während eines Brems‐ vorgangs produzierte Energie abzuführen. Dies führt zu einer höheren Bremsleistung und einer schnelleren Verzögerung der Last ohne Überspan‐...
  • Seite 202: Abmessungen Und Gewicht

    200/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Wenn (mehr als 100 V) Spannung am PCB DC Netzkabel der Klemme anlie‐ Einschalten Anzeige- gen, leuchtet die Anzeige "POWER". funktionen Bremsen EIN Wenn der Brems-Chopper funktioniert, leuchtet die Anzeige "BRAKING".
  • Seite 203 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 201/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Verdrahtung an jeder Klemme des Brems-Choppers Bezeichnung der Klem‐ Kabelquerschnitt Symbol der Klemme Schraubengröße Drehmoment [AWG] Eingangsstromversor‐ N, P 30K0, 45K0: 10...12 gung 220K: 3 Bremswiderstand P1, PB 18 kgf-cm Eingang: IN+, IN-...
  • Seite 204 202/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Der Steckverbinder des Bremswiderstands WARNUNG am Frequenzumrichter (Klemme (+) und PB an den Umrichtern von 0K75...15K0) und der Bremswiderstandsanschluss Brems- Chopper (Klemme P1 und PB) haben keinen Kurzschlussschutz! Eine falsche Verdrahtung kann zur Beschädigung der Komponenten...
  • Seite 205 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 203/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Abb. 10-13: Verdrahtung des Brems-Choppers Definition für Bremsverhältnis OT % Wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt, ist das Bremsverhältnis OT % das Verhältnis von Bremszeit und Bremsdauer, das üblicherweise in Prozent angegeben wird.
  • Seite 206 204/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Fehleranalyse und Gegenmaßnahmen Liegt eine Anomalie beim Brems-Chopper vor, wird der Überhitzungsschutz des Brems-Choppers aktiviert. Der Brems-Chopper sendet dann ein Stö‐ rungssignal an den Frequenzumrichter. Die Anomalie des Brems-Choppers kann zu einer Störung und Warnung der Frequenz führen. Finden Sie die Störungsursache und lassen Sie das Gerät laufen, nachdem die Störung be‐...
  • Seite 207 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 205/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör ● Bei Verwendung eines Widerstands unter dem empfohlenen Wert (und nicht unter dem Mindestwiderstand) wenden Sie sich zur Berechnung der Widerstandsleistung bitte an den Vertreter oder Hersteller. ● Sicherheit und Entflammbarkeit der Umgebungsbedingun‐...
  • Seite 208: Auswahl Des Bremswiderstands

    206/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Auswahl des Bremswiderstands Es stehen Bremswiderstände mit verschiedenen Nennleistungen zur Verfü‐ gung zum Ableiten der Bremsenergie, wenn der Frequenzumrichter sich im Generatormodus befindet. In den untenstehenden Tabellen ist die optimale Kombination aus Frequenzumrichter, Brems-Chopper und Bremswiderstand aufgeführt sowie die Anzahl der zum Betrieb eines Frequenzumrichters benö‐...
  • Seite 209 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 207/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Brems-Chopper Bremswiderstände Fe-Modell Typencode Anzahl Typencode Anzahl 0K75 Intern – 0150-N700R-D 700 Ω/150 W 1K50 Intern – 0520-N350R-D 350 Ω/520 W 2K20 Intern – 0520-N230R-D 230 Ω/520 W 4K00 Intern –...
  • Seite 210 208/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Brems-Chopper Bremswiderstände Fe-Modell Typencode Anzahl Typencode Anzahl 55K0 FELB02.1N-45K0 12K5-N022R-A 22 Ω/12,5 kW 75K0 FELB02.1N-45K0 10K0-N022R-A 22 Ω/10,0 kW 90K0 FELB02.1N-45K0 10K0-N022R-A 22 Ω/10,0 kW 110K FELB02.1N-220K 50K0-N03R7-A 3,7 Ω/50,0 kW 132K FELB02.1N-220K...
  • Seite 211: Bremswiderstand In Aluminiumgehäuse

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 209/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Bremswiderstand in Aluminiumgehäuse Abb. 10-16: Bremswiderstand in Aluminiumgehäuse...
  • Seite 212 210/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Abmessungen [mm] Bremswiderstand Typencode 0520-N100R-D – – 1,03 Alum. 0390-N150R-D – – 0,80 Alum. 0520-N230R-D – – 1,03 Alum. 0260-N250R-D – – 0,62 Alum. 0520-N350R-D – – 1,03 Alum. 0260-N400R-D –...
  • Seite 213 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 211/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Bremswiderstandsbox Abb. 10-17: Abmessungen der Bremswiderstandsbox Abb. 10-18: Klemme Bremswiderstandsbox...
  • Seite 214 212/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Abmessungen [mm] Typencode Bremswider‐ stand 09K6-N13R6-A 13,6 18,5 09K6-N016R-A 18,5 12K5-N017R-A 12,5 20,5 12K5-N018R-A 12,5 20,5 12K5-N020R-A 12,5 20,5 06K0-N020R-A 14,0 10K0-N022R-A 10,0 18,5 12K5-N022R-A 12,5 20,5 10K0-N024R-A 10,0 18,5 08K0-N027R-A...
  • Seite 215: Zubehör Für Schaltschrankeinbau

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 213/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör 10.3 Kommunikationsschnittstelle 10.3.1 PROFIBUS-Adapter Der PROFIBUS-Adapter FEAA02.1-MODB-PROFI-NNNN-NN wird verwen‐ det, um die serielle RS485-Schnittstelle (Modbus) der Umrichter auf den PROFIBUS-Standard umzusetzen. 10.3.2 RS232/RS485-Adapter Der RS232 / RS485-Adapter FEAA01.1-RS485-RS232-NNNN-NN wird zum Anschließen der RS485-Schnittstelle (Modbus) an die RS485-Schnittstelle ei‐...
  • Seite 216 214/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör Abb. 10-20: Packliste...
  • Seite 217: Bedienfeldkabel Für Schaltschrankeinbau

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 215/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zubehör 10.4.2 Bedienfeldkabel für Schaltschrankeinbau Das Kabel FRKS0001/001, 0, mit 1 m Länge dient dem Anschließen des Bedienfelds für Schaltschrankeinbau an den Frequenzumrichter. Das Kabel FRKS0002/003, 0, mit 3 m Länge kann ebenfalls zum Anschließen des Bedienfelds verwendet werden.
  • Seite 218 216/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe...
  • Seite 219: Zusätzliche Informationen

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 217/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zusätzliche Informationen Zusätzliche Informationen 11.1 Schaltbild Einstellungen Abb. 11-1: Schaltbild Einstellungen...
  • Seite 220: Prozesssteuerung

    218/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zusätzliche Informationen 11.2 Prozesssteuerung 11.2.1 Schema Prozesssteuerung Abb. 11-2: Schema Prozesssteuerung 11.2.2 Einfache Anwendung der Prozesssteuerung Automatische Regelung für gleichbleibenden Wasserdruck Abb. 11-3: Automatische Regelung für gleichbleibenden Wasserdruck ● Die Sollfrequenz des Drucks entspricht der von Parameter b01 definier‐...
  • Seite 221 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 219/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zusätzliche Informationen ● Bedingungen und Anforderungen PGP ist an die Betriebsspannungsversorgung von PG angeschlossen und der gegebene Drehzahlwert wird von 0...5 V-Signalen eingestellt, die vom Bedienfeld-Potentiometer kommen. Wenn das Verhältnis zwi‐ schen der 0...5 V-Einstellung und der Drehzahl wie folgt ist: 0 V⇔0,0 U/min und 5 V⇔1.500 U/min und der Impuls pro Zyklus des Rückfüh‐...
  • Seite 222: Dimensionierung

    220/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Zusätzliche Informationen 11.3 Entladen von Kondensatoren 11.3.1 Entladen von Zwischenkreis-Kondensatoren In den Frequenzumrichtern werden Kondensatoren im DC-Bus als Energie‐ speicher verwendet. Energiespeicher erhalten ihre Energie, auch wenn die Spannungsversorgung abgetrennt wurde, und müssen entladen werden, bevor jemand damit in Be‐...
  • Seite 223: Aktivierung

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 221/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Zusätzliche Informationen Installation Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐ WARNUNG rende Bauteile mit Spannungen über 50 V! Vor den Arbeiten an spannungsführenden Bauteilen Folgendes beachten: Die Installation stromlos schalten und den Leistungsschalter gegen unbeab‐...
  • Seite 224 222/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe...
  • Seite 225: Übertragung

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 223/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle Kommunikationsprotokolle 12.1 Kurzbeschreibung Die Standard-RS485-Schnittstelle stellt die Kommunikation zwischen der Master-Station und der Slave-Station über das Modbus-Protokoll bereit. Zu‐ sätzlich zu diesem PROFIBUS sind Adapter als externe Option erhältlich, um die PROFIBUS-Netzwerkkommunikation bereitzustellen. Mithilfe eines PCs, einer SPS oder eines externen Computers kann ein Netzwerk mit "einem...
  • Seite 226 224/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle beginnt mit der Verarbeitung. Nachfolgende Bytes werden dann fälschlicher‐ weise als Adresse eines neuen Telegramms betrachtet. Wenn das Intervall zwischen einem neuen Telegramm und dem vorherigen Telegramm weniger als 3,5 Zeichen beträgt, nimmt das Empfangsgerät analog an, dass dieses Intervall Teil des vorherigen Telegramms ist.
  • Seite 227 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 225/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle Signal Signal ungültig 485+ 485- ungültig Tab. 12-2: Verhältnis zwischen Pins und Signalen...
  • Seite 228: Unterstützte Funktionen

    226/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle 12.2.3 Protokollfunktionen Unterstützte Funktionen Die Hauptfunktionen von Modbus sind das Lesen und Schreiben von Para‐ metern. Verschiedene Funktionscodes entscheiden über verschiedene Be‐ dienanfragen. Die folgende Tabelle zeigt die von den Fe Frequenzumrichtern verwalteten Modbus-Funktionen und deren Grenzwerte.
  • Seite 229 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 227/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle Bedeutung Daten Start – ≥ Übertragungszeit für 3,5 Bytes Lokale Adresse 0x01 0x01 Die höchste Ziffer des Befehlscode ist 1. Fehlercode 0x96 Der Befehlscode 0x16 wird beispielsweise als 0x96 betrachtet. Bedeutung des Codes: 0x01: Ungültiger Befehlscode...
  • Seite 230: Beschreibung Des Funktionscodes Und Der Kommunikationsdaten

    228/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle Beschreibung des Funktionscodes und der Kommunikationsdaten ● Funktion 0x03: N Wörter lesen (kontinuierliches Lesen von max. 16 Wörtern) Es ist z. B. erforderlich, 2 Wörter kontinuierlich zu lesen, ausgehend von der Speicheradresse 0004 vom Slave-Umrichter mit der Adresse 01H.
  • Seite 231 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 229/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle Dateninhalt oberes Byte Dateninhalt unteres Byte CRC unteres Byte CRC oberes Byte Ende Übertragungszeit für 3,5 Bytes Tab. 12-7: Funktion 0x06_RTU Master-Befehlsmeldung Start Übertragungszeit für 3,5 Bytes Slave-Adresse Funktionscode Modbus Datenadresse oberes Byte schreiben...
  • Seite 232 230/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle Funktionscode Modbus Oberes Byte Registerstartadresse Schreiben Unteres Byte Registerstartadresse Schreiben Oberes Byte Registernummer Unteres Byte Registernummer Datenbytes Oberes Byte Daten 1 Unteres Byte Daten 1 Oberes Byte Daten 2 Unteres Byte Daten 2...
  • Seite 233: Kommunikationszuordnungs-Register, Adressverteilung

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 231/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle Unteres Byte Registernummer Lesen Oberes Byte Registerstartadresse Schreiben Unteres Byte Registerstartadresse Schreiben Oberes Byte Registernummer Schreiben 00H Unteres Byte Registernummer Schreiben 02H Bytes Daten Schreiben Oberes Byte Daten 1 Unteres Byte Daten 1...
  • Seite 234 232/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle steht für den Funktionscode innerhalb der Codegruppe (Gruppe bb: 0...53 / Gruppe E: 0...51 / Gruppe P: 0...37 / Gruppe H: 0...65). Funktionsgruppe Zuordnungsadresse Tab. 12-14: Beziehung zwischen Funktionsgruppe und Zuordnungsadresse Beispiel: Für das Parameterregister mit der Adresse 0x0103 steht das obere...
  • Seite 235 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 233/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle Zustandsregister Adresse Beschreibung Aktion Bit 0: Gleichspannung (1: normal; 0: abweichend) Bit 1: Systemfehler (1: Fehler; 0: kein Fehler) Bit 2 und 3: Motorrichtung (01: rückwärts; 10: vorwärts) Bit 4: Betriebszustand (1: läuft; 0: angehalten) Bit 5: Beschleunigung (1: ja;...
  • Seite 236: Beispiel Für Modbus-Kommunikation

    234/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle 12.2.5 Beispiel für Modbus-Kommunikation Die Slave-Adresse des Fe Umrichters lautet 01H. Der Frequenzsollwert des Frequenzumrichters wurde eingestellt auf "externe Computerfrequenzeinstel‐ lung" und die Quelle der Betriebsbefehle ist die "externe Computersteue‐ rung". Der an den Frequenzumrichter angeschlossene Motor muss mit 50,00 Hz laufen (Vorwärtsdrehen).
  • Seite 237: Empfehlungen Zur Vernetzung

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 235/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Kommunikationsprotokolle 12.2.6 Kommunikationsnetzwerk Netzwerk Das Kommunikationsnetzwerk wird nachfolgend angezeigt. Netzwerk-Slave- Klemmen an beiden Enden benötigen externen Widerstand mit dem empfoh‐ lenen Wert von 120 Ω, 0,25 W. Abb. 12-3: Modbus Kommunikationsnetzwerk Die Kabel dürfen erst nach Abschalten des...
  • Seite 238 236/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe...
  • Seite 239: Service Und Support

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 237/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 240 238/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe...
  • Seite 241: Umweltschutz Und Entsorgung

    DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 239/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung 14.1 Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐...
  • Seite 242 240/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...
  • Seite 243 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 241/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Index Index Abbildung der Steckklemmen des Haupt‐ Definition............... 8 stromkreises............55 Definition für Bremsverhältnis OT%....203 Abbildung der Steuerstromkreisklemmen... 59 Derating der elektrischen Daten....... 171 Abbildung des Fe..........36 Derating und Ausgangsstrom......173 Abmessungen des Fe.........
  • Seite 244 242/245 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Rexroth Frequenzumrichter Fe Index Gründe für Störemissionen....... 177 Parameter auf Werkseinstellungen zurück‐ Grundstruktur für Störfestigkeit......175 setzen..............73 Parametereinstellungen........75 Parameterliste............. 76 PROFIBUS-Adapter.......... 213 H: Weiterführende Parameter......91 Protokollfunktionen........... 226 Herstellungsverfahren........239 Prozesssteuerung..........218 Hinweise zur Inbetriebnahme......71 Recycling............
  • Seite 245 DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P Bosch Rexroth AG 243/245 Rexroth Frequenzumrichter Fe Index Verdrahtung an jeder Klemme des Brems- Choppers............201 Verdrahtung Antriebssystem....... 45 Verdrahtung Hauptstromkreis......46 Verpackung............239 Vorgehensweise zur Inbetriebnahme....71 Wesentliche Bestandteile........239 Wichtige Gebrauchshinweise......32 Zertifizierung............16 Zubehör............. 191 Zubehör für Schaltschrankeinbau..... 213 Zulässige Einbaupositionen der Bauteile....
  • Seite 246 The Drive & Control Company Bosch Rexroth (Xi’an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. No. 3999, Shangji Road, Economic and Technological Development Zone, 710021 Xi’an, P.R. China Phone +49 9352 40 5060 Fax +49 9352 18 4941 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com DOK-RCON01-FE*********-IB11-DE-P...

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